本发明涉及一种二硫键桥连的抗肿瘤药物、其制备方法及其引用，该抗肿瘤药物为式(A)化合物或其药学上可接受的盐，该化合物具体广谱的抗癌活性和较低的毒性。

本发明属于机械臂力/位混合控制技术领域，具体公开了一种考虑输入饱和的不确定机械臂系统固定时间阻抗控制方法及系统。本发明方法通过阻抗控制技术实现了对机械臂末端的力/位控制。在控制器设计过程中，本发明设计了固定时间抗饱和器，消除了饱和对系统...

本发明属于永磁同步电机跟踪控制技术领域，具体公开了一种永磁同步电机指令滤波自适应神经网络最优控制方法及系统。本发明方法针对考虑状态约束的永磁同步电机系统的控制精度要求以及存在的非线性问题，设计了一种自适应神经网络最优控制器实现对目标位置...

本发明公开了一种基于双谱分析和CNN的永磁电机退磁故障诊断方法，属于永磁电机故障诊断技术领域，所述方法包括：采集待诊断的永磁电机的电流信号；将采集到的电流信号进行双谱分析得到双谱图像；从双谱图像中选择可以灵敏反映永磁体退磁程度的区域，经...

本发明属于农业生产技术领域，涉及一种高花青苷含量的苹果栽培方法，肥料分基肥和追肥共4次施入，氮肥4次施肥量分别占氮肥总量的40％、20％、20％和20％，磷肥4次施肥量分别占磷肥总量的60％、20％、20％和0％，钾肥4次施肥量分别占钾...

本发明公开了一种检测阿尔兹海默病标志物的电化学传感器及其制备方法，电化学传感器包括基底、工作电极、对电极、参比电极、绝缘层、金属枝晶体、抗体连接物和抗体；在基底上制作工作电极、对电极和参比电极，绝缘层置于对电极和参比电极上面，在工作电极...

本发明属于海冰识别技术领域，涉及一种基于多个小入射角的海冰和海水识别方法，先收集SWIM数据集，再提取数据集的波形特征，然后根据步骤(2)得到的波形特征对SWIM数据的波形进行分析，选择具有欧氏距离且k＝11的k‑最近邻算法确定波形特征...

本发明提供一种具有可视化传感和交互功能的智能纺织品及其应用，包括：采用两种不同纤维交织形成的纺织显示屏、纺织传感器和控制芯片；纺织显示屏与纺织传感器通过控制芯片连接，纺织传感器采集的信息传输至控制芯片，控制芯片通过信息处理与分析，将反馈...

本发明属于电气工程技术领域，涉及一种自适应准三电平宽禁带器件变换器过电压抑制方法，在两个开关电压电平之间增加一个停留时长为td的中间电压平台，通过在线自适应调整匹配包括线缆长度的寄生参数的算法，得到中间电压平台的最佳停留时长，对过电压进...

本发明属于过滤材料技术领域，具体涉及抗氧化高滤效微纳结构M‑PSA/PPS复合过滤毡及其制备方法。包括如下步骤：(1)PSA纳米纤维膜制备：在PSA纺丝原液中加入DMAC，得到PSA纺丝液；将PSA纺丝液加入静电纺丝设备的注射泵中进行静...

本发明属于无人船轨迹跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于数据驱动的无人船轨迹跟踪自适应控制方法及系统。本发明方法针对无人船系统出现的参数不确定性以及受时变扰动影响的问题，在反步法的基础上引入数据驱动控制方法，保证了系统跟踪性能的同时有效...

本发明属于电机系统故障诊断领域，涉及一种多相永磁电机定子匝间短路故障检测方法，该方法包括分析并计算多相永磁电机发生定子匝间短路故障后在气隙中产生空间谐波；根据计算得到的故障后产生的空间谐波确定探测线圈结构和布置位置，并根据探测线圈结构和...

本发明涉及一种海藻渣纳米片及其制备方法与应用。以海藻工业生产排放的废弃物海藻渣为处置对象，将经研磨筛分后的海藻渣粉末，或在100‑200℃条件下的反应釜中反应后的水分散液，以水或乙醇为分散介质进行超声分散。本发明利用海藻渣在水溶液中发生...

本发明属于无人艇轨迹跟踪控制技术领域，公开了一种考虑输入饱和的无人艇神经网络命令滤波反步控制方法及系统。本发明针对具有输入饱和以及未知非线性的无人水面艇系统的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于命令滤波反步的自适应轨迹跟踪控制方法，利用径向...

本技术属于静电纺丝领域，具体涉及一种多轴旋转静电纺丝装置，包括主轴、齿圈、内齿轮和纺丝点电极；齿圈设置有多个，沿主轴的轴向并排分布；主轴连接有用于驱动其旋转的驱动装置，主轴设置有多个，多个主轴均位于齿圈的内部；在其中任意一个齿圈的内侧，...

本发明公开了一种轻离型力的离型膜及其制备方法，包括薄膜层及涂覆于薄膜层上的离型层，包括如下步骤：(1)、分别按相应重量份准备聚四氢呋喃、聚二甲基硅氧烷二醇、长烷链二醇、高分子材料、异佛尔酮二异氰酸酯、N,N二甲基甲酰胺；(2)、各组分加...

本发明公开了一种离型剂组合物及其制备方法和离型膜，离型剂组合物由如下重量份的组分制备而成：多巴胺5‑10份；丙交酯20‑100份；高碘酸钠5‑10份；TiO<subgt;2</subgt;10‑50份；聚四氢呋喃150‑25...

本发明属于废弃植物处理技术领域，涉及一种移动式废弃植物焚烧装置，主体结构包括粉碎、焚烧、废气处理和液化气助燃等装置，进料斗、粉碎箱、焚烧炉和出渣口相互贯通式固定焊接并连通；粉碎螺旋轴和粉碎刀片安装在粉碎箱内部，粉碎刀片固定于粉碎螺旋轴上...

本发明属于多相电机设计领域，涉及一种模型与数据融合的多相永磁电机优化设计方法。为实现同时提高表贴式多相永磁同步电机的转矩密度和全转矩范围内运行效率，本发明提出了一种模型与数据融合的多相永磁电机优化设计方法。首先，综合考虑了卡特系数、永磁...

本发明属于电化学发光、荧光传感技术领域，具体涉及一种基于ZnTCPP/MXene的荧光/电化学发光比率传感器及其制备与应用。本发明通过溶剂热法合成ZnTCPP/MXene复合纳米材料，ZnTCPP同时具有荧光和电化学发光性质，在与Ti&...