本申请公开了一种发现卫星状态异常并修复的方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取卫星的观测数据，得到与第N个历元的观测数据对应的验前残差，N为正整数；将验前残差与预报残差进行比较，得到比较结果，比较结果用于指示卫星在第...

本申请公开了一种差分服务质量监测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：从多个基准站中确定满足周边站间距条件的监测站；根据监测站的位置信息，确定监测站以外的部分基准站，以构建形成第一监测网；在监测站接入第一监测网时，获取监测站进行差分服务...

本申请涉及定位技术领域，公开了一种定位方法、定位系统及船舶动力定位系统。该定位方法包括：从GNSS卫星接收GNSS观测数据，并根据当前L‑Band通信卫星播发链路信号质量和当前VSAT通信卫星播发链路信号质量选择从L‑Band通信卫星播...

本申请涉及卫星定位技术领域，公开了一种卫星钟差补偿方法及其系统，可以减少钟差产品切换对星基服务的负面性能影响。该方法包括：接收钟差数据；判断是否发生从第一钟差产品到第二钟差产品的切换；响应于发生切换，计算第三钟差基准偏差量，将第三钟差基...

本申请公开了一种划线机器人的作业方法、装置、设备及存储介质，方法包括：每接收到对车道线的绘制请求，获取绘制请求对应的绘制参数，绘制参数包括第一距离和第二距离，第一距离为第一边缘与目标车道线间的设定距离，车道线所在道路的道路边缘包括第一边...

本申请公开了一种划线机器人的作业方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在接收到标记物绘制请求后，对目标区域进行遍历，得到目标区域的点云地图；将目标区域的原始作业图与点云地图叠加，生成标线作业图，标线作业图记录有原始作业图中各个待标记物以...

本申请公开一种基准站数据的选择性加解密方法及其系统。该方法包括：获取一个或多个历元时间段内的基准站数据的所有协议帧；对协议帧进行结构化分析确定敏感信息，表示法分析确定敏感信息的分布区域；提取所有协议帧中的敏感信息，将敏感信息以预定长度为...

本申请公开了一种异常时序片段的确定方法

本发明涉及一种高精度无人机基准站定位方法，属于无人机技术领域

本申请公开了一种基于消息中间件的差分数据传输方法，该方法包括：互联网侧的差分服务接收互联网播发的差分数据并生产第一中间消息；用户安全设备内的消息中间件接收并消费所述第一中间消息，并且在所述消息中间件消费所述第一中间消息时，将当前差分数据...

本申请公开了一种信号发射控制方法、装置和电子设备。方法包括：在电子设备接收到卫星广播信号的情况下，对接收到的卫星广播信号进行降采样处理依次得到降采样数据点并进行循环计数，获取第一锁存时刻的第一计数值、第一卫星时刻以及第二锁存时刻的第二计...

本申请公开了一种电离层模型构建方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，方法包括：获取第一观测量，以获得第一电离层延迟量；基于电离层划分得到N个子电离层，预设对应各个所述子电离层的函数类别；获取电离层物理模型中的先验电子分布数据，基于所述...

本申请公开了一种应用于倾斜测量的惯导初始对准方法、装置及设备。该方法包括：获取接收机惯性导航系统在载体坐标系下的第一比力矢量以及多普勒速度信息和位置信息；根据多普勒速度信息和位置信息，确定接收机惯性导航系统在导航坐标系下的第二比力矢量；...

本发明涉及定位领域，公开了一种GNSS整周模糊度的确认方法及其装置。该方法包括：基于原始观测量构建双差观测方程，并对双差观测方程进行解算，得到浮点解；基于浮点解进行模糊度搜索，得到最优模糊度与次优模糊度；利用最优模糊度与次优模糊度分别解...

本申请公开了一种非差模糊度的固定方法、装置及电子设备。该非差模糊度的固定方法包括：获取原始观测数据；根据原始观测数据建立观测方程，执行浮点解算，得到浮点解，浮点解包括浮点模糊度；基于原始观测数据和浮点模糊度，解算UPD得到固定的非差模糊...

本申请公开了一种信号捕获方法、系统、设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法包括：将不同相位关系的目标信号分别输入至N路相关器中进行短时相关，得到N路短时相关结果，目标信号包括卫星基带信号和本地伪码；对N路短时相关结果进行滤波处理，以输...

本申请公开了一种求救方法、装置、设备、介质及产品，涉及定位技术领域。求救方法包括：通过三个接收通道分别获取一颗不同的GEO卫星的波束；根据获取到的波束，至少确定入站响应波束；同步本地时间与入站响应波束的时间；根据入站响应波束，生成用于求...

本申请公开了一种点云匹配方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法包括：以参考点云集中的多个参考点云簇为基准，分别对源点云集中的多个源点云簇进行姿态迭代，得到多个源点云簇对应的多个姿态点集，多个参考点云簇和多个源点云簇中均包括核心簇和...

本申请公开了一种数据处理方法及相关装置，该方法包括：在对水利调度模型执行单次规则剪枝操作的过程中，获取当次规则剪枝时水利调度模型中各个连接的权重值，权重值与水文模型中的流域产汇流数据相关，水文模型与水利调度模型对应；按照权重值由低到高的...

本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：在接收到第一数据处理请求的情况下，获取时序数据库对应的数据维护表，所述数据维护表中维护有所述时序数据库中各监控指标关联的参考标签数据的更新时间；从所述数据维护...