本发明涉及一种用于运输车辆座舱的车架，车架包括布置成由多个立柱(2)支撑的刚性支撑框架(1)，该刚性支撑框架(1)能用于定位在运输车辆座舱的上部中。车架的特征在于，刚性支撑框架(1)包括：框架主体，框架主体至少部分地包含在水平平面内；至...

本发明涉及配有座舱的城市客运自主车辆(1)，其特征在于，城市客运自主车辆(1)在该城市客运自主车辆(1)的前部和后部具有转向车轮；并且，位于城市客运自主车辆(1)一端部的表面(3)的至少一部分构成连接界面(4)，连接界面用于连接到至少一...

用于辅助站台处泊靠操纵的辅助装置，辅助装置(1)以道路模式工作，在道路模式，后轮(9)首先直向，然后，当超过前轮(11)的一定转向角时，后轮(9)相对于前轮(11)接收的转向指令成正比地被控制转向。该装置(1)还以泊靠模式工作，在泊靠模...