本发明提出一种具有异物碰撞检测装置的水上设备，其充气防撞圈内设置多个压力传感器组，每组压力传感器组至少包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述充气防撞单元内的气压，所述控制单元根据所述第一压力检测信号判断碰撞发...

本申请的水上救援机器人通过连接单元进行连接，每一个连接端口同时具有连接扣的公头和母头，提高了连接端口的可靠性和灵活性。而且，本发明的水上救援机器人不仅可实现物理连接，还可以实现能源和数据的共享，以及控制的同步。小型的救援机器人在搜救时可...

本发明提出一种水翼式水上救援设备，包括设置在舱体下部的水翼结构，所述水翼结构包括可独立控制转动角度的左右水翼，还包括设置在舱体后部的距离检测单元，用于检测舱体与水面的距离，所述水翼式水上救援设备在前进时舱体离开水面，减小了摩擦阻力，同时...

本发明提出的水上无人设备及其能源控制方法可以动态的调整主控蓄电池和动力蓄电池的电量，并且优先保障控制单元、通信单元的供电，使得主控蓄电池的续航时间始终大于动力蓄电池，并且主控蓄电池和动力蓄电池作为独立的两个电池单元使得动力蓄电池的续航时...

本发明的水上无人设备通过对摄像头获取的图像进行处理，排除了导引激光在水下的折射干扰或其他激光源的干扰，并通过导引激光器投射的光斑或图案识别导引指令，能够对无人设备传送复杂指令，大大提高了水上无人设备的导航精度和灵活度。