本实用新型涉及一种基于钢带的自动打包柔性系统，包括钢卷下料位、卷材检测机构和AGV轨道，所述钢卷下料位与卷材检测机构通过下料轨道相连，该下料轨道上设有轨道小车，该卷材检测机构设置在AGV轨道右端，该AGV轨道前后两侧从右到左依次设有第一...

本发明涉及一种基于钢带的自动打包柔性系统，包括钢卷下料位、卷材检测机构和AGV轨道，所述钢卷下料位与卷材检测机构通过下料轨道相连，该下料轨道上设有轨道小车，该卷材检测机构设置在AGV轨道右端，该AGV轨道前后两侧从右到左依次设有第一打包...

本实用新型涉及一种基于视觉引导的柔性铆接自主学习系统，其特征在于，包括用于提供铆接工件的上料单元、对工件进行铆接的铆压单元、抓取上料单元上的工件并传送到铆压单元的机械臂单元、采集铆压单元上工件铆孔坐标数据的工业相机、感应铆合成功的铆合传...

本实用新型涉及一种自动化打磨装置及其打磨系统，包括工件定位机构、输送线、上料机构、下料机构、打磨机构、换砂纸机构、机器臂控制柜、电控柜、防尘罩，本实用新型集定位、打磨、换砂纸于一体的自动化打磨装置，且本实用新型采用PLC控制系统控制机械...

本实用新型涉及一种柔性打磨装置和柔性打磨系统，包括供料组件、打磨机械臂组件、打磨头组件、激光测距仪、磨砂轮更换组件、控制台、防护隔离网，本实用新型采用激光测量仪、激光测距仪分别实时监控工件的焊缝高度以及磨砂片的直径变化，结合PLC控制系...

本实用新型涉及基于视觉引导的柔性铆接装置及其柔性铆接系统，包括供料组件、铆接组件、送料铆压组件、隔离网、操作控制台，本实用新型采用工业相机、视觉引导技术与铆接系统结合，使得工件的铆接孔能准确进入铆接范围和准确进铆，使得铆件表面无啃伤，达...

本发明涉及一种用于注塑机的视觉检测和矫正系统，包括视觉模块、矫正模块、机器学习识别模块，本发明在视觉模块中先采用图像校正操作来减少由拍照位置偏移或者被拍对象偏移造成的图像位置造成图像不一致带来的影响，再对采集的图像进行系统处理，进一步提...

本发明涉及一种全自动装配线用可旋转工作台，包括底座、工作台板、工作台架、工作电机，其中，所述底座上设有安装座，该安装座上转动且纵向延伸有转轴，所述工作台架的重心处套接转轴，所述工作电机设在安装座上，且该工作电机的输出端与转轴联动连接，所...

本发明涉及一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线，包括工作台、超声波焊接装置、激光切割装置、供料装置、取料装置、六轴机械手，六轴机械手还辅助超声波焊接装置、激光切割装置对工件分别进行焊接、切割，还包括电控柜，该电控柜与工作台、超声波焊接装...

本发明涉及一种辅助装配的取料装置，包括供料台和取料架，该取料架对应供料台架设，所述供料台上设置有振动供料仓、供料通道、出料座、出料检测器，所述取料架上横向滑动设置有升降组件，该升降组件的两侧对称设置有取料组件，所述取料盘上还设有快换组件...

本实用新型涉及一种柔性打磨自动补偿系统，包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置，本实用新型采用激光测距仪、激光测量仪与PLC控制模块组成，将工...

本实用新型涉及一种高精度激光测量系统，包括用于定位并输送工件的输送单元，罩设输送单元上的防尘罩，该防尘罩内顶部对应输送单元的上方设置有移动伺服模组，该防尘罩通过移动伺服模组连接有激光传感器，还包括PLC控制器，其中，所述输送单元、移动伺...

本发明涉及一种基于工业视觉的高铁水泥轨枕检测系统，包括用于输送水泥轨枕的输送线、罩设输送线的罩架、设置在罩架内且位于输送线正上方的工业相机组，该工业相机组用于采集水泥轨枕表面图像信号，还包括PLC控制器，本发明采用工业相机结合PLC控制...

本发明涉及一种柔性打磨自动补偿系统，包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置，本发明采用激光测距仪、激光测量仪与PLC控制模块组成，将工件需要打...

本发明涉及一种基于视觉引导的柔性铆接装置，包括供料组件、铆接组件、送料铆压组件、隔离网、操作控制台，本发明采用工业相机、视觉引导技术与铆接系统结合，使得工件的铆接孔能准确进入铆接范围和准确进铆，使得铆件表面无啃伤，达到柔性进铆的效果，且...

本实用新型涉及一种用于导轨防护装置的组件，包括与导轨两端对接的防护组件，所述防护组件包括：罩壳及置于所述罩壳内的引导导轨组件，所述罩壳与机床相连，所述引导导轨组件包括：引导导轨及支撑架，所述支撑架与机床相连，所述引导导轨与导轨相抵。在导...

本实用新型涉及一种密封圈装配装置，包括背板及设于所述背板上的抓取装置及推送装置，所述抓取装置包括：抓取气缸、与所述抓取气缸的活塞杆相连的芯轴、弹性夹头及弹性夹头固板，所述弹性夹头固定板上设有安装孔，所述弹性夹头套接于所述安装孔，所述芯轴...

本实用新型涉及一种密封圈定位装置，包括固定板及设于所述固定板上的振动送料料道、限位板、推送装置及定位组件，所述振动送料料道两端分别设有进料口及出料口，所述限位板正对所述出料口，所述限位板与振动送料料道之间设有推送通道，所述定位组件与推送...

本发明涉及一种柔性打磨装置，包括供料组件、打磨机械臂组件、打磨头组件、激光测距仪、磨砂轮更换组件、控制台、防护隔离网，本发明采用激光测量仪、激光测距仪分别实时监控工件的焊缝高度以及磨砂片的直径变化，结合PLC控制系统根据各个信息重新在线...

本发明涉及一种基于视觉引导的柔性铆接自主学习系统，其特征在于，包括用于提供铆接工件的上料单元、对工件进行铆接的铆压单元、抓取上料单元上的工件并传送到铆压单元的机械臂单元、采集铆压单元上工件铆孔坐标数据的工业相机、感应铆合成功的铆合传感器...