本发明公开了有机合成技术领域的一种合成含手性二氟甲基的1,5

本发明涉及图像分类领域，揭露一种基于视频流数据的异常数据智能识别方法、装置以及设备，所述方法包括：采集视频流数据中的间隔视频流与连续视频流，对间隔视频流与连续视频流进行特征提取，得到间隔视频特征与连续视频特征；拼接间隔视频特征与连续视频...

本实用新型公开了一种配件加工辅助夹具，包括底板，所述底板一侧固定连接有转接板，所述转接板对称设置有两个，所述转接板内侧均设置有限位孔，所述限位孔对称设置有若干个，所述底板顶部固定连接有从动夹块，所述底板内侧滑动连接有主动夹块，所述主动夹...

本发明公开了一种基于改进RDO的H.265/HEVC视频自适应隐写方法，其隐秘信息嵌入包含提取载体、计算失真代价值和STC自适应嵌入三部分，根据块大小以及PU划分模式的特性对所有P帧中尺寸小于64

本发明公开了一种基于摆线减速器的教学机械臂，包括机械臂轴一、机械臂轴二、机械臂轴三、机械臂轴四、机械臂轴五、机械臂轴六、减速器、机械臂底座和机械臂底座轴外壳，每相邻的两轴作用在双向平面，每组第一驱动组件，用于驱动机械臂在第一平面移动，第...

本发明公开了基于目标跟踪的动态货物分拣方法、装置及系统，识别方法分为：S101、捕获摄像头图像帧数据，调整尺寸输入；S102、调用YOLOV5模型识别货物，标记目标初始位置；S103、带入卡尔曼滤波计算，根据目标第K位置，预测其第K+1...

本发明公开了一种用于摇摆墙结构体系的墙角元件约束方法，其基于摇摆墙与框架结构的结构参数，获取框架结构的剪切刚度，通过剪切刚度以及构建的第一平衡方程与第二平衡方程构建第一侧移表达式与第二侧移表达式，通过第一侧移表达式与第二侧移表达式构建层...

本发明属于纳米材料制备技术领域，涉及一种Ga2O3@rGO核壳纳米材料及其制备方法和应用。所述Ga2O3@rGO核壳纳米材料包括内核以及包覆在内核表面的外壳，外壳包括还原氧化石墨烯，内核包括Ga2O3纳米材料；所述制备方法包括：将包括镓...

本发明属于无人驾驶技术领域，具体为基于无人驾驶技术的四驱越野车及导航系统，包括底盘系统和核心硬件安装层，所述底盘系统包括前后轴系统、车架，所述前轴系统和后轴系统位于车体的前后两侧，与车架依靠角钢与船型螺母固定，所述前后轴系统包括悬架系统...

本实用新型公开了一种钙钛矿太阳能电池量子效率测试夹具，属于太阳能电池测试夹具技术领域。其包括：底座，其设有第一透光孔；固定组件，其与底座连接并具有第一置物区，当太阳能电池放置于第一置物区时，太阳能电池的触点区域架设在底座上且其光照区域覆...

本发明公开了一种用于确定框架摇摆墙结构重力二阶效应的方法，涉及建筑受力分析技术领域，包括步骤：基于力学平衡原理根据连续体模型的自身参数获取连续体模型在受外荷载情况下结构顶点水平位移的通用表达式；基于通用表达式获取连续体模型的刚度折减系数...

本发明公开了化学合成技术领域的一种合成含α

本发明涉及成核促进剂制备技术领域，具体是一种聚苯二甲酸乙二醇酯成核促进剂及其制备方法，所述成核促进剂为超支化结构聚酯化合物，由于超支化聚酯化合物特殊的三维空间结构和表面存在大量的功能性基团，在聚对苯二甲酸乙二醇酯熔融加工过程中极易形成微...

本发明涉及一种预测车辆工况的方法及在构造车辆工况中的应用，包括：利用车载设备进行实车的车速数据采集，并对采集的车速数据进行聚类分析，得到与车速对应的表征工况；基于车辆表征工况对应的速度水平通过预先构建的速度水平预测模型预测下一时刻车辆的...

本实用新型涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋...

本发明涉及燃煤燃烧之前的处理技术领域，具体涉及一种提高燃煤孔隙结构及燃烧热的方法及系统。方法包括：将原煤进行第一次浸泡处理，将第一次浸泡后的原煤进行第一次干燥处理，第一次干燥后的原煤进行破碎处理；破碎后的煤进行第二次浸泡处理，第二次浸泡...

本发明是关于一种微流体芯片，微流体芯片包括：不导磁材料制成的芯片主体，所述芯片主体设置有导流腔、至少一个导入孔及至少一个导出孔。磁流体；第一磁板组件和第二磁板组件，所述磁流体在所述第一磁板组件和第二磁板组件的磁场下填充导流腔，并在所述导...

本发明公开了一种用于框架堆叠摇摆墙的节段数及长度的自优化方法，涉及建筑安全设计技术领域，包括步骤：根据框架剪力、墙体受力平衡分别与侧向位移的关系式求取侧向位移的通解；根据结构层间位移角与侧向位移的关系式并基于侧向位移的通解，构建以求取各...

本发明属于材料技术领域，涉及一种锂镧锆氧基材料及其制备方法。所述锂镧锆氧基材料的制备方法，包括以下步骤：将包括锂盐、锆盐的原料溶于溶剂中，然后加入氧化镧，调节pH后，加入螯合剂搅拌均匀，再加入增稠剂直至溶液变成胶状物，得到前驱体胶状物，...

本发明公开了一种适应水下复杂工作环境的检测和辅助作业机器人装置，涉及水下设备技术领域，包括集成式环绕结构、推进装置、密封舱、电调舱和浮体材料，集成式环绕结构的前后两端支架和侧方支架均为圆弧式结构，推进装置环绕布置在集成式环绕机构的边缘，...