本专利申请涉及筛选设备技术领域，公开了一种钢球自动分选装置，包括机架，机架内设有储料箱、运输装置以及螺旋通道，运输装置包括支撑框架，支撑框架上设有第一挡板、第二挡板以及呈阶梯式的若干阶梯台，阶梯台下方设有转动杆，转动杆同轴连接有若干个凸...

本专利涉及石油设备领域，具体为一种用于油管的吊装设备，包括吊装装置和箱体，吊装装置包括吊车臂、吊钩、吊装绳，箱体内设有底板、夹持部和吊环，底板上设有滑槽，滑槽滑动连接有隔板，夹持部包括液压缸、推动块，夹紧杆和夹紧板；隔板上安装有滑杆，滑...

本专利申请涉及清洗设备技术领域，具体为一种用于清洗油管的设备，包括清洗装置和固定装置，清洗装置包括调速电机、清洗箱以及储气缸，调速电机的输出轴连接有转动轴，转动轴与清洗箱相连接，清洗箱上铰接有若干个中空的伸缩杆，伸缩杆与清洗箱连通，伸缩...

本专利申请涉及机械设备技术领域，公开了一种管材打孔装置，包括机架、空心柱以及第一气缸，空心柱侧壁滑动连接有若干支撑球，空心柱的底面滑动连接有由四个子杆组成的十字杆，子杆的端部设有钻头，空心柱侧壁设有通孔，且通孔分别设于各支撑球之间；第一...

本专利申请涉及板材加工技术领域，公开了一种板材弯折装置，包括支撑板、压力机构、支撑台，支撑台开设有放置凹槽，放置凹槽内滑动连接有滑动板，滑动板下端固接有两根支撑杆，支撑杆下端固接有缓冲板，支撑板位于缓冲板下方，缓冲板与支撑板之间连接有第...

本发明申请涉及零件加工技术领域，公开了一种圆筒形零件喷漆装置，包括机架，机架上设有L型杆、电机、中空柱以及竖直杆，L型杆包括长杆以及短杆，短杆一端设有喷漆枪，电机的输出轴连接有转动杆，转动杆铰接有摇杆，摇杆另一端与长杆铰接；中空柱的侧壁...

本发明申请公开了光伏组件智能组装装置，包括设置在地面上的滑道以及顺次滑动连接在同一滑道上的多个光伏组件；每个光伏组件，均包括滑动连接在滑道上的底座，与底座连接的支撑座，设置在支撑座顶端的固定轴以及转动连接在固定轴上的两个光伏板；每个光伏...

本发明申请公开了光伏组件安装方法，包括以下步骤：S1，在地面上铺设滑道；S2，将每个光伏组件的底座滑动连接在滑道上；S3，将每个光伏组件的两个光伏板和相邻光伏组件的光伏板通过卡扣连接；S4，在相邻两个光伏组件的底座上安装抽屉。本申请能够...

本发明涉及包装拆除领域，具体涉及一种自动翻盖设备，包括：安装机架，所述安装机架上固定安装有传送组件、检测机构、切刀翻盖组件和吸附组件；所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构用于将包装箱往同一个方向传送...

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种自动包装装置，包括：安装机架，所述安装机架上设置有定位工作组件、翻盖机构、封箱机构、切刀组件以及用于传送包装箱至定位工作组件上的传送机构；安装机架包括地面支架、和地面支架垂直的竖直支架以及竖直支架顶端...

本发明涉及机器人的防碰撞技术，具体涉及工业机器人的碰撞保护方法，将光束通过机器人本体发射到前进方向的工人身上的穿戴件上，并对经过穿戴件反射后的光束进行接收，根据收发光束的时间差计算得到工人与机器人本体的距离；当距离小于阈值时，机器人本体...

本发明涉及零件夹取技术领域，具体涉及一种用于流水线生产的自动组装机器人，包括放置框和控制模块，所述放置框一侧设置有向放置框所在方向传送灯座的第一传送机构，所述放置框另一侧设置有用于传送能和灯座螺纹连接的灯罩的第二传送机构，所述第一传送机...

本发明申请公开了光伏组件，包括两个光伏板，用来转动连接两个光伏板的固定轴，用来支撑固定轴的支撑座以及用来滑动连接在滑道上的底座；所述光伏板上设有与另一个光伏组件的光伏板连接的卡扣；所述支撑座的两侧上分别设有切刀，每个切刀均能与另一个光伏...

本发明涉及硅片的加工技术领域，具体涉及用于硅片的正反面识别系统，包括设置在带静电切割片一侧的储粉盒，储粉盒底部紧贴切割片开设有喷粉孔，喷粉孔内插入有紧贴切割片的塞杆，切割片向下移动切割硅棒时塞杆向上移动；还包括识别结构，识别结构包括传送...

本发明涉及物件搬运技术领域，具体涉及一种夹具型工业机器人，包括放置架，放置架内设置有用于放置铁材质物件的滑动通道，滑动通道顶端密封且设置有第一电磁铁，滑动通道底端开设有开口；滑动通道内滑动连接有滑动盘，滑动盘底面上设置有第二电磁铁，滑动...

本发明涉及工业用机器人设备领域，具体涉及避碰式工业机器人，包括具有夹持模块、行走模块、红外测距对准模块、储水部、控制器和喷射模块的机器人本体；红外测距对准模块检测前进方向上工人的距离；储水部用于储存清水；控制器获取检测到的距离并进行判断...

本发明涉及零件夹取技术领域，具体涉及一种零件组装方法，包括如下步骤：S1：控制对零件进行夹持的机械手向下运动，机械手上夹持手底端设置的弹性头将和放置零件的工作台接触使弹性头被压缩，弹性头向安装腔室的压缩，弹性头上连接的连杆向着转盘一侧移...

本发明涉及充气设备领域，具体涉及一种自动充气装置，包括用于向气模内充入空气的充气本体，充气本体可拆卸连接有可伸入气模内部进行空气传输的第一气管和第二气管，第一气管抵盘间的管体上设有折叠折痕，第二气管抵盘间的管体上设有折叠折痕，第一气管和...

本发明涉及零件夹取技术领域，具体涉及一种智能机械手，包括安装架，安装架底部沿着安装架的中轴线对称设置有中空的固定手臂，固定手臂内沿着固定手臂内壁粘接有充满气的气囊；安装架中心位置设置有气缸，气囊和气缸连通，气缸的活塞杆上固定安装有用于对...

本发明涉及工业机器人的控制技术领域，具体涉及工业机器人的示教系统，包括相互进行无线通信的机器人和示教器，机器人包括用于执行工业操作的执行机构、控制执行机构进行工业操作的控制模块和同示教器进行信息交互的通信模块，示教器包括与通信模块信息交...