本申请涉及一种用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构，属于爬壁机器人技术领域，包括磁吸组件，磁吸组件包括第一支板、第二支板、滑杆、立座和永磁铁；第一支板和第二支板用于固定在车架上并相对设置；滑杆倾斜连接在第一支板和第二支板之间...

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于特征解耦融合网络的多目标跟踪方法，该方法包括如下步骤：利用DLA‑34骨干网络对输入帧进行预处理得到多尺度特征；构建特征融合解耦层分别提取目标位置特征和Re‑ID特征，减少多任务特征学习竞争；基...

本发明提出了一种GaN纳米线Ga<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;@Pt量子点核壳结构，该结构通过利用浸渍还原和光沉积两步法修饰贵金属Pt。Ga<subgt;2</su...

本发明公开了一种基于结构化背景张量估计的红外小目标检测方法，属于红外图像小目标检测领域，其主要步骤概括为：将原始红外小目标图像分为目标张量和背景张量，对背景张量进行建模，利用线性过程模拟真实的背景退化过程；构建结构化背景张量估计的低秩学...

本发明公开了一种基于调频连续波雷达的心跳监测方法，属于人体生物信号识别技术领域；步骤为：获取包含心跳信息的雷达原始数据及标签数据；数据预处理；对处理后的雷达原始数据进行二维快速傅里叶变换，确定人体目标所在位置；选定的距离‑角度‑时间矩阵...

本发明属于自动化技术领域，公开了一种基于图像的AGV分拣方法及系统，利用图像导航、识别、分割技术，并结合AGV机器人，实现商超货物分拣工作的基本机械化，相比人工分拣，具有较高的准确率，较低的成本，以及更高的效率。而传统的AGV分拣机器人...

本发明公开了基于张量重构的低秩正则化背景估计红外小目标检测方法，该方法主要包括：输入红外图像序列，将红外图像按序堆叠在一起，形成观测张量；将观测张量输入到基于变换域多维度展开的张量重构模型中，并通过构造随机化的子空间估计出低密度矩阵，来...

基于毫米波雷达与摄像头融合的深度补全方法，利用多模态融合与监督的方法，预处理毫米波雷达点云与摄像头图像数据，在训练中将毫米波雷达点云和摄像头图像作为神经网络的输入，累积多帧毫米波雷达点云并投影至图像上，同步毫米波雷达点云与图像数据，累积...

一种基于计算机视觉及深度学习的热致变色液晶温度识别方法，包括如下步骤：制备待检测的液晶传感阵列；采集图像并选取包含黑色衬底的液晶传感部分，基于轮廓辨别检测算法寻找待测液晶点，裁剪出单个液晶点图片；同步采集液晶点图像与对应的温度信息，并进...

本发明公开了一种面向工业物联网的多维数据半自动化标注方法，首先，构建数据采集网络，从数据采集网络中获取工业数据；然后将获取到的工业数据，基于信号波形宽度，查找波形起点和终点，使用信号波形起始点判决算法，识别多源异构数据，提高工作状态识别...

本发明属于自然语言处理技术领域，公开了一种面向热点话题的基于自监督表示学习的观点挖掘方法，包括：获取文本语料库并进行数据预处理；语料中的文本用词袋模型进行表示；对文档的词袋表示进行数据增强得到成对的相似文档向量表示；将成对的相似文档向量...

本发明公开了一种基于小样本目标检测的工业字符识别方法、装置及存储介质，属于图像识别技术领域。方法包括：待测目标图像获取；将要检测的目标图像，输入到预先训练好的目标检测模型，获得目标图像的目标类别标签、边界框坐标及置信度分数；训练好的目标...

本发明公开了一种5G场景下基于混合数字命理的资源调度优化方法，包括：设置eMBB和URLLC用户的资源复用参数，分别对用户进行建模，构建k个eMBB用户在特定命理学μ下可达最大数据速率的计算模型；超可靠低时延通信URLLC流量接入请求后...

本发明公开了一种积木式自组装的荧光有机异质结的制备方法及应用。以1,4‑二芘基苯为给体分子，1,2,4,5‑四氰基苯(TCNB)，[[(3,5‑二甲基‑1H‑吡咯‑2‑基)(3,5‑二甲基‑2H‑吡咯‑2‑亚基)甲基]甲烷](二氟硼烷)...

本申请涉及一种爬壁机器人的可调磁吸附装置，属于爬壁机器人领域，包括车架和永磁铁，还包括支架和安装板；支架设置在车架上，安装板的一侧与支架转动连接，永磁铁连接于安装板，并与吸附面相对分布；车架上设有用于驱使永磁铁转动靠近或远离吸附面，并使...

本发明公开了一种基于模糊逻辑的地理位置路由方法，包括步骤如下：S1，当节点收到需要转发的数据包时，判断通信范围内是否存在比自己距离目的地更近的邻居节点：若不存在，则进入周界转发模式，由周界转发原理选择下一跳中继；若存在，则对邻居节点进行...

本发明公开了一种用于分布式光伏方法发电的优化配置方法及系统，包括：获取紧急有功功率支撑指令，基于有功功率传输损耗和分布式光伏发电预测不确定性构建最优有功潮流模型；采用切比雪夫图卷积神经网络实时求解最优有功潮流模型，得到分布式光伏的最优有...

本发明公开了一种基于兴趣度匹配的物流调度方法、存储介质及设备，获取目标社区发出的团购物资的申请，读取目标社区所在区域的转运中心内与申请的团购物资同一类别的库存货物信息，并计算该类别的库存货物的兴趣度；发送至社区用户，将该类别的库存货物的...

本发明属于光电子集成技术领域，公开了一种高集成度低串扰薄膜铌酸锂电光调制器阵列，该阵列包括N个薄膜铌酸锂马赫增德尔电光调制器，N≥2，相邻的两调制器之间的信号间距为D，0.4mm≤D＜1mm，调制器自左至右包括输入光波导、分束器、信号输...

本发明公开了一种基于双重对比学习和梯度通道注意力机制的医学图像融合方法，属于图像融合领域，包括：将非对齐的训练集输入主干网络提取不同模态的共享特征；将z<subgt;1</subgt;、z<subgt;2</su...