本发明提供一种基于深度卷积神经网络的脱机手写整页文本的识别方法，包括：采用第一门控模块堆叠层对脱机手写整页文本图像进行特征抽取；采用第二门控模块堆叠层和双线性插值操作对抽取的特征进行文本上采样操作；将一维文本行进行连续时序分类；根据对齐...

本实用新型提供了一种自主调姿的绳驱球形果蔬采摘末端执行器，包括中空的T型套筒支架，其粗端连接果蔬采摘机器人末端，细端装有端盖；端盖上装有绳驱自主调姿机构，用于自动调整执行器与球形果实相对位置；绳驱自主调姿机构上装有绳驱咬切机构，用于咬断...

本实用新型公开一种用于大型叠层构件机器人制孔的自适应压脚，安装于制孔执行器进给导轨的前端，包括组合压脚、第一驱动气缸、条形转接板、快接机构、激光测距传感器组和控制器；采用快接机构，可实现自适应压脚与制孔执行器的自动装接和拆卸，方便了机器...

本实用新型公开了一种机器人磨削超高强韧钢的动力头，包括与机器人末端连接的U型动力头支架，以及安装在U型动力头支架上的主轴电机、传动部件、主轴部件和超声砂轮组件；所述主轴电机输出轴经传动部件，与主轴部件相连；所述主轴部件下端装接超声砂轮组...

本发明公开了一种对甲基苯酚一步法胺化的方法，按以下步骤：将对甲基苯酚、哌啶衍生物和催化剂C5H9BrS溶解于溶剂中，进行胺化反应，冷却干燥即得胺化后的对甲基苯酚，对甲基苯酚和哌啶衍生物的摩尔比为1:2

本发明属于聚乳酸类降解材料测定技术领域，具体涉及太赫兹宽谱测定聚乳酸类降解材料最终需氧生物分解能力的应用及方法，利用傅里叶红外光谱仪，测试样品不同降解阶段的太赫兹宽谱，将其降解过程中，酯键的断裂，高聚物转变为低聚物的过程反应到光谱中某些...

本发明公开了一种自由表面多次波压制方法和装置，所述方法包括：对原始地震数据进行预处理，获得预处理后的地震数据；利用确定性水层多次波压制方法对预处理后的地震数据进行自由表面多次波模型的预测，获得第一多次波模型；利用广义自由表面多次波压制方...

本实用新型提供一种迎宾装置，属于迎宾设备技术领域，包括显示组件，所述显示组件上设置有清理组件，所述显示组件的下端设置有电机一，所述电机一的下端设置有消毒组件，所述消毒组件的边侧设置有测温报警组件，所述消毒组件上设置有开关一，所述消毒组件...

本实用新型公开了一种基于塑料微弹变的防水栓方形内孔自动撑开模块，包括基座，以及安装基座上的驱动气缸和撑力传递机构；所述撑力传递机构设有连接块、推板、第一径向滑块、牵引滑板、第二径向滑块和撑杆，用于撑开防水栓的方形内孔。工作时，所述撑力传...

本实用新型涉及成型模具技术领域，具体涉及一种分体式复合材料成型模具结构，包括四个下模体，且四个下模体顶面均开设有型腔，四个所述型腔相连通，四个所述下模体下方设置有固定机构，且固定机构两侧均设置有自动机构。本实用新型中，通过将四个下模体分...

本发明公开了医疗器械领域的一种索驱动脊椎侧弯康复治疗机器人，包括安装座和若干组支撑架，索驱动脊椎侧弯康复治疗机器人还包括：固定板，设置在安装座远离支撑架的一侧；固定组件，设置在固定板的一侧；按压组件，设置在固定组件的一侧，按压组件在水平...

本发明涉及污水生化处理技术领域，用于解决难以对污水生化处理状态进行准确的分析，也难以对污水生化环境的影响因素进行判定分析，故难以实现污水生化处理流程的优化，也难以实现污水生化处理的高效管控的问题，尤其公开了一种基于数据分析的污水生化处理...

本发明公开了医疗机器人领域的一种可自动换刀的医疗机器人，包括安装座、若干组手术刀和至少四组支撑架，可自动换刀的医疗机器人还包括：换刀组件，设置在安装座靠近手术刀的一侧，用于对若干组手术刀进行逐一更换；移动组件，设置在安装座与换刀组件之间...

本申请涉及一种可移动式应急卫生间装置，属于卫生间设备的领域，其包括墙板，墙板通过连接组件可拆卸安装在卫生间墙体上，墙板上转动连接有护理台，护理台与墙板垂直，墙板侧壁设有与护理台底面相抵的限位块，护理台上设有安全带。本申请具有占用空间小，...

本实用新型公开了一种基于物联网的农机配件控制器的散热结构，包括控制器本体，所述控制器本体外侧内部固定连接有控制机构，所述控制器本体外侧固定连接有防护壳体，所述防护壳体外侧可拆卸连接有防水盖板，所述防护壳体内部固定连接有第一散热机构，所述...

本实用新型公开了用于无感电机驱动器的支架，包括支架板、安装板、长螺钉以及支撑架，所述支架板的底部设有安装板，所述安装板的底部通过焊接的方式连接支撑架，所述支架板和安装板的内部插入长螺钉，所述支架板和安装板的外部开设螺孔，所述长螺钉贯穿螺...

本发明公开了微交联海绵状伤口敷料及其制备方法，所述敷料包括第一组份和第二组份；第一组份包括：按重量份数计，10～20份聚乙烯醇，30～45份壳聚糖，30～45份明胶；第二组份包括抗菌剂、甘油和戊二醛；其中戊二醛质量为第一组份总质量的0....

本实用新型公开了一种新媒体广告滚动栏，包括支撑架、蓄电池和螺栓，所述支撑架前侧设置有驱虫灯和通口槽，且通口槽设置在驱虫灯上方，所述蓄电池设置在支撑架内顶端，且支撑架上端转动连接有安装架，同时安装架上端设置有太阳能电板。该产品乡村振兴新媒...

本申请涉及一种多功能电子席位卡，涉及电子席位卡的领域，其包括第一翻转板和第二翻转板，第一翻转板和第二翻转板相互铰接，第一翻转板和第二翻板之间设置有用于限制第二翻转板翻转角度的限位组件，第一翻转板和第二翻转板上均可拆卸设置有用于显示信息的...

本实用新型公开了一种交通地理信息采集装置，包括安装座，所述安装座顶部设有采集装置和驱动电机，所述采集装置顶部通过轴承活动连接有第一转动轴，所述驱动电机与第一转动轴之间通过齿轮传动机构连接，所述第一转动轴顶部与防护罩连接，所述防护罩顶部设...