本发明公开了一种火源定位和范围测量方法，步骤如下：（1）收集现场视频数据通过相机识别火焰相关信息；（2）对图像进行处理；（3）通过Canny边缘检测算法识别火焰轮廓；（4）通过Graham Scan算法构建火焰轮廓凸包；（5）计算火焰轮...

本发明公开了一种基于双角度偏差估计的螺栓松动检测方法，步骤为：（1）设置机器人巡检点，绘制红色防松线；（2）针对每一个巡检点，手动采集原始图并设置任务；（3）在多个时段对巡检全程的目标螺栓进行数据采集，然后对防松线进行数据标注并训练图像...

本发明公开了一种巡检机器人的充电装置及其充电方法，包括设置在底部的底座，底座上端设置有高度调节机构，所述高度调节机构前端设置有到位机构，所述到位机构包括夹紧刷块和对接刷板，所述高度调节机构上设置有第一对射传感器，所述对接刷板上设置有第二...

本发明公开了一种轨道式灭火机器人的灭火弹自动更换装置及其更换方法，包括机器人本体、换弹运动机构和灭火弹组件，所述机器人本体设置在挂轨轨道上，机器人底部设置有灭火弹压紧结构，灭火弹组件通过换弹运动机构自动更换，灭火弹组件通过灭火弹压紧结构...

本发明公开了巡检机器人全局路径规划方法及系统，包括：从待巡检点的集合M中，找到孤立的分支点；记录孤立分支的所有点，将孤立分支放入分支集合N；从巡检机器人的当前位置开始，然后计算从当前位置到最近的巡检点经过的所有路径点；针对每个路径点，是...

本发明公开的用于巡检机器人的自主任务编排调度系统及方法，涉及巡检机器人控制技术领域，该系统包括集控平台和可视化工具，任务编排模块和调度系统通过可视化工具进行操作。任务编排模块接收集控平台下发的任务并转换为调度系统可处理的编排文件，编排解...

本发明属于目标检测技术领域，具体涉及基于目标检测的实时双光谱融合视频流显示方法及系统，通过捕捉可见光和红外视频，构建流水线管道对两路视频解码编码为

本发明公开了一种焦炉废气砣杆工作状态的检测方法和系统，方法包括步骤：巡检机器人运动到指定的巡检点位，对目标砣杆进行拍照，得到巡检图；采用质量感知算法将所述巡检图与预先标定的配点图

本发明公开的基于XML的可视化通信协议解析方法及系统，包括：定义xml格式协议文件；读取指定目录下所有的xml协议文件，解析xml协议文件并根据模板文件生成编译器能够识别的代码；将所有的协议分别读取至协议解析器中，将解析协议得到的值保存...

本发明公开了一种巡检机器人动态目标识别与测温方法、装置和存储介质，方法包括步骤：对巡检机器人上搭载的可见光相机和红外相机进行匹配；采集待检测目标的实时视频流和红外热成像图像；使用边缘计算板对实时视频流进行检测，如果检测到目标，确定检测框...

本发明公开的巡检机器人与电控门的感知和联动控制方法及系统，包括：获取机器人的行走路径，确定行走路径中经过的操作点；若当前操作点的动作属性与上一操作点的动作属性相同，且开关门的ID相同，则输出“关门操作”信号；若当前操作点的动作属性与下一...

本发明公开了一种机器人多传感器信息融合视频显示方法、装置、系统和存储介质，所述系统包括搭载有动态摄像头和多种传感器的机器人、服务器以及客户端浏览器，服务器设有融合视频流媒体平台，融合视频流媒体平台接收机器人发送的视频流和音频流等数据，解...

本发明公开的高可靠性文件传输方法及文件传输装置，包括：文件未持有方向文件持有方发起的首次索要文件请求；文件持有方根据所述首次索要文件请求，查找第一个传输状态为“未传输”的文件，将包含文件名字、总包数的文件数据返回至文件未持有方；文件未持...

本发明的一种长距离隧道场景下的机器人激光定位方法，于既定位置沿隧道张贴若干反光贴；行走于隧道中的机器人通过激光雷达扫描反光贴，依次获取既定位置处反光贴的既定坐标，并基于既定坐标对机器人进行定位，或修正定位。其采用了高反射率的反光胶带，相...

本发明提供了一种轨道设备运行状态检测方法及轨道巡检机器人，检测方法可以快速定位运行问题，包括计算机器人移动的距离、判断机器人运行状态以及判断轨道状态，并将数据上报给上位机，可以预知问题的产生，防患于未然。主动轮的运行状态与其相连接的电机...

本发明基于ZMQ通信分布式架构的巡检机器人控制系统及方法，包括：网络层，用于建立ZMQ链路，ZMQ链路具有请求

本发明挂轨机器人自清洁挂轮，包括挂轮和毛刷轮；毛刷轮的外侧面固接毛刷，内侧面设有同轴的联动环；挂轮通过第一轴承套设于轮轴上，于挂轮的外侧面，设置环形槽；联动环置于环形槽内，环内壁通过第二轴承套设于轮轴上，环外壁通过若干行星轮齿接环形槽的...

本发明公开的全向地形自适应轮式机器人底盘的控制方法及系统，包括：接收任务指令；执行路径规划，生成轮式机器人由初始位置移动至目标位置的若干个预设动作模板组合以及移动过程中姿态变化参数；进行步态规划，得到步态规划指令；对姿态变化参数进行逆运...

本发明的一种适用于轮式机器人的安全充电方法，轮式机器人本体及充电桩都有独立的控制系统，且在执行充电过程中进行持续通讯，确保机器人本体与充电桩可靠接触后，充电桩使能充电器输出充电，机器人充电回路常开继电器吸合，充电才能正常开始。有效避免了...

本发明公开了一种皮带落煤口堵煤检测方法、装置及可读存储介质，方法包括步骤：获取定点相机拍摄的检测区域的视频流；将视频流中煤块图像清晰的内容，转换成包含煤块的图片；对得到的包含煤块的图片进行预处理，得到训练集和验证集；使用所述训练集训练Y...