南京师范大学泰州学院专利技术

南京师范大学泰州学院共有95项专利

  • 本技术涉及发酵罐技术领域,特别是一种可充分搅拌的微生物菌剂发酵罐及清洗装置,包括混合组件,其包括发酵桶、支撑板、电机、搅拌杆、主动齿轮、喷料管、从动齿轮与绞龙叶,支撑板固定连接在发酵桶的顶面,电机固定连接在支撑板的侧面,搅拌杆转动连接在...
  • 本技术公开了一种碾碎结构及生物酶原材料处理装置,涉及生物酶原材料处理装置领域,包括设备主体,其包括酶解罐和驱动底座,酶解罐的底部安装有驱动底座,酶解罐包括罐体,罐体的底部两侧均连接有进料组件,驱动底座的顶部两侧均安装有支撑架,支撑架的顶...
  • 本发明涉及传感器技术领域,具体为一种获取闭环磁力计中信号调理电路低频噪声模型的方法,该方法通过对两种供电状态下闭环磁力计中磁电阻传感芯片输出端的噪声频谱进行异形拟合,通过将两次噪声电压频谱的拟合函数的平方相减,从而获取闭环磁力计中信号调...
  • 一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法,包括,基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型,构建无模型控制框架并定义跟踪误差方程;利用径向基神经网络观测器,实现对齿轮巡检机器人系统不确定性参数和未知外扰实时观测补偿;以跟踪误差...
  • 一种齿轮巡检全局终端滑模有限时间延迟观测控制方法,包括,基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型,构建无模型控制框架并定义齿轮巡检机器人系统N关节机械臂跟踪误差方程;利用延时观测器,对齿轮巡检机器人系统不确定性参数和未知外扰进行实时观...
  • 本发明公开了一种齿轮巡检非线性分数阶滑模线性扩展状态控制方法,包括,基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型,构建无模型控制框架并定义齿轮巡检机器人系统N关节机械臂跟踪误差方程;利用线性扩展状态观测器,实现对齿轮巡检机器人系统不确定性...
  • 一种齿轮巡检分数阶全局滑模非线性扩展状态控制方法,包括,基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型,构建无模型控制框架并定义齿轮巡检机器人系统N关节机械臂跟踪误差方程;利用非线性扩展状态观测器,实现对齿轮巡检机器人系统不确定性参数和未知...
  • 本发明提供了一种温度自适应辐射降温建筑膜材及其制备方法,涉及辐射降温技术领域,包括膜材基体及热响应液,所述膜材基体的材质为聚对苯二甲酸乙二醇酯,所述膜材基体内设置有平行排列的中空管腔,所述热响应液填充于中空管腔内,所述热响应液为将聚(N
  • 本发明公开一种暖通空调用自动除湿装置,属于吸附除湿技术领域。在暖通空调主体上的进气口端设有除湿箱,除湿箱的进气端设有过滤网,过滤网的中心处转动连接有第一转轴,第一转轴上设有扇叶,第一转轴由驱动组件驱动旋转;在除湿箱内设有吸水蒸发组件,通...
  • 一种齿轮巡检机器人全局非线性滑模有限时间控制方法,基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型,构建跟踪轨迹与目标轨迹的误差方程;在此基础上,结合非线性函数以及模型相关的惯性矩阵、齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差非线性函数初始项,建立全局有...
  • 本实用新型公开了一种具有热风枪的芯片拆取装置,包括包括控制箱和热风枪头,在控制箱的一侧设置有震动夹持组件,震动夹持组件包括固定底盘、震动部以及夹持部,震动部设置在固定底盘上,震动部上端连接夹持部,通过热风枪头作用于需要拆取的芯片处,震动...
  • 一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法,包括,基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型,构建跟踪误差方程;利用齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差、非线性函数、分数阶PD,构建分数阶非线性PD滑模面;以幂次趋近律、等速趋近律为基...
  • 一种齿轮巡检机器人系统自适应分数阶全局滑模控制方法,包括,基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型,构建跟踪误差方程;以高斯函数作为隐藏层函数,构建径向基神经网络,实现对齿轮巡检机器人系统N关节机械臂未知扰动观测补偿;利用齿轮巡检机器...
  • 本发明涉及一种纳米氧化镧绿色合成工艺及其抗病毒应用,属于化学合成技术领域。本发明的合成工艺,包括如下步骤:S1:取干燥的菹草或水绵植物材料,制备菹草或水绵植物提取物;S2:将步骤S1得到菹草或水绵植物提取物与硝酸镧溶液混匀,加热至沸腾再...
  • 一种齿轮巡检机器人系统全局非奇异终端滑模控制方法,基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型,构建目标轨迹与实际运动轨迹的跟踪误差方程;在此基础上,引入输出跟踪误差比例项、输出跟踪误差积分非奇异终端项、输出跟踪误差初始项,构建有限时间收...
  • 一种三相电网消谐调制滤波装置及方法,三相电网消谐调制是基于改进后的保守功率理论,可以有效并快速地分解出电网中的基波有功电流。将改进后的保守功率理论应用于有源滤波器的单周控制中,控制电路采用DSP+FPGA架构,所有的滤波和控制算法由DS...
  • 本实用新型公开了一种用于机器人的防水电机,其技术方案要点是:包括第一防水壳,所述第一防水壳的顶面开设有安装孔,所述安装孔的内部一侧开设有卡接孔,所述安装孔的内部两侧均开设有滑动孔,所述第一防水壳的一侧设置有第二防水壳;安装组件,所述安装...
  • 本实用新型公开了一种具有防水机构的机器人充电用电源适配器,其技术方案要点是:包括保护外壳,所述保护外壳的顶面设置有拼合外壳,所述保护外壳的顶面开设有弧形槽,所述拼合外壳的底面开设有拼接槽,所述弧形槽的内圆壁面活动套设有导线;装卸组件,所...
  • 本实用新型公开了一种无锡丝焊接的高效便易电烙铁,包括手柄、连接部、加热部、按压把手和存锡室,存锡室固定在连接部的侧壁上,按压把手固定在手柄上,在按压把手的下端设置有插入到连接部的插孔内的调节挡板,在存锡室下端的稳固块与调节挡板之间设置有...
  • 本实用新型公开了一种面内双向高精度涡流无损探伤检测装置,包括设置在探头壳体内的检测探头和印制电路板,所述检测探头包括线圈固定板,组成五筒状结构的五个平面方形线圈固定设置在所述线圈固定板上,五个平面方形线圈依次首尾相连且共同连接在振荡源的...