本发明涉及一种用于流体管路接头密封对接的自动机构，包括固定对接箱和轮式激光定位机器人，所述固定对接箱和移动对接车上设有对接机构，所述对接机构包括固定安装于固定对接箱内并延伸至固定对接箱外的弹性波纹管，所述弹性波纹管远离固定对接箱一端固定...

一种电缆封堵防火泥裂纹检测方法，利用RGB

一种基于深度学习的电气柜接地线缆异常识别方法及系统，识别方法包括：步骤1，获取电力保护柜接地线缆原始图片数据；步骤2，对电力保护柜接地线缆原始图片数据进行预处理，得到样本图片数据；步骤3，构建卷积神经网络接地线缆外观异常检测模型，输入样...

一种基于单模态的开关状态识别方法，包括：S1、通过人工巡检或其他巡检设备对开关设备进行拍照，获取包含开关的照片；S2、将开关设备照片进行裁剪操作；S3、将裁剪后的图片传入基于单模态的开关状态识别模型进行分析，每份裁剪后的样本图片将得到一...

一种基于Transformer模型的变电站保护室人员跟踪方法，在开始位置使用机器人RGBD相机拍摄待跟踪人员，将其图像作为算法的模板图片；构建视觉目标跟踪算法，加载事先训练好的模型权重；启动变电站保护室人员跟踪系统，拍摄采集RGBD场景...

本实用新型公开了一种具有垂直升降功能的连杆传动机械臂，包括肩座，所述肩座的一侧固定连接有电动机，所述电动机的转动轴的前端固定连接有转动盘，所述转动盘远离电动机的一侧固定连接有下臂主连杆，所述下臂主连杆的另一端转动连接有齿轮箱，所述下臂主...

本实用新型公开了一种具有升降功能的同步带传动机械臂，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴与底座之间转动连接，所述驱动电机与底座共同固定连接有电机固定架，所述底座的内侧设置有第一关节外壳，所述第一关节外壳靠近驱动...

本发明涉及一种电力巡检机器人自主构建地图并查找巡检目标的方法，包括以下步骤：通过机器人自带的传感器对周边环境进行测绘，构建地图；查找出需要识别的目标，设置巡检的停靠点；在构建好的地图上按照停靠点生成巡检路径，生成机器人巡检点表；机器人根...

本发明涉及一种室内机器人自动标定配电室屏柜的方法，包括以下步骤：步骤一、确定屏柜位置；步骤二、获得目标图像；步骤三、目标提取、分析；步骤四、自动生成点表；步骤五、目标对象的识别。本发明应用于厂站中室内电气控制屏柜的智能识别监察，能够自动...

本实用新型公开了一种组装式机器人充电房，包括充电房本体，充电房本体由底座、支撑板和房顶组装而成，支撑板包括背板和两个侧板，背板两侧各设有一个轴杆，两个侧板均活动连接于两个轴杆上，背板上下两端分别设有上凸缘和下凸缘，底座上设有与背板下凸缘...

本实用新型公开了一种便于散热的机器人充电房,包括房体，房体的一侧固定安装有蓄电池，房体的另一侧固定安装有一个卷闸门，房体与卷闸门相对的一侧固定安装有两个风机，房体的上壁固定连接有两个竖杆，竖杆之间设有两个横杆，竖杆的内侧设有滑腔，滑腔内...

本实用新型公开了一种具有防护结构的室外机器人充电桩，包括桩体，所述桩体下端固定安装有基座，所述基座上端的四个边角位置均与其对应的基座下端面贯穿开设有螺纹孔，四个所述螺纹孔内均螺纹连接螺钉，所述桩体下端面的四个侧面均包裹有反光布，所述桩体...

本实用新型公开了一种便于移动和安装的室外机器人充电桩,包括桩体和底板，桩体的下侧固定连接有底板，底板的两侧固定连接有凸块，底板的上方且位于桩体两侧分别固定连接有若干第一转筒，第一转筒的内部套接有第一转杆，第一转杆的两端分别固定连接有一个...

本实用新型公开了一种具有减震功能的室内机器人悬架，包括安装架和主板，安装架下表面固定连接有双头凸台，双头凸台下端水平设有主板，主板上表面且位于双头凸台正下方固定连接有固定块，固定块与双头凸台之间通过第一挤压弹簧连接，本实用新型所达到的有...

本实用新型公开了一种高效散热的机器人控制箱,包括箱体和箱门，箱体的一侧设有箱门，箱门内设有仪表窗，仪表窗的下方且位于箱门上设有安全锁，箱体与箱门之间连接有若干合页，箱体的两侧分别设有若干散热孔，箱体的两个相对内壁上均固定连接有设备卡槽，...

本实用新型公开了一种具有防撞功能的机器人充电房，包括机器人充电房和防撞底座，防撞底座上端面中心位置固定安装有机器人充电房，防撞底座上端面为正方形设置，防撞底座的四个边角位置均固定安装有防撞固定柱，两个呈平行分布的任意一组防撞固定柱关于防...

本实用新型公开了一种具有防水功能的机器人充电房，包括充电房本体，充电房本体的下方设有基座，基座的顶部固定连接有液压升降台，液压升降台的另一端与充电房本体的底部固定连接，基座顶部的两端均固定连接有侧板，侧板设有在充电房本体的两侧，本实用新...

本实用新型公开了一种便于安装的室外机器人充电桩，包括安装底座，所述安装底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽槽底的中心处开设有一个放置槽，所述放置槽槽内安装有一个与其相匹配的充电桩，所述充电桩的上端依次穿过放置槽的槽口与安装槽的槽口并延伸...

本实用新型公开了一种便于维修的室外机器人充电桩,包括下桩体、拉板和上桩体，下桩体的上侧固定连接有上桩体，上桩体的四个侧面均固定安装有广告牌，上桩体的上侧固定连接有太阳能板，下桩体的一侧设有拉板，拉板的内部固定连接有两个透气网，拉板的两侧...

本发明公开了一种变压器油位计读数图像识别方法，其中，包括：通过对位算法找到充油设备油位视窗以及寻找视窗内浮子位置，通过对位算法找到充油设备油位视窗，卷积神经网络对巡检机器人在多个变电站拍摄的各种场景下、各种充油设备的实际图片进行标注和训...