本发明公开一种采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法及系统，采集电动自行车车辆的相对空间XYZ三轴的角速度以及加速度数据，采用四元数算法处理，获得用电动自行车辆相对于三维空间的欧拉角值，将欧拉角值减去车辆停放状态下的初始角度，即得到...

本申请公开了一种适用于电动自行车的串口载波通讯系统，包括：第一通讯接口、第二通讯接口、主控芯片、解码芯片、第一连接线和第二连接线；其中，所述第一连接线连接至所述第一通讯接口和所述第二通讯接口的电源端子；所述第一连接线连接至所述第一通讯接...

本申请公开了适用于电动自行车的大功率双驱控制器，包括：外壳、电路板、第一支架、第二支架、若干第一类功率管、若干第二类功率管；其中，外壳内部形成有容纳腔，电路板容纳在外壳的容纳腔中；第一支架和第二支架分别设置在电路板相对设置的第一边缘和第...

本申请涉及一种电动自行车控制器盒，属于电器设备技术领域。为解决控制器盒体积大，散热效果差的问题。本申请包括控制器盒体和PCB板；控制器盒体设有上、下壳体；上、下壳体之间形成PCB板的安装空腔，PCB板固定安装于下壳体，且其一侧设有若干个...

本申请公开了一种电机控制方法，该方法包括如下步骤：获取或初始化所述电机的属性参数；根据所述电机的属性参数和所述电机的可观测量计算所述电机的磁链；根据所述电机的磁链计算或/和获取所述电机的转子角度；根据所述电机的转子角度输出驱动所述电机的...

本申请公开了一种适用于电动车电机的控制方法，方法包括：采集第一类位置传感器的第一类转子角度信号；采集第二类位置传感器的第二类转子角度信号；根据第一类转子角度信号或/和第二类转子角度信号判断电子转子的转速是否满足第一切换阈值或/和第二切换...

本实用新型公开了一种适用于车用大功率一体电机的散热结构，所述电机包括机壳，所述机壳内设置控制器、定子组件和转子组件，所述定子组件通过定子座连接至机壳，所述控制器设置在所述定子座的另一侧且电性连接所述定子组件，所述转子组件沿所述定子组件外...

本实用新型公开了一种电动车控制器MOS管卡簧固定结构，包括壳体，所述壳体内设置电路板，所述电路板上设置MOS管，所述电动车控制器MOS管卡簧固定结构还包括弹性件和支撑件，所述壳体的内壁上设置卡槽和卡块，弹性件将MOS管压紧前，所述弹性件...

本发明公开一种电动助力车的新型弱磁控制方法，包括如下步骤：（1）死区标定补偿；（2）dq轴电流矢量闭环控制；（3）通过自动扫描抓取数据，标定全速度范围内的电流‑扭矩曲线，建立二维表格；（4）对可能出现的深度弱磁饱和进行控制，设计双向电流...

本申请公开了一种大功率控制器，包括：若干场效应管，所述场效应管包括：器件本体、散热片和若干管脚；所述大功率控制器还包括：底座、上壳、电路板、弹片、压紧件；所述电路板安装至所述底座上方，所述场效应管的管脚焊接至所述电路板，所述场效应管的散...

本申请公开了一种控制器，包括：壳体和多个场效应管；壳体设有一个敞口的壳腔；场效应管包括：器件本体、散热片和若干管脚；控制器还包括：主电路板、铝基板、弹性件；其中，壳体设有底壁和若干侧壁，主电路板安装至壳体的底壁处；铝基板设置于壳体的侧壁...

本申请公开了一种电动自行车防盗装置包括：轴套、中轴、磁性线圈、滑动锁块、安装壳体和弹性件；其中，轴套设有中空的轴孔；中轴穿过轴孔并与轴套构成转动连接；磁性线圈对中轴构成环绕并与轴套构成固定连接；滑动锁块至少部分设置在中轴的外周并与中轴构...

本申请公开了一种电动自行车的防盗系统，其中，电动自行车包括：脚踏板，用于供用户蹬踏；车轮，用于实现行走功能；中轴，用于安装脚踏板和车轮；轴套，用于将中轴转动安装至车架；滑动锁块，与中轴构成止转连接且能相对中轴滑动；安装壳体，能在滑动锁块...

本发明公开一种基于肌电评估的智能助力自行车监控系统，包括肌电信号采集模块，肌电预估单元，骑行力度管理单元，以及力矩电机系统；所述肌电信号采集模采集人体肌电信号，并将采集到的肌电信号发送给肌电预估单元；所述肌电预估单元通过肌电信号的频率和...

本发明公开一种电动助力车用凸极电机自动标定方法，通过控制IPMSM的三相电压，进而实现对电机的三相电流进行控制；通过对电动助力车用凸极电机的电流

本发明公开了一种电动助力自行车爬坡补偿处理方法包括如下步骤：(1)滚动摩擦力系数的测定；(2)惯量系数的测定；(3)路面预估；(4)踏频相位锁定；(5)踏力预估；(6)得到补偿后输出值；本发明的方法通过对脚踏速度传感器的脉冲信号，电机输...

本实用新型公开了一种易于散热的电动自行车外挂控制器，包括与电动车车管连接的控制器壳体，所述壳体包括上盖和底座，上盖内设有控制器电路板和设置在电路板上的MOS管，所述控制器电路板上设有与上盖连接的第一热量传导模块，所述第一热量传导模块的两...

本发明公开一种安全可靠的电动助力车用故障检测方法，控制器实时采集2路电动助力车车速信号(S1、S2)，并实时相互校准S1、S2，如果两者误差不小于10％，则判断测速传感器故障，控制器调用故障处理程序，关闭PWM输出，电动助力车进入安全状...

本实用新型涉及了一种电动自行车控制器，包括壳体、左端盖、右端盖、左转接支架和右转接支架，所述左端盖和右端盖分别连接在壳体两侧与壳体形成一个密闭的腔室，所述壳体两端设有前端出线口和尾端出线口，所述左转接支架和右转接支架分别设在壳体两侧边缘...

本实用新型公开了一种电动车控制器MOS管固定结构，包括控制器壳体、安装在壳体内的电路板和焊接在电路板上的MOS管，MOS管与壳体内壁贴合，还包括弹片和安装在壳体上用于压紧弹片的螺钉，弹片一端与MOS管抵接，另一端与螺钉抵接。本结构热量传...