南京景曜智能科技有限公司专利技术

南京景曜智能科技有限公司共有124项专利

  • 一种移动底盘防倾倒机构,包括转轴、转筒、推动装置、连杆和车轮;转轴固定安装在移动底盘上,转筒设置在转轴的外围,两者之间间隙配合;推动装置的底座铰接连接在安装座上,安装座固定安装在移动底盘上,推动装置的执行单元与连杆活动连接;连杆与转筒固...
  • 一种四轮八驱小车舵机的驱动机构及包含其的小车底盘,由驱动结构和轮毂组成,所述驱动结构安装在所述轮毂上,所述驱动结构由行走机构
  • 一种智能钻孔机器人,包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的升降系统、机械臂、钻孔工具、视觉检测系统以及控制系统,所述机械臂设置在所述升降系统上,所述钻孔工具可以直接设置在所述机械臂末端,用于执行钻孔动作,所述行走底盘和所述机械臂在所述控制...
  • 本发明提供了一种直线移动机构定位误差检测方法和系统,包括直线移动机构、移动元件、视觉传感器,标定物,数据处理系统;视觉传感器固定在直线移动机构上的移动元件上,由移动元件带动在直线移动机构上移动;标定物设置在视觉传感器的视线前方,用于标定...
  • 本发明提供一种智能消杀机器人的全流程消杀监控方法,智能消杀机器人包括移动平台、控制处理系统、消杀组件和人体检测传感器组,采用全流程消杀监控方法:在实时消杀模式结束后切换到巡逻监控模式,在消杀全流程中通过人体检测传感器组和人体数据检测模块...
  • 本实用新型提供一种紧凑型智能消杀机器人,包括移动平台、控制处理系统和紫外灯消杀组件;紫外灯消杀组件安装在移动平台,移动平台在控制处理系统驱动下带动紫外灯消杀组件移动;紫外灯消杀组件包括垂直消杀组件和展翼消杀组件;展翼消杀组件包括展翼固定...
  • 本实用新型提供一种全方位智能消杀机器人,包括移动平台、控制处理系统、和喷雾消杀组件和紫外灯消杀组件;喷雾消杀组件包括喷雾喷头、消杀液储藏箱和喷雾系统;喷雾喷头设置在移动平台外壳的侧壁上开设的喷雾孔中,消杀液储藏箱设置在移动平台上部;喷雾...
  • 本发明提供了一种基于线结构光的在线式蒙皮边界特征点提取方法。该方法包含:1)激光条纹中心线提取和重建;2)重建点云的预处理、降维;3)多边形近似控制顶点获取;4)有向转角提取精确边界特征点,通过对扫描线点云处理实现箱体蒙皮边界点的提取。...
  • 本发明提供一种机器人的人体自动跟随方法及跟随式旱烟净化机器人,融合深度相机采集的图像数据与激光雷达采集的点云数据,获取跟随目标的最优位置,调整机器人的方向和速度,对跟随目标进行跟随。通过激光雷达弥补深度相机的视野比较小的问题,保障检测精...
  • 本发明提供一种承载鞍检测系统,包括输送装置、检测装置、分拣装置和控制模块;所述检测装置安装在所述输送装置上方;所述输送装置、检测装置、分拣装置分别与所述控制模块连接;所述输送装置用于在所述控制模块的控制下将待检测的承载鞍输送至所述检测装...
  • 本实用新型提供一种双转台输送式枕簧分簧系统,包括输入装置、双转台输送装置、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统;能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧,并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位。...
  • 本实用新型提供一种枕簧分簧系统,包括输入装置、托盘输送装置组、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统;能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧,并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位。采用智能化和...
  • 本发明提供一种高效判断枕簧类型的系统及方法,所述系统包括输送装置、检测区、检测装置、数据库、主控系统和显示装置;所述输送装置用于将一盘枕簧输送至检测区并在检测分类结束后,将枕簧输送出检测区;所述检测装置用于获取待检测分类的一盘枕簧的枕簧...
  • 本发明提供一种弹簧圈数检测装置及检测方法,所述弹簧圈数检测装置包括3D传感器单元和3D点云数据处理模块;所述顶部3D传感器单元用于采集弹簧的3D点云数据并传递至所述3D点云数据处理模块;所述3D点云数据处理模块用于根据所述弹簧的3D点云...
  • 本实用新型提供一种回路输送式枕簧分簧系统,包括输入装置、回路式托盘输送装置、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统;能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧,并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位...
  • 本实用新型提供一种生物堆肥降解检测系统,包括气体控制装置、补水装置、堆肥装置、尾气过滤装置和测试装置;所述堆肥装置内设置有搅拌装置,所述搅拌装置包括搅拌轴;所述搅拌轴为空心结构,且底端延伸至所述堆肥装置底部,形成进气口,用于与所述补水装...
  • 本实用新型提供一种相机旋转装置及包含其的承载鞍检测装置,所述相机旋转装置包括旋转机构、相机支撑杆和安装架,所述安装架用于支撑和固定所述旋转机构,所述相机支撑杆用于固定相机,所述相机支撑杆与所述旋转机构连接;所述旋转机构与控制系统连接,用...
  • 本实用新型提供一种用于图像信息采集的旋转装置及应用其的承载鞍检测装置,包括旋转机构和安装架,所述安装架用于支撑所述旋转机构,所述旋转机构用于带动被测物旋转。本实用新型结构简单且紧凑,配合固定在旋转装置上方的图像采集设备,通过旋转被测物以...
  • 本实用新型提供一种承载鞍在线检测系统,包括输送装置、检测装置、分拣装置和控制模块,所述输送装置用于在所述控制模块的控制下将待检测的承载鞍输送至所述检测装置,还用于将检测后的承载鞍输送至所述分拣装置;所述检测装置用于对承载鞍进行检测,并将...
  • 本实用新型提供一种承载鞍检测系统,包括输送装置、检测装置、分拣装置和控制模块;所述检测装置安装在所述输送装置上方;所述输送装置、检测装置、分拣装置分别与所述控制模块连接;所述输送装置用于在所述控制模块的控制下将待检测的承载鞍输送至所述检...
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