本发明提供了基于伺服系统的剪叉式高空平台车架自动柔性装夹机构，包括前后设置的头部气动组件和尾部伺服组件，头部气动组件的顶部安装有头部升降组件和伺服对中定位组件，尾部伺服组件的顶部配合安装有尾部伺服升降组件和伺服对中定位组件，两伺服对中定...

本发明提供了结合机器人与视觉的剪叉式结构型材贴板自动拼焊系统，用于将剪叉式结构型材的矩形管和贴板固定压紧，包括机构本体和搬运抓手，机构本体上安装有用于对矩形管进行固定的气动外撑定心组件、气动对中夹紧组件和气动转角压管组件，以及用于将贴板...

本发明提供了基于伺服系统的移动机器人物料自动取放装置，包括有轨制导车机构和接取架机构，有轨制导车机构安装在型材钢轨上，用于沿型材钢轨进行直线移动，接取架机构配合安装在有轨制导车机构上，用于对工件进行定位，并能够根据功能需求调整工件姿态，...

本发明提供了用于结构对称工件的剪叉式高空平台外臂自动组焊机构，用于将外臂的矩形管

本发明提供了基于电机扭力保护功能的平板对接焊缝自动定位机构，包括框架，框架为水平设置的矩形框，框架上依次设有平板1移动机构

本实用新型涉及起重臂端板技术领域，公开了一种起重臂端板焊接用角度定位装置，包括固定板，固定板上方活动贯穿安装有第一转杆，且第一转杆一端设置有自锁把手，第一转杆另一端远离固定板上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合连接于从动齿轮。本实用新型，通过...

本发明涉及子母车技术领域，公开了一种新型轻量化重载RGV子母车，包括母车导轨、母车、子车导轨以及子车，所述母车导轨的顶部滑动连接在母车的底部，所述子车导轨的顶部滑动连接在子车的底部，所述母车底部安装有车架和驱动组件，所述车架底部安装有第...

本实用新型涉及装夹机构技术领域，公开了一种车架转台的柔性装夹机构，包括机构本体，所述机构本体两端通过螺栓固定连接有后调整组件和前调整组件，所述机构本体位于上端通过螺栓固定连接有七组液压转角压板组件，所述后调整组件上端设置有U型定位座组件...

本发明涉及车架转台变形夹具技术领域，公开了一种车架转台的自动焊接反变形夹具，包括机构本体、五个压紧座组件、头部举升件、中心定位组件、尾部对中滑架、尾部举升件、调整组件、两个自动焊夹具、垫块调整机构、旋转压紧组件组成：压紧座组件、头部举升...

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，公开了一种可夹紧型吊臂板材焊接用直角夹具，包括圆形安装板，圆形安装板前后两侧壁上均开设有两个相互对称的第一弧形滑槽，且两个第一弧形滑槽内腔分别活动安装有四个等距分布且相互对称的第一滚珠，每个第一滚珠上均活...

本发明涉及焊接柔性装夹技术领域，公开了一种底架后立板的焊接柔性装夹机构，底板上方固定安装有两个相互对称的压紧组件，且压紧组件于底板前后两侧壁分别错位安装有两个U型块定位组件和圆柱定位组件，两个U型块定位组件和圆柱定位组件于底板上竖直方向...

本实用新型涉及装夹运输技术领域，公开了一种精准定位的板料自动装夹运输机构，包括运输导轨，所述运输导轨上滑动连接有运料小车，且运料小车的两端设置有前板料夹持机构和后板料夹持机构，所述运料小车位于前板料夹持机构和后板料夹持机构之间设置有板料...

本实用新型涉及装夹机构技术领域，公开了一种可升降回转的装夹机构，包括机构本体，所述机构本体通过螺栓固定连接有升降驱动组件和直线导轨组件，且升降驱动组件通过插销连接有防坠组件，所述防坠组件的底端通过插销连接有回转变位组件，且回转变位组件固...

本实用新型涉及车架转台物料组队技术领域，公开了一种车架转台的自动组对机构，包括机构底座、侧板销孔定位座一、滑台组件一、侧板定位固定座一、侧板销孔定位座二、滑台组件二、侧板定位固定座二、连接板定位座一、底板销孔定位座、底板液压压紧机构和连...

本发明涉及精准定位小车技术领域，公开了一种能精准定位的带轨小车机构，包括轨道总成、移动小车、气缸定位销、插销座、传感器组件和驱动电机，所述移动小车位于轨道总成的上方，所述气缸定位销通过螺栓固定在移动小车前方左侧，所述插销座通过螺栓固定在...

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，公开了桁架机械手滚轮装置，包括滚轮支座、第一导轨滚轮和第二导轨滚轮，所述滚轮支座底部内壁滑动连接有横向移动柱，所述横向移动柱顶端开设有第一开口，且第一开口内壁滑动连接有第一滚轮支杆，所述第一导轨滚轮转动...

本实用新型涉及工件定位技术领域，公开了一种液压对中定位压紧装置，包括基板，所述基板顶部两侧均固定连接有第一导轨，两个所述第一导轨内壁均滑动连接有对称设置的第一导向块，四个所述第一导向块顶部外壁均固定连接有连接板，四个所述连接板相对一侧分...

本发明涉及自动化抓手技术领域，公开了一种多功能自动化抓手机构，包括小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件、正磁铁抓手组件和抓手基座，所述小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件和正磁铁抓手组件均与抓手基座通过螺栓固定连接。...

本发明属于工件翻转技术领域，尤其是一种底板组对翻转机构，针对精度不高以及生产效率低的问题，现提出以下方案，包括夹具总成和翻转变位机，所述夹具总成包括翻转框架、侧定位机构、第一对中定位机构、第二对中定位机构、电永磁铁、可移动耳板定位机构和...

本发明公开了一种低冲击自动化物料接受机构，包括转运小车、移动导轨，其特征在于，所述转运小车滑动设置于移动导轨上，且转运小车与移动导轨之间设有驱动系统，所述转运小车上部安装有接受平台和提升电机，且提升电机可控制接受平台升降，所述转运小车上...