本发明公开了一种基于切比雪夫多项式的小行星着陆段引力计算方法，包括步骤如下：设置小行星着陆段引力计算问题参数；建立着陆段空间目标点位置方程；基于切比雪夫‑高斯‑拉布托节点方式选取采样点并求解其位置；利用最小二乘方法求解切比雪夫多项式系数...

本发明涉及一种基于局部遍历密度聚类的ADS‑B航迹清洗与校准方法。基于局部遍历密度聚类的ADS‑B航迹清洗与校准方法包括：建立基于ADS‑B航迹数据的特征字段的数据样本，其中特征字段包括初始字段以及扩展字段，所述扩展字段通过所述初始字段...

本发明公开了一种控制系统执行器及传感器同时故障时的诊断方法，首先，将传感器故障模型转化为执行器故障模型，并对执行器故障诊断方案进行修改，解决这种伪执行器故障的诊断问题；接着，在系统中同时有执行器及传感器故障时，将伪执行器故障诊断方案的滑...

本发明公开了一种移动组装3D打印快速成型装备，属于3D打印技术领域，包括用于支撑打印坯体并对打印坯体进行烘干的打印平台及用于3D打印的3D打印机，3D打印机包括挤出套、挤出头和挤料器，打印平台内固定有用于对打印坯体进行加热的红外加热器。...

本发明公开了一种多材质3D快速打印机，属于3D打印技术领域，包括用于对打印坯体进行加热烘干的打印平台及用于3D打印的多材质3D打印机，多材质3D打印机包括主料箱和辅料箱，主料箱与主料喷头连接，辅料箱与辅料喷头连接，打印平台包括内部从上至...

本发明公开了一种脚状仿壁虎黏附材料的制备方法。所述脚状仿壁虎黏附材料是通过将液态高分子聚合物浇注到片层化组装硅模具内并固化，再将固化的高分子聚合物与模具分离后得到的。上述的片层化组装硅模具是由至少两片具有对应微结构刻蚀凹槽的硅薄片定向并...

一种抛光盘自调整抛光装置，包括支座、调节模块、润滑模块、限位模块、驱动模块和控制器，支座水平布置；驱动模块贯穿支座内部；调节模块位于支座内部，且与驱动模块相连接；润滑模块位于驱动模块的右上方，且润滑模块放置在支座上；限位模块安放在润滑模...

本发明公开了一种基于约束力预测薄板拼焊变形的方法。该方法包括以下步骤：步骤1，基于焊接组织形态优、缺陷少的焊接参数，利用固定宽度和长度的焊接板进行约束力的标定；步骤2，利用结构静力学仿真，在模型上对焊缝施加对称约束力，约束力的大小为步骤...

本发明公开了一种基于侧向超声能场辅助的钛钉铆接装置及其成形方法，包括用于支撑的机架，所述机架顶端架设有用于固定物体的夹具工装模块，所述夹具工装模块一侧安装有垂直安装架，且所述垂直安装架底端与机架相连，所述垂直安装架侧向安装有超声辅助模块...

本发明公开了一种可同步切换的无人机自组网自适应媒体接入控制方法,属于无人机通信协议领域。该方法包括如下步骤：步骤1，单个无人机评估自身的状态信息，将自身的成功传输和接收数据量、时延以及包重发率状态信息进行分级评估；步骤2，单个无人机节点...

本发明公开了一种基于光子学的宽带调频微波信号生成方法，分别用微波本振信号、基带/低频电调频信号对同源的两路单频光载波进行光M阶、光二阶单边带调制；通过将光M阶与光二阶单边带调制信号叠加实现其中光载波分量的对消；将叠加后的光信号转换为电信...

本发明公开了一种基于微波光子辅助去斜后带宽合成的雷达探测方法。将2n个中频线性调频电信号转换到光域中n路不同波长的正交偏振态上进行m倍频处理，并将这n路光信号合并为一路传输至发射端；在发射端，将这一路光信号分离为2n路，每一路信号均被分...

本发明涉及一种太赫兹空芯矩形波导的批量高效整体制造方法，属于波导微器件精密制造领域，包括以下步骤：步骤1：制备由低熔点合金组成的牺牲芯模；步骤2：在牺牲芯模上表面电镀金，得到电镀金层；步骤3：从基片上取下牺牲芯模单侧镀金体；步骤4：在牺...

本发明公开了一种有序结构的多功能柔性压电复合薄膜及其制备方法，涉及柔性压电材料领域，能够制备出一种敏感度高的柔性功能化压电薄膜，并且制备方法工艺简单、低成本。本发明包括：将聚合物粉末溶解于溶剂中，将压电单晶微片分散到溶剂中，分别得到聚合...

本发明属于机器学习以及睡眠监测领域，涉及一种两人场景下目标个体打呼区分方法，区分方法分三步：（1）目标采样：负责对目标个体在单人场景下的打呼音频进行采样并提取特征存储。（2）两人场景下采样：负责对两人场景下的打呼音频进行采样并提取特征存...

本发明公开了一种基于灰度中值的脊柱侧弯背部轮廓曲线提取方法，首先布置蓝色背景布和摄影照明灯，采用普通数码相机拍摄正立人体背部图像，之后提取RGB图像红色通道信息，二值化处理得到人体背部轮廓，再将背部图像进行灰度化处理并与二值化人体背部轮...

本发明提供一种基于飞行数据的无人机混合推进系统能量管控方法，基于无人机飞行历史数据建立能量和功率的轮廓图，用核模糊c聚类算法将飞行阶段分为有限状态。基于历史飞行数据利用BP神经网络建立飞行任务参数与飞行环境参数与能量；需求和功率需求之间...

本发明公开了一种基于RANSAC的非合作航天器自主识别方法，属于非合作航天器识别和三维点云领域，本发明的方法基于激光雷达扫描的航天器点云数据，根据目前在轨航天器存在的固定特征，依次完成随机抽取点云、针对不同部件拟合模型、分割最佳模型，识...

一种平纹编织结构经纱与纬纱识别方法，通过全卷积神经网络初步对陶瓷基复合材料平纹编织结构进行细观结构识别，此时的细观结构包括纤维束、基体和空洞。根据平纹编织结构的分布特点，再分别划分经纬纱区域，整张切片最终被细分成若干网格。之后，将每一列...

本发明属于复合材料建模与力学计算技术领域，具体涉及基于结构网格的陶瓷基复合材料细观建模与力学计算方法。本发明基于结构网格，由给定的独立的几个细观几何参数，区分像素单元所属材料类别，从而实现陶瓷基复合材料细观建模。采用均匀化理论，依据六组...