本发明提供了一种多孔中空多通道陶瓷生物膜载体的制备方法，属于污水处理技术领域。本发明包括如下步骤：将陶瓷原料和成孔剂加入溶剂中混合均匀后研磨成陶瓷浆料，并向陶瓷浆料中加入粘结剂、致孔剂和分散剂搅拌溶解制得陶瓷浆料悬浮液；将步骤1)制得的...

本发明公开一种基于稳态激活图的特征挖掘方法、系统、设备及介质，涉及脑电信号处理技术领域；该方法包括：获取目标受试者的原始脑电信号数据；采用设定时长的时间窗并应用域变换方法对原始脑电信号数据进行特征提取和特征映射，得到二维特征时间图帧；采...

本发明涉及一种基于多态网络的闭环供应链三阶段可靠性评估方法，包括如下步骤：A.确定闭环供应链网络结构；B.建立闭环供应链多态网络模型；C.定义三阶段可靠性；D.三阶段可靠度评估计算方法计算闭环多态网络整体可靠性。本发明能够实现对具有多种...

本发明公开一种表征扩散焊界面焊接质量的多特征成像方法及系统，涉及超声检测技术领域，方法包括：通过金相试验确定目标层板结构工件的焊接界面情况；针对每种焊接界面情况，基于待处理扫描数据，进行超声时域信号特征提取以得到超声时域特征；进行频域信...

本发明公开了一种印章区域表格线检测方法，该方法包括以下步骤：步骤S1；读取表格文档图像，对表格文档图像进行预处理；步骤S2；检测表格文档图像中的表格线，对表格线进行类型判断；步骤S3；对表格线进行排序；步骤S4；对表格文档图像的边界线进...

本发明公开了一种射线检测铅字分选装置及其分选方法，所述装置包括进料部、识别部和分类收集部；所述进料部包括单个铅字进料组件，所述单个铅字进料组件包括齿轮对、送料管以及驱动电源，所述驱动电源可驱动所述齿轮对将单个铅字送入所述送料管；所述识别...

本发明涉及一种氰基联苯酚类Al<supgt;3+</supgt;和Zn<supgt;2+</supgt;荧光探针，是先通过4'‑羟基联苯‑4‑腈与六亚甲基四胺在酸性条件下反应制得中间体1，然后利用3‑氨基‑2‑羟...

本发明涉及工作台技术领域，具体为一种博物馆智能数字导游展示装置，包括工作台，工作台的外部设有调节机构，调节机构包括设置在工作台外部的固定盘，固定盘的外部转动连接有第二转动轮，第二转动轮的外部固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有...

本发明涉及一种基于优化分配的多通道并联平台力‑位姿稳定控制方法，采用前馈控制器对平台的横滚扰动角和俯仰扰动角进行滤波降噪处理；针对前馈控制器输出的横滚扰动角和俯仰扰动角及平台接收到的外部扰动力，建立归一化函数，计算归一化后横滚扰动角、俯...

本技术涉及土壤修复技术领域，具体为一种生物炭添加装置，包括底板，底板的顶部从左至右依次设有供电箱、搅拌桶、水泵和固定立杆，搅拌桶的顶部设有研磨组件，固定立杆的顶部设有形板，形板内设有俯仰角度可调节的喷液管，喷液管的后端设有喷头，水泵的输...

本发明涉及一种基于位置补偿的轮足机器人仿人型步态行走控制方法，先通过贝塞尔曲线给出的足端期望位置的坐标再结合轮足机器人结构尺寸，计算得出动静平台连线与竖直Z方向的夹角，然后计算出支撑相动平台的位置补偿量以及摆动相动平台的位置补偿量；最后...

本发明公开了一种苯并噻二唑基小分子空穴传输材料及其制备方法，该制备方便：通过4‑溴‑4',4'‑二甲氧基三苯胺与三溴化硼脱甲氧基反应得到中间产物A，然后再与1,4‑丁磺酸内酯加成反应得到中间产物B，再与4,7‑双(4,4,5,5‑四甲基...

本发明属于二次电池技术领域，具体来说是一种人工固态电解质界面层改性的锂负极材料及其制备方法和应用，本发明通过硫醇类化合物与烷基铝的原位化学反应来生成含Al‑S共价键的聚合物溶液，即前体混合物，将该溶液通过简单的涂覆工艺，即能够在锂负极表...

本发明公开了一种复杂网络内部耦合故障过渡时间同步控制方法，属于网络控制技术领域，建立基于内部耦合故障过渡时间的网络模型；将各个目标从不同初始值出发，获取状态变量的同步方程；当各个目标的外部耦合矩阵满足耗散条件时，求取基于内部耦合故障过渡...

本发明涉及超疏水涂层技术领域，尤其涉及一种超疏水抗冰涂层及其制备方法和应用。本发明提供了一种超疏水抗冰涂层，制备原料包括粘结剂、溶剂、光引发剂、纳米二氧化硅和热致变色微胶囊；所述粘结剂包括光固化聚氨酯和丙烯酸异冰片酯。所述超疏水抗冰涂层...

本发明公开了一种高温梯度结构热障涂层及其制备方法，属于热障涂层技术领域。本发明提供的高温梯度结构热障涂层，其结构从下到上依次为基体、粘结层、8YSZ层、稀土锆酸盐层。其中粘结层为N i CrAlY合金；8YSZ层是含8％质量分数的Y&l...

本发明公开了一种基于FeCo‑S/Ni<subgt;2</subgt;P/NF的电催化分解水催化剂的制备方法，该方法通过水热法硫化FeCo‑MOF‑74前体，生成FeCo‑S，然后负载在泡沫Ni(NF)衬底上，再在管式炉中煅...

本发明公开了一种氧化硅基陶瓷型芯制备方法，包括将特定比例的锆英粉和氧化铝微粉混合均匀，得混合粉；将特定比例的混合粉和单一粒径的石英玻璃粉混合均匀，得耐火粉料；按计算配比重量，称取增塑剂和耐火粉料，并搅拌均匀，得陶瓷料浆；将陶瓷料浆制成陶...

本发明属于系统控制技术领域，公开了一种非线性多尺度奇异摄动系统主动控制方法及应用，把几何奇异摄动理论和现代控制方法相结合，充分利用非线性多尺度系统的动力学特性，通过改变慢流形的结构和合理调整分岔点的配置，利用非线性多尺度系统的各种分岔行...

本技术公开了一种水面浮萍清理小船，包括船体外壳，所述船体外壳下方设有浮筒，所述浮筒上设有浮筒支架，所述浮筒右侧设有螺旋桨，所述浮筒左侧设有清洁装置，所述清洁装置连接传送装置，所述传送装置包括传送带与传送带转轴，所述传送带的顶端设有自动清...