本发明涉及一种基于树莓派控制的水上垃圾清理机器人，包括无人船船体、智能控制系统、动力系统、传感器系统、通信系统和垃圾回收装置；所述无人船船体悬浮于水面上通过所述传感器系统采集数据，通过所述通信系统将数据发回岸端服务器，岸端发送清理垃圾指...

一种电子设备底座，包括：驱动模块，所述驱动模块用于驱动从动模块，所述从动模块上设置有第一磁铁，所述从动模块还包括支持件，所述支持件用于支撑电子设备；控制电路，所述控制电路包括第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用于识别所述第一磁铁的磁通，...

本发明属于微生物领域，具体涉及一株蒂蒙大洋芽孢杆菌YZS‑M02及其在水产养殖中的应用。所述蒂蒙大洋芽孢杆菌YZS‑M02分类命名为蒂蒙大洋芽孢杆菌（Oceanobacillus timonensis）YZS‑M02，已于2020年9月...

本发明提出一种以控制论求解的无监督式神经网络参数调整方法，该方法具有3个步骤：首先是建立无监督式神经网络数学模型，接着是无监督式神经网络模型的控制系统转化，在此基础上提出无监督式神经网络模型参数的控制理论调整策略。该方法可以实现无监督式...

本发明涉及一种基于多分主干外部注意力网络的水声信号识别方法。首先将输入数据通过多个并行的主干网络分支，提取水声信号不同层级的特征信息；其次，辅以通道、空间注意力模块对水声信号的通道和空间维度分别进行加权，调节不同通道和空间位置对特征表示...

本发明提出纹理图像分类的高斯跨通道融合完整局部二值模式方法，具体为：首先提出设置两个纹理图像处理通道，用于保留纹理图像的原始信息，并通过高斯滤波通道强化低频纹理信息的提取，经两个处理通道分别提取CLBP子特征，对符号模式和幅度模式执行特...

本发明涉及一种永磁同步电机自适应无差拍转矩电流预测控制方法，设计控制转矩电流的电压u<subgt;q</subgt;(k)结构如下：u<subgt;q</subgt;(k)=G<subgt;0</su...

刘本实用新型公开了一种加工用导向定位的数控折弯机，涉及数控折弯机技术领域，为解决现有技术中的在进行板件的折弯工作时，需要操作人员手动拿持板件的末端进行板件折弯，易发生晃动，导致板件折弯位置出现偏差，影响板件折弯的准确性的问题

本实用新型提供了一种改进型骨折固定夹板，包括弧形夹板，所述弧形夹板经第一连接件与第一固定夹板相连接，所述弧形夹板经第二连接件与第二固定夹板相连接，所述第一固定夹板和所述第二固定夹板上下设置；本实用新型结构简单，操作便捷，能够便于用户手臂...

本实用新型涉及一种水质重金属检测装置，包括重金属检测仪，重金属检测仪一侧设置有设备箱，所述设备箱内设有储物托盘和用以振荡水样试管的混合组件，储物托盘与设备箱滑动连接；混合组件包括固定架，固定架内顶部和内底部均固定连接有弹簧组，顶部弹簧组...

本发明涉及一种基于深度学习的尿液有形成分检测方法

本实用新型公开了一种便于更换制氧机中分子筛的结构，包括分子筛塔壳体，分子筛塔壳体的内壁下部设置有分子筛仓，分子筛仓的底端设置有分子筛过滤网斗，分子筛过滤网斗的底端设置有分子筛排料管，分子筛排料管穿出分子筛塔壳体的一端设置有分子筛排料阀；...

本实用新型公开了一种具有稳定支撑的工件基准定位台，包括定位台，所述定位台底部的两侧固定设置有安装座；还包括：第一定位板，其设置在所述定位台上端面的后侧，所述第一定位板与定位台通过第一滑槽滑动配合，所述第一定位板的上端面设置有刻度标；位移...

本发明涉及一种锂电池安全充放电控制方法，首先建立锂电池的等效电路和锂电池充放电的动态数学模型，在此基础上，分别对锂电池充放电过程中等效极化电容的电压

本发明公开海水多毛类参与再生功能的重组蛋白的原核表达纯化方法；本发明利用全基因合成基因序列并通过

一种基于

本发明提供了一种基于一致性正则化和分布对齐的半监督视频火灾检测方法，属于图像处理技术领域，该方法首先结合一致性正则化与伪标签，对于无标注数据，模型预测其弱增强样本并保留高于阈值的伪标签，同时在对应的强增强样本上进行训练以预测这些伪标签，...

本发明属于纤维制备技术领域，且公开了一种聚酰胺6纤维制备用挤出装置及其挤出方法，包括设备主体，设备主体的顶端固定安装有挤出结构，挤出结构的顶端设置有进料结构，挤出结构的一侧固定安装有出料板，出料板的内部均匀开设有通孔，通孔的内部设置有调...

本发明属于电梯乘运质量与平衡系数的检测技术领域，且公开了一种电梯乘运质量与平衡系数的检测装置及其工作方法，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有升降轨道，本发明通过设置的电梯轿厢本体

本发明涉及一种基于监督学习的绝缘子缺陷检测方法