本发明公开了一种发电的方法，特别是一种利用水流发电的方法。包括浮体、缆绳、发电装置，浮体包括浮标、上浮板、下浮板。为了提高水流能量的利用率，本发明利用水流推动浮体进行直线运动，并通过连接在浮体上的缆绳拉动发电机转动进行发电，当浮体达到最...

本发明公开了一种斜盘式摆动柱塞泵，特别是一种径向力平衡的斜盘式摆动柱塞泵。为了解决在斜盘式柱塞泵中缸体、传动轴径向受力不平衡的问题，对原有斜盘式轴向柱塞泵的斜盘做了结构上的改动，把一个斜面改为上下两个对称的斜面，同时改变缸体结构，使缸体...

本发明提供一种高楼消防灭火救援机器人，包括机体、救援舱、两个喷水模块、连接臂，其特征在于：所述的两个喷水模块各自通过顶部的第六电机固定安装在机体的主机身的顶板下方，两个喷水模块的喷管端部分别通过两根软管与机体的两个水泵连接，连接臂的连接...

一种地震救援车，包括底座、四个行走部分、四个固定部分、四个支撑部分、输氧部分、输血部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一伸缩套筒上面的圆孔固定安装在四个第一舵机连接轴上；所述的四个固定部分的第二伸缩套筒连接板的圆孔分别固定安装在四个...

本发明提供一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块，其特征在于：所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内，所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的...

一种可变直径挖桩设备，包括四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第一伺服电机、四个第一电缸、四个桁架、支撑板、第一齿轮、第二伺服电机、光轴、第二步进电机、盛土箱、钻头组件，本发明具有以下优点：本发明采用独特的桁架结构，能够左右、前后...

一种智能直径可变型挖桩机器人，包括钻头组件、存土箱组件、第一步进电机、四个履带轮、四个第一伺服电机、四个第一并联机构、四个第一支撑杆、四个第一电缸、四个第二支撑杆、四个第二步进电机、四个第二伺服电机、四个丝杠、光轴，本发明具有以下优点：...

本发明提供一种自动摆正凳子并清理地面的机器人，包括底板、支撑板、四个电动轮模块、两个第一滑块等，其特征在于：所述的底板为长方形且长宽比较大，所述的四个电动轮模块分别固定安装在底板下端面四个角上；支撑板固定安装在底板上端面，所述支撑板中部...

本发明提供一种战斗侦查机器人，包括无人机、牵引绳、拖曳网、战斗机器人，其特征在于：所述的拖曳网由柔性纤维绳编织而成，拖曳网的四周各设有一个牵引绳，每个牵引绳的上端与一个无人机的机架底部相连，在拖曳网上放置着一个战斗机器人；通过设置无人机...

本发明提供一种钓饵机器人，包括壳体模块、四个钓钩模块、四个第一连杆、立柱、吊环、第一电机、蜗杆、蜗轮、第二连杆、第一滑块、光轴、钓钩支架、摄像头，其特征在于：所述的壳体模块固定安装在立柱上，第一电机固定安装在立柱前端面上，蜗杆安装在第一...

一种密闭式水下焊接机器人，包括第一外壳部分、两个固定部分、十二个涡轮部分、两个打磨部分、两个焊接部分、第二外壳部分，其特征在于：所述的两个焊接部分的两个第二圆弧滑块分别滑动安装在两个固定部分下面的圆弧燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与两...

一种智能砌墙机器人，包括四个第一支架、四个履带轮、四个卷筒、四个钢丝绳、四个第一步进电机、四个第一电缸、吸盘、真空泵、并联机构、第一伸缩缸、第二步进电机等，本发明具有以下优点：本发明采用独特的机构随墙升高，能够在高空作业；通过钢丝绳使水...

本发明提供一种地雷埋放无人机，包括机盒、螺旋桨、无刷电机、固定系统、支撑杆、埋放单元，其特征在于：所述的机盒侧面四个方向上各设有一个圆柱杆，每个圆柱杆端部设有一个长条板，长条板的上方设有一个无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨，...

一种智能桃核磨圆穿孔机器人，包括底板、第一步进电机、支撑板、桃核夹具、两个挡板、第一支架、第二支架、传送带组件、储存箱、第一支柱、第一电缸、两个锥形顶头、第二支柱、第二电缸、两个半圆刀、第三支柱、第二步进电机、第一伺服电机、刀库、第四支...

一种安瓿瓶智能清洗灌装熔封机器人，包括底板、超声波清洗箱、夹取组件、箱体支座、废渣桶、水箱、三个高压水枪、三个灌装针管、第一支杆、熔封组件等，本发明具有以下优点：本发明通过夹取组件来对抓取箱子中的安瓿瓶，使其以一定姿态摆正在运转组件上，...

本发明提供一种高空消防灭火机器人，包括主机体、四个机械爪模块，其特征在于：所述的四个机械爪模块中两个机械爪模块开口向上，机械爪模块的滑动支座侧面固定安装在主机体的第一底板两侧；另外两个机械爪模块开口向下，机械爪模块的滑动支座侧面固定安装...

本发明提供一种太空作业机器人，包括机架、八个固定模块、主臂模块、两个工作臂模块，其特征在于：所述的八个固定模块分别通过各自的第一电机下端面固定安装在机架的下底板下端面四个角上以及上底板上端面四个角上；所述的主臂模块通过第二关节安装在机架...

本发明提供一种洗发机器人，包括底板、座位、套筒、升降杆、锥形罩、螺旋导轨、摄像头、喷头、洗头机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板前方设有一个座位，底板后方设有一个套筒，套筒中安装有升降杆，升降杆的升降通过设置在套筒中的液压...

本发明提供一种家庭服务机器人，包括行走模块、升降模块、调整模块、机械手模块，其特征在于：所述的升降模块安装在行走模块的第三支板上；调整模块的六个第二电缸下端部安装在升降模块的第一支板上；机械手模块的导向座通过下方支架固定安装在调整模块的...

本发明提供一种具有追踪拦截功能的路灯，包括安装盘、第一液压缸、转动关节A、第二液压缸、转动关节B、第三液压缸、伺服电机A、警示牌、三角铁蒺藜喷出装置、平板A、立板等，其特征在于：所述的安装盘为圆盘形，安装盘上设有螺栓孔，安装盘上设有第一...