一种用于磨机换衬板螺栓冲的辅助升降平台包括：基础座、升降油缸、升降平台、液压吊架和液压站及控制单元；所述液压站及控制单元为升降油缸提供动力，升降油缸能带动升降平台上升或下降，液压吊架随着升降平台的升降而升降，操作人员站在升降平台上手持螺...

本发明介绍了一种提升机并联热备双回路速度控制系统及控制方法，包括检测反馈装置、液压系统和电气控制装置；本发明的设置两条制动速度控制回路，在两条制动速度控制回路的比例换向阀和制动器之间均设置隔断阀，在出现故障时，隔断阀执行断电动作，能自动...

一种矿井提升机恒减速制动系统行程保护装置及保护方法，涉及矿井提升机安全制动控制技术领域，包括位置检测元件、位置计数元件、位置计数校正元件、人机界面和电控系统，位置检测元件为固定在卷筒上的光电编码器，位置计数元件为外部PLC控制器中的高速...

本发明提供了一种安装磨机衬板的四机构液压机械手，包括由油缸驱动的水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构和对向夹持机构；水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构之间通过腕部运动连接臂连接；俯仰摆动机构的前端通过俯仰摆杆焊合件连接对向夹持...

本发明涉及井下机器视觉识别、边缘计算技术领域，尤其是涉及一种金属矿山罐笼人数统计系统方法，包括机器视觉装置、传输装置、控制装置，机器视觉装置主要由多个镜头构成，传输装置主要由网桥及交换机构成，传输装置并与机器视觉装置和控制装置相连，当罐...

本实用新型提供一种单相输入模块化功率单元；模块化功率单元由功率单元模块、电容模块组成；功率单元模块包含两个小体积功率模块、功率单元外壳及控制电路板金属腔体；功率单元主电路采用单相PWM整流和单相H桥逆变；该模块化功率单元实现将整流、逆变...

本发明提供一种适用于四象限级联型变频的模块化功率单元及方法；模块化功率单元由功率单元模块、电容模块组成；功率单元模块包含两个小体积功率模块、功率单元外壳及控制电路板金属腔体；功率单元主电路采用单相PWM整流和单相H桥逆变；采用该模块化功...

本发明介绍了一种磨机衬板更换机械手机载辅助影像系统，包括固定支架、摄像头、图像处理单元、显示单元和矫正工装；图像处理单元实时接收摄像头采集的影像数据并对影像进行矫正、增强处理；图像处理单元在显示单元实时影像上覆盖经矫正工装矫正后的辅助参...

本实用新型公开了一种用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂，包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，内臂的前端可拆卸连接有耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，耙子的耙杆采用耐高温不锈钢钢管，以耙子组件相对于内臂所在方位为前向，外臂与内臂之间还安装有...

本发明属于机械故障诊断技术领域，具体涉及一种多尺度元深度残差收缩网络的机械故障在线诊断方法，能解决传统机械故障诊断技术带来的主观性，不准确问题，能避免大量多余噪声出现，能对故障类型进行智能化诊断，而且，元深度残差收缩网络对机械故障的关键...

本实用新型公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置...

本实用新型公开了一种用于扒渣处理作业的液压控制系统，包括主控制回路和用于执行扒渣处理动作的伸缩臂总成执行元件及轮式底盘执行元件，主控制回路包括负载敏感变量泵、第一过滤器、第一两位两通电磁阀、七联多路阀和五联多路阀，第一过滤器出油口的一路经P

本实用新型公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置...

本发明公开了一种用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂，包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，内臂的前端可拆卸连接有耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，耙子的耙杆采用耐高温不锈钢钢管，以耙子组件相对于内臂所在方位为前向，外臂与内臂之间还安装有用于...

本发明公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升...

本发明公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升...

本发明属于矿山设备润滑系统技术领域，具体公开一种减速器润滑油流量自适应调整的润滑系统及方法，润滑系统包括设置在进油管上进油口温度检测装置和流量检测装置及设置在出油管上出油口温度检测装置，进油口温度检测装置和出油口温度检测装置分别用于检测...

本发明介绍了一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法，井口信号控制箱含控制单元为系统核心，管理系统有线、无线网络，实时检测罐笼内的去向选择，并建立罐内去向数据库D

本发明提出一种高压变频器无扰切换系统及其在皮带机上的应用，高压变频器无扰切换系统用于控制多台变频器正常工作，包括：光纤环网通信系统和主从无扰控制系统，当将本发明的高压变频器无扰切换系统应用到多机驱动的皮带机上时，任何一台变频器故障停机，...

本实用新型介绍了一种水泵盘根维护检修报警装置，包括集水槽，挂索、导流管、导流管调节阀、泄流管道、液位开关和供电电源；集水槽为锥形漏斗状结构；集水槽上部外侧设置有泄流口，集水槽底部设置有导流口；挂索两端分别设置在集水槽两侧的安装板上；导流...