本发明提供了一种工业机器人，属于机器人领域，该工业机器人包括移动装置、旋转支撑装置、升降装置和机械手臂，所述旋转支撑装置设置在所述移动装置上，所述升降装置设置在所述旋转支撑装置上，所述机械手臂与所述升降装置连接；旋转支撑装置包括旋转驱动...

一种中性过磷酸钙及其生产方法，它以磷矿石、硫酸、磷石膏、石灰石等为原料按一定顺序混合，并充分反应而成。能大大降低其中的游离酸和水分，使之能随时直接与尿素混和成复合肥，不致变湿粘结，减少硫酸消耗，提高磷矿石的转化率，节约磷矿资源，同时具有...