本发明公开了一种油电混动多旋翼无人机控制方法，油电混动多旋翼无人机包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂；任一所述机臂的中部设有燃油驱动螺旋桨、末端设有电动螺旋桨；所述方法包括：检测所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨的工作...

本发明公开了一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，还包括多对以机身为中点中心对称连接于机身的机臂；任一机臂的中部安装有燃油发动机，任一机臂远离机身的末端安装有电动机；燃油发动机和电动机分别连接有旋翼。上述油电混动多旋翼无人机的全部旋翼与机...

本实用新型公开了一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，还包括多对以机身为中点中心对称连接于机身的机臂；任一机臂的中部安装有燃油发动机，任一机臂远离机身的末端安装有电动机；燃油发动机和电动机分别连接有旋翼。上述油电混动多旋翼无人机的全部旋翼...

本申请涉及植保技术领域，尤其是涉及一种昆虫投放装置及无人机投放设备，昆虫投放装置包括箱体以及设置于箱体的气味盒，箱体的内部与气味盒的内部相连通；箱体设置有可打开的箱门。实际应用时，打开箱门，预先将本昆虫投放装置放置在有益昆虫的饲养区域，...

本实用新型提供一种基于小型无人机进行打点的植保作业系统，涉及农业植保技术领域；该系统包括小型无人机、地面站及植保无人机；小型无人机实时向地面站发送小型无人机的GPS位置坐标，地面站根据实时获取的小型无人机的GPS位置坐标，进行植保无人机...

本实用新型涉及机械传动安全技术领域，尤其涉及一种齿轮组件和传动装置。该齿轮组件，包括传动轴、传动齿轮和保护组件，传动轴穿设在传动齿轮的轴孔内；保护组件包括弹性件和压紧件，弹性件连接在压紧件和传动齿轮之间；当传动齿轮的转速小于或等于预定转...

本实用新型涉及助力车技术领域，尤其涉及一种脚动控制面板、驾驶舱室、脚动控制系统和脚控车辆。该脚动控制面板，包括安装板件和转向踏板组件；安装板件用于设置在脚控车辆的驾驶舱室的底面上，转向踏板组件能够转动地设置在安装板件上，且转向踏板组件用...

本实用新型涉及角度测量技术领域，具体涉及一种角度测量尺。所述角度测量尺包括第一定位件、第二定位件以及设置于所述第一定位件和所述第二定位件之间的第一伸缩尺、第二伸缩尺和第三伸缩尺，通过所述第一伸缩尺、所述二伸缩尺和所述第三伸缩尺以及第一定...

本申请涉及启动装置技术领域，尤其是涉及一种传动装置及驱动装置启动系统。传动装置包括主动件、离心抵接件和从动件；离心抵接件的固定端安装在主动件上，离心抵接件的自由端能够相对于主动件转动；第一驱动装置驱动主动件沿预设轴线转动；在主动件转动时...

本申请涉及无人机制造技术领域，尤其是涉及一种无人机。本申请提供的一种无人机，包括支架、机身框架以及旋翼；所述机身框架设置在所述支架上，所述机身框架上设置有所述旋翼；机身框架包括中间梁、内侧机臂和外侧机臂，其中，中间梁为闭环式结构，沿中间...

本申请涉及机械装配工具技术领域，尤其涉及联动组件以及联动装置。一种联动组件，包括承托件以及设置在承托件上的转动构件以及传动构件；转动构件的数量为多个，多个转动构件的转动轴线相平行，且相邻两个转动构件之间通过传动构件啮合连接；转动构件一一...

本实用新型涉及机械工具技术领域，尤其是涉及一种扳手。所述扳手包括驱动装置、动力输出构件和传动组件，驱动装置与动力输出构件的输入端相连接，以驱动动力输出构件转动，动力输出构件转动的同时能够改变驱动装置的动力输出方向；动力输出构件的输出端与...

本实用新型提供一种油管快插接头安装装置，其技术特征是，滑动夹持体通过滑轨与基座连接，滑动夹持体受夹持组件驱动电机控制进行直线运动，实现待安装油管的夹紧与松脱。接头安装组件端面开有凹槽，用于夹持待安装接头，接头安装组件受安装组件驱动电机控...

本申请涉及农业植保技术领域，尤其是涉及一种气动搅拌器、播撒药箱及无人机。气动搅拌器包括连接轴和搅拌桨，搅拌桨包括连接于连接轴上的第一搅拌构件；连接轴的内形成有进气通道，第一搅拌构件内形成有一端与进气通道相连通的排气通道，第一搅拌构件的另...

本实用新型公开一种气吹式搅拌箱及农用无人机，涉及农业植保技术领域,以在一定程度上解决现有技术中由于无人机喷洒系统中，物料在料箱内沉积结块堵塞出料口，导致无法顺利播撒的技术问题。本实用新型提供的气吹式搅拌箱,包括：箱体、输风管以及送风部；...

本申请涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种植保无人机作业的控制方法及系统。本申请通过获取的待作业的目标作物的作物信息、作业区域信息、当前环境信息，可以确定对目标作物进行作业的作业参数，其中，作业参数包括作业高度、作业速度、作业装药量和作业...

本实用新型涉及温控报警装置，特别是一种二冲程飞机发动机温控报警装置；包括二冲程飞机发动机气缸、热电阻温度传感器、航电模块、陆地基站、信息反馈模块Ⅰ、信息反馈模块Ⅱ，其特征是：热电阻温度传感器与二冲程飞机发动机气缸连接，热电阻温度传感器的...

本实用新型涉及一种推车，特别是一种无人机推车。包括车轮组件、托架，所述的车轮组件为两件，所述的托架为两件，其主要特征是：两件车轮组件分别以各自的轴心线为基准，分别前后平行布置且左右两端平齐，两件托架分别焊接在车轮组件的横梁内筒轮的内侧和...

本发明涉及角度测量技术领域，具体涉及一种角度测量尺。所述角度测量尺包括第一定位件、第二定位件以及设置于所述第一定位件和所述第二定位件之间的第一伸缩尺、第二伸缩尺和第三伸缩尺，通过所述第一伸缩尺、所述二伸缩尺和所述第三伸缩尺以及第一定位件...

本申请提供了一种无人机转弯的规划控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据获取的无人机的各个参数值，确定无人机飞过夹角的预设曲线飞行轨迹的初始转弯半径，以及无人机飞行过程中的初始倾斜角和初始螺旋桨拉力；根据无人机倾斜飞过夹角...