联创汽车电子有限公司专利技术

联创汽车电子有限公司共有417项专利

  • 本发明公开了一种无地图路口碰撞预测系统,包括:主车信息采集模接收主车传感器数据传入历史轨迹点采样模块;BSM消息接收模块接收其他车辆的BSM消息;历史轨迹点采样模块对其他车辆BSM消息进行采样,生成其他车辆历史轨迹点集合和主车历史轨迹点...
  • 本发明公开了一种EPS滥用保护方法,包括:下述工况是否同时出现,若同时出现则开始计时,若任一工况未出现,则计时清零并退出滥用保护;工况1:EPS角度控制使能;工况2、车速有效,且为零;工况3、角度指令数值保持不变;当EPS滥用计时大于指...
  • 本发明公开了一种桥臂死区时间补偿方法,包括:桥臂死区时间获取与标定;读取当前捕获值;获取补偿偏差;计算补偿值;读取MCU捕获的各相占空比,得到的占空比上对应的K
  • 本发明公开了一种永磁同步电机位置传感器自动标定方法包括:提供逐渐增大的d轴电压,在不同d轴电压下将控制角度依次设定为0
  • 本发明公开了一种自车轨迹预测方法,包括:根据当前车辆运动状态采用匀加速模型预测时间t
  • 本实用新型公开了一种控制器散热结构,包括:上盖,其盖装在下盖上,其与下盖共同形成有容置空间,所述容置空间用于固定PCB组件,其顶部形成有多条两端高中间低的散热风道;风罩,其盖装在上盖上,其顶部形成有至少一个散热孔,在沿着所述散热风道的方...
  • 本发明公开了一种空间矢量脉宽调制方法,包括:向量A、B、C将空间均分为三个扇区,分别命名为AB区、BC区和CA区,矢量空间由向量A、B、C以及零向量组成;分别计算出A、B、C三个向量值Va、Vb、Vc;通过A、B向量组合或A、B、C向量...
  • 本发明公开了一种前车轨迹生成方法,包括:感知目标,判断是新目标还是历史目标;若为新目标且存在历史轨迹,则将新目标融合到其历史轨迹中;若为新目标且不存在历史轨迹,则通过自车位置和前车位置计算新目标指定轨迹;若是历史有效目标,则将该历史有效...
  • 本发明公开了一种前向碰撞预警时刻动态调整方法,包括:获取自车整车信号;通过环境感知获取FCW所作用目标信息,所述目标信息包括:运动信息、位置信息和形状;根据自车整车信号和目标信息判断当前自车驾驶场景属于预设自车驾驶场景的中哪一种;根据当...
  • 本发明公开了一种车道线存在判断方法,其基于环境感知数据,包括:获取环境感知数据;在带特征和标签的数据中通过机器学习算法得到不同分类下的特征概率分布和和是观测特征F
  • 本发明公开了一种对向来车碰撞风险评估方法,其用于在驾驶员无意识偏离车道且有碰撞风险工况,包括:筛选出所有感知目标中符合指定条件的目标车辆;选择出碰撞时间小于等于时间指定阈值的目标车辆,计算自车和选择出目标车在纵向碰撞时间的预测碰撞位置方...
  • 本发明公开了一种基于单目视觉的ACC跟车目标加速度补偿方法,包括:获取自车和目标车辆运动数据;计算获得修正后目标车辆加速度值;划分目标车当前处于低速或高速场景,并对获取的目标车加速度值和修正后目标车辆加速度值采用不同的权重系数;划分目标...
  • 本发明公开了一种自适应MCU平台的实时性任务调度系统,包括:系统定时中断模块,由硬件MCU外设提供滴答基准时钟,生成对应的滴答基准时钟中断入口;静态文件模块包括:系统初始化子模块、系统启动子模块、系统计时处理子模块、系统任务调度处理子模...
  • 本实用新型公开了一种线控转向手感模拟装置,包括:动力源输出轴上固定第一传动件;第一传动件能传动第二传动件;第二传动件固定在转向管柱上,其能传动第三传动件;第三传动件两端分别固定有第一阻挡件和第二阻挡件;第三阻挡件两侧分别面对第一弹性件一...
  • 本实用新型公开了一种线控转向手感模拟装置,包括转向轴,其上固定连接转向轴蜗轮;电机,其输出轴连接蜗杆;蜗轮蜗杆付,其由转向轴蜗轮和蜗杆啮合组成;扭力件,其与转向轴同轴,且其第一端固定连接在转向轴蜗轮端面上,用于约束管柱转角范围并依靠扭力...
  • 本发明公开了一种线控转向手感模拟装置,包括转向轴,其上固定连接转向轴蜗轮;电机,其输出轴连接蜗杆;蜗轮蜗杆付,其由转向轴蜗轮和蜗杆啮合组成;扭力件,其与转向轴同轴,且其第一端固定连接在转向轴蜗轮端面上,用于约束管柱转角范围并依靠扭力使方...
  • 本发明公开了一种线控转向手感模拟装置,包括:动力源输出轴上固定第一传动件;第一传动件能传动第二传动件;第二传动件固定在转向管柱上,其能传动第三传动件;第三传动件两端分别固定有第一阻挡件和第二阻挡件;第三阻挡件两侧分别面对第一弹性件一端和...
  • 本发明公开了一种直接式TPMS射频信号丢失补偿方法,包括:针对每个轮胎分别实时保存相应胎压传感器发出气压和温度信号,以及自车载总线获取ABS信号或EPS信号;标定获得不同路况下指定时间段内,轮胎模拟气压值与实际气压之间对应关系的绝对标定...
  • 本发明公开了一种基于ABS的轮胎胎压计算方法,其用于直接式TPMS射频信号丢失工况,包括:选定某一个轮胎,使车辆在该轮胎的标准胎压状态下在指定路段上运动指定距离,标定该轮胎所在车轮的第一ABS计数;使上述轮胎处于低压状态,使车辆在该轮胎...
  • 本发明公开了一种塑料脉冲热铆机构,包括:伺服电机输出端连接伺服模组,其通过伺服模组驱动工装板上下移动;伺服模组穿过并固定在机构框架横梁上,其下端连接工装板的上板;导向组件穿过并固定在机构框架横梁上,其下端连接工装板的上板,其能使工装板保...