本发明公开了一种特种车辆路口优先通行交通控制系统，其基于V2X消息，包括：V2X消息接收模块接收所有设备的V2X消息；V2X消息过滤模块从V2X消息中只筛选出驶向本路口的所有车辆的BSM消息，过滤出特种车辆的V2X消息；V2X消息处理模...

本发明公开了一种电源网络保护模块，其连接在蓄电池和发电机之间，包括：系统输入单元对外部设备模拟信号输入进行冗余采样和对数字信号输入进行采样；故障判断单元根据故障定义判断当前电源网络保护模块的故障状态；其根据数字信号输入判断当前电源网络保...

本发明公开了一种定速巡航在环测试标定模块，包括：定速巡航期望加速度计算单元根据设置巡航车速和四轮轮速计算的实际车辆速度，在不同场景下指定不同的加速度变化率限制，计算得到本车的搭建道路环境模型期望加速度；坡道补偿计算单元根据车辆加速度传感...

本发明公开了一种TBOX电压标定方法，包括：采集ECU在最高工作电压时的ADC值V_ADCH，采集ECU在最低工作电压时的ADC值V_ADCL；计算V_GAIN值和V_OFFSET值；判断V_GAIN值和V_OFFSET值是否为负；若V...

本发明公开了一种弯道限速计算模块，其用于智能驾驶辅助系统，包括:横向加速度限速单元、车辆运动状态估计曲率半径限速单元、方向盘转角限速单元和感知数据估计曲率限速单元根据不同参数分别获得期望加速度、第一加速度变化率限制量和第二加速度变化率限...

本实用新型公开了一种电动制动助力系统负载模块，包括：移动基部用于承载电动制动助力系统负载模块的其他构件；电箱固定在移动基部顶面的一端；废油承载结构形成在电箱旁侧的移动基部顶面，其用于承载卡钳加液排气时排出的制动液；支撑架形成在废油承载结...

本发明公开了一种车身控制模块唤醒方法，包括：将PTS固定在制动踏板上；在IBC和BCM进入休眠状态之后，MCU周期唤醒，通过PTS检查当前踏板的位移行程，MCU休眠时间根据MCU唤醒时间、MCU工作电流、MCU静态电流和MCU综合静态电...

本实用新型公开了一种电动助力转向电子控制器结构，包括：金属底座其形成为板状，其部分盖装在电机后端并固定，其未覆盖电机后端的部分形成有一槽孔，其盖装在装在电机后端的部分形成有供电机三相Pin针穿出与电路板电性连接的通孔；电路板形成为与金属...

本实用新型公开了一种电动助力建压装置，包括：电机外壳内设有第一轴承和第二轴承；HCU阀块固定连接在电机外壳；ECU外壳固定连接HCU阀块；建压活塞一部分穿入电机外壳中与滚珠丝杠的螺母固定连接，其另一部分固定在HCU阀块中；电机空心轴设置...

本实用新型公开了一种力传感器测试工装，包括：外壳内部形成有容置腔，其一侧的侧壁上形成有通孔，通孔对侧的侧壁上形成有开口；通孔供力加载工装进入与力传感器转接头形成接触；弹性件固定在力传感器安装背板和可拆卸背板之间；力传感器安装背板位于所述...

本发明公开了一种PTS传感器行程标定方法，包括：读取PTS传感器当前位置并记录数据，若PTS传感器数据在ECU系统机械量程范围外，则标定失败；多次将踏板推杆前进固定步长后重复执行步骤S2，直至踏板推杆反馈力大于ECU系统踏板力要求，读取...

本发明公开了一种转向路感电机系统执行单元，包括：路感上管柱总成穿入上壳体中形成过盈配合，齿轮轴第一端与方向盘形成过渡配合，齿轮轴第二端通过间隙配合穿过下壳体中轴承的内圈，齿轮轴第二端通过饶性连接件连接直驱电机；下壳体形成为两端大中间小的...

本发明公开了一种跟车制动拖滞补偿方法，包括：获取自车轮速、自车减速度请求以及自车与目标车距离，计算自车车速和自车减速度；当制动控制过程中减速度请求与自车减速度的差值大于等于标定门槛值触发拖滞补偿；计算拖滞程度、拖滞增益和拖滞补偿；对拖滞...

本发明公开了一种多场景车辆坡道估计方法，包括：获得前后轴轮速差、车速和加加速度值；根据当前时刻加速度传感器测量值和前一时刻重力在坡道加速度的差值计算加速度偏差值；计算当前时刻加速度偏差值和车速的偏差得到当前时刻速度偏差值；利用当前时刻速...

本发明公开了一种多核车载SoC软件升级分区切换方法，包括：判断所要升级核的ID并读取该ID所对应的升级配置参数；确定当前升级核的活动分区及待升级分区；进行升级文件的校验，校验成功则认为该核升级完成；先将原始配置参数备份至参数备份区，再更...

本发明公开了一种提高车载NFC设备识卡稳定性的方法，包括以下步骤：车载NFC设备进入休眠时受外部信号源进行周期唤醒；实时自外部获取当前环境温度，根据当前环境温度选择车载NFC设备识卡阈值；车载NFC设备工作时，采用所述车载NFC设备识卡...

本发明公开了一种车载NFC产品调试装置，包括：微处理器，其用于控制和管理其余各模块，自定义用于车载NFC产品中的传感器的指令，用于读写车载NFC产品中的控制器的指令，其根据车载NFC产品型号调取存储模块中车载NFC产品的NFC参数；总线...

本发明公开了一种前方目标历史轨迹生成方法，包括：通过上周期历史轨迹点状态及当前全部有效目标，对当前各目标对应的历史轨迹点及其状态做相应动态更新；对更新后状态为有效或无效的轨迹点位置做运动补偿，计算运动补偿后历史轨迹点位置；根据历史轨迹点...

本发明公开了一种远距离目标车道分配方法，包括：依据道路模型和感知系统输入的目标信息，对目标的y坐标进行位置修正转换到大地坐标系；将目标信息转换到Frenet坐标系；利用置信椭圆的长短轴与协方差矩阵的特征值和特征向量的关系，计算由笛卡尔坐...

本实用新型公开了一种轴承结构，包括：轴承外圈与轴承内圈套装固定在一起，轴承外圈与轴承内圈之间形成钢球的容置腔，所述容置腔横截面形成为具有第一凹部的圆形。本实用新型能避免钢球与滚道产生压痕，避免产生噪音，延长轴承使用寿命，进而延长转向系统...