本实用新型公开了一种可调式踏板模拟器，其用于线控制动系统，包括：阀块形成有第一凹腔；模拟器活塞容置于所述第一凹腔内，其形成有第一凹部；第一缓冲件容置于所述第一凹部中；端盖形成为桶状，其桶口插入固定在第一凹腔口处；导向定位件一端固定在端盖...

本实用新型提供了一种位移传感器，其特征在于，用于车辆刹车踏板位移检测，包含：磁性元件，刹车踏板带动磁性元件发生位移；霍尔元器件，磁性元件在霍尔元器件附近运动，用以产生制动系统唤醒信号和刹车位移信号。据此，通过霍尔元器件实现了开关信号和位...

本实用新型提供了一种线圈电流控制电路，用于控制线圈，包含：驱动模块，所述驱动模块提供通断受控的开关，该开关串联于在供电电源和地之间连接线圈的主线路中；电流采样模块，所述电流采样模块采样测量主线路的电流，并且反馈连接至驱动模块；诊断模块，...

本实用新型公开了一种信号连接结构，其用于连接PTS模块和ECU，包括：PTS支架能通过第一连接结构和第二连接结构连接固定于ECU壳体；第一PIN针两端均穿出PTS支架且固定在PTS支架中，其第一端连接PTS磁铁组件信号，其第二端插入第二...

本发明公开了一种电磁阀温度计算方法、系统及存储介质，所述电磁阀温度计算方法，包括以下步骤：S1，对电磁阀进行标定得到电磁阀控制电路开关不同开关频率和占空比状态下，电磁阀电阻、电感值和温度的关系曲线；S2，对电磁阀进行电流闭环控制，采集电...

本发明公开了一种高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法及存储介质，所述高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法，包括：将整个换道过程划分为顺序执行的起始换道阶段和居中阶段；起始换道阶段包括：启动换道至跨车道线；居中阶段包括：换道居中子...

本发明公开了一种摄像头和雷达间同一目标航迹关联修正方法、系统及存储介质，所述关联修正方法包括：判断是否存在摄像头和雷达对于同一目标航迹融合的不关联工况；根据摄像头航迹、摄像头量测的状态量、雷达航迹、雷达量测的状态量、已完成关联的摄像头雷...

本发明公开了一种单传感器间融合目标级航迹输出方法、系统及存储介质，所述单传感器间融合目标级航迹输出方法，包括：S1，建立航迹筛选坐标系；S2，在航迹筛选坐标系下根据指定点与自车距离和指定点与自车角度，将自车前方划分为多个航迹筛选区域；S...

本发明公开了一种动态时域自适应预测方法、跟车加速度规划方法及存储介质，所述动态时域自适应预测方法，其用于车辆加速度规划，包括：S1，根据自车和目标车的相对速度归一化表示R

本发明公开了一种定速巡航加速度规划方法、模块及存储介质，所述定速巡航加速度规划方法，根据定速巡航设置车速、仪表显示车速和车辆实际车速计算实际期望控制车速；其根据巡航车速误差输入量和驾驶员设置的时距基于PID构建二维加速度上下限表，对定速...

本发明公开了一种位移传感器结构，其用于汽车电子制动系统，包括：分体式磁铁组件，其固定在汽车电子制动系统的推杆活塞组件上，能随着推杆活塞组件在HCU阀块上的盲孔中往复运动，其能改变PTS

本发明公开了一种自车期望加速度修正方法、系统及存储介质，修正方法包括：根据切入自车道目标车辆运动状态和自车运动状态计算自车期望加速度计算值；根据切入自车道目标车辆的累积时间、相对距离、相对速度和相对加速度至少其中之一获得自车加加速度推荐...

本发明公开了一种信号传输结构，其用于电器元件之间的信号传输，包括：可形变信号传输结构，其形成在第一硬性信号传输结构和第二硬性信号传输结构之间，其能受力里发生形变；第一硬性信号传输结构，其用于连接第一信号端；多个信号传输孔，其形成在第二硬...

本发明公开了一种非标结构件焊接结构，包括：第一焊接部均匀的形成在非标结构件焊接面上，且靠近非标结构件焊接部边沿或位于非标结构件焊接部边沿，其用于避免形成焊接空洞、焊料球和焊接面偏移；第二焊接部均匀的形成在第一焊接部旁非标结构件焊接面上；...

本发明公开了一种无车道线高速行驶换道决策方法，包括以下步骤：根据车速决定是否激活换道决策；根据目标信息决策执行跟车模式或巡航模式；根据感知的目标信息和道路环境信息检测换道决策前碰撞风险，若无碰撞风险则继续后续判别；根据巡航跟车状态、道路...

本发明公开了一种车辆速度计算方法，包括：根据车辆四轮轮速和车辆横摆角速度进行四轮轮速纠正计算，获得纠正车辆四轮轮速；根据纠正车辆四轮轮速和车辆轮端制动力存在信号计算车辆参考速度；计算不同车速下的自适应权重；基于不同加速度决策的计算修正参...

本发明公开了一种车辆碰撞时间计算方法，包括：获取当前时刻自车和目标车辆等效矩形四个顶点坐标；遍历自车和目标车辆的每一个顶点通过内积运算，判断是否存在分离轴，若存在分离轴则计算TTC，若不存在分离轴，则输出当前TTC且最小距离为0；计算当...

本发明公开了一种碰撞风险评估方法，包括：获取自车整车信号、感知传感器信号、车辆模型参数和驾驶状态估计信号；利用第一种碰撞风险评估算法对当前车辆进行风险评估，筛选出最危险的一个目标，并计算针对该目标计算自车避障所需左右转向曲率、曲率加速度...

本发明公开了一种智能驾驶车辆的质量估算系统及方法，包括：纵向动力学建模单元，其根据指定参数形成驱动工况下的汽车行驶方程式，通过汽车行驶方程式建立驱动模式下的纵向动力学模型；自车加速度反馈校正计算单元，其根据自车速度和理论加速度校正自车加...

本实用新型公开了一种主缸活塞回位防撞结构，包括：防火墙连接板固定在主缸的阀块上，其中间形成有供主缸总成的活塞穿出的第一通孔；金属护套盖装固定在防火墙连接板上形成一缓冲腔，其中间形成有供主缸总成的活塞穿出的第二通孔；弹性防撞件固定在第二通...