本技术公开了一种机械臂抓取到位检测装置，包括连接在机械臂上的线圈，与所述线圈相连用于检测线圈电流的感应器，贯穿所述线圈且能沿所述线圈轴向移动的杆件，设置于所述杆件上的磁体；初始状态时，所述杆件的一端位于机械臂的抓取部的下方，所述磁体位于...

本技术公开了一种电镀装置，包括槽体，所述槽体被分隔成多个工艺槽，多个所述工艺槽至少包括：用于电镀工艺的电镀槽和去除料件表面光刻胶的去胶槽；所述去胶槽包括至少一个第一去胶槽和第二去胶槽，所述电镀槽、所述第一去胶槽和所述第二去胶槽按预设生产...

本技术公开了一种电镀设备，所述电镀设备包括电镀单元和储液槽，所述电镀单元包括电镀槽和置于所述电镀槽内的插架，所述电镀槽和所述储液槽通过输液管连通，电镀液能通过所述输液管在所述电镀槽和所述储液槽间流通；所述电镀槽上覆盖有可开合的盖板，所述...

本技术公开了一种湿法氧化装置，包括氧化槽和多个漂洗槽，漂洗槽至少包括第一漂洗槽和第二漂洗槽，在第一漂洗槽上设有进液口，在第二漂洗槽上设有出液口，多个漂洗槽按预设水流方向依次连通，按预设水流方向，漂洗槽间连通口依次降低，漂洗槽内的水位依次...

本发明公开了一种铜电镀液，所述铜电镀液包括的组分及其质量浓度为：硫酸铜

本实用新型公开了一种夹取装置，用于抓取铜片，铜片包括两个相对的第一边；夹取装置包括：外壳，外壳内设有驱动机构；相对铰接于外壳底部的两个夹爪，两个夹爪间形成铜片放置空间，夹爪能在驱动机构的作用下相对外壳朝向或背离铜片放置空间转动；夹爪上设...

本实用新型公开了一种插片机上料机构，包括：底座、料仓、驱动装置和吸盘组件，在底座上设有吸附位；料仓滑动连接在所述底座上，料仓包括水平延伸设置的支撑部，相对所述支撑部倾斜向上延伸的倚靠部，所述料仓能使料件贴合所述倚靠部沿所述支撑部延伸方向...

本实用新型公开了一种便移式插架机构，包括：框架，在所述框架相对的两侧分别设有至少一连接杆，沿所述连接杆长度方向设有多个限位槽，位于两侧的连接杆上的限位槽相向且成组设置，同组的限位槽间用于插置产品；在所述框架或所述连接杆上设有第一连接部；...

本实用新型公开了一种插片机，包括机架，储料机构、插片机构和上料机构，所述储料机构包括与所述机架相连的第一气缸，与所述第一气缸铰接的储料组件；所述储料组件包括用于堆叠产品的料盒，所述料盒宽度方向相对的两侧分别连接有分片机构和第一模组；所述...

本实用新型公开了一种自动打磨机，包括机架，所述机架的工作台形成打磨区和上料区；在所述工作台上沿其延伸方向设有运输机构，与所述运输机构滑动连接有定位机构，所述运输机构能驱使所述定位机构在所述打磨区和上料区间往复移动；所述定位机构包括底座，...

本实用新型公开了一种可调节插架，包括框架，连接于框架上且相对设置的两组连接杆，每组连接杆内至少包括两个连接杆，相邻连接杆的径向方向经导向块连接，沿所述连接杆长度方向设置限位槽，所述连接杆上的限位槽成对设置，用于放置片状物；至少一所述连接...

本实用新型公开了一种吸盘，包括壳体，所述壳体的底部设有多个吸孔，在所述壳体内设有至少一个文丘里管，所述文丘里管一端与进气管相连，其另一端与出气管相连，在所述文丘里管上设有通孔，所述通孔和所述吸孔经所述壳体的内腔相连通。一种吸盘装置，包括...

本实用新型公开了一种上料机，用于电镀生产线的上料，所述电镀生产线包括带夹子的输送带和电镀设备，所述上料机包括机架，在所述机架上，沿其长度方向依次设有用于料件输送的滚筒线，收集料件上隔离层的收集箱和机械臂，所述机械臂连接有用于吸取料件及料...

本实用新型公开了一种伸缩式货叉装置，包括：第一层运输板架，与所述第一层运输板架滑动连接的第二层运输板架，与所述第二层运输板架滑动连接的第三层运输板架，所述第一层运输板架、所述第二层运输板架和所述第三层运输板架具有拉伸状态和重合状态，在所...

本实用新型公开了一种定位系统，包括输送单元、移动机构、感应机构、PLC控制单元。输送单元能沿第三方向输送物料。移动机构包括驱动单元、第一移动件和第二移动件，第一移动件与第二移动件沿第一方向相对设置于输送单元上。感应机构能在物料完全进入第...

本实用新型公开了一种U型架的分离装置包括：机架，所述机架上设置有U型架机构和分离机构，所述U型架机构包括多个离散的单元架，所述单元架用于承载PCB板，每个单元架具有一拨杆，所述分离机构包括夹爪、气缸和滑动模组，所述滑动模组可沿所述机架移...

本实用新型公开了一种多层传送机，包括机体，排列于机体内的多个隔层，用于驱动隔层沿竖直方向移动的升降机构，用于驱动隔层内主轴旋转的传动机构，传动机构包括：连接于主轴端部的第一磁力轮，多个第一磁力轮沿竖直方向排列；用于驱动第一磁力轮旋转的一...

本实用新型公开了该PCB板载具的拆分装置，包括：两个相对设置的拆分机构，所述拆分机构包括机架，所述机架上设置位于同一高度的两个第一夹爪，两个所述拆分机构的第一夹爪相对设置，两个所述拆分机构的所述第一夹爪可相对运动用于夹持PCB板载具，所...

本实用新型公开了一种位置调节系统，包括安装板、检测机构和移动机构。安装板具有相互垂直的第一边和第二边。检测机构包括安装于所述第一边的第一传感器和第二传感器以及安装于所述第二边的第三传感器。移动机构能够带动物料沿第一方向朝向所述第一传感器...

本实用新型公开了一种用于拾取PCB板的装置，包括：主体框架，所述主体框架上设置有多个旋转夹取机构，每个所述旋转夹取机构具有夹爪，所述夹爪用于夹取PCB板的无效区域，每个所述旋转夹取机构连接气缸，所述气缸用于驱动所述旋转夹取机构的夹爪旋转...