本发明提供了一种陀螺仪的标定方法、装置及电子设备。在陀螺仪的标定模式中，采集陀螺仪的静态数据和陀螺仪的动态数据；基于陀螺仪的静态数据确定车辆坐标系Z轴在陀螺仪坐标系下的第一单位方向向量；基于陀螺仪的动态数据确定车辆坐标系X轴在陀螺仪坐标...

本发明公开了一种应用于车辆后方防追尾预警的辅助驾驶系统，包含有设置在车体上的传感器组件、设置在车内的控制器和设置在车内的显示组件；所述传感器组件包含有视觉传感器和毫米波雷达；所述控制器用于接收所述视觉传感器和毫米波雷达将检测到的数据，并...

本发明公开了一种适用于低阶嵌入式系统的数据压缩方法，包括步骤：S1，对目标数据进行处理得到所需数据格式，并确认出最小有效数据长度；S2，根据有效数据长度，预设容错范围；S3，采集基准帧，作为基准数据参考表，后续数据压缩及解压缩均以此基准...

本实用新型公开了一种大功率红外光源芯片，包括：基底以及间隔排列分布于所述基底上的若干发光单元，若干所述发光单元均包括第一金属衬底、第一发光芯片和第二发光芯片，所述第一发光芯片的P区、发光区和N区自上至下依次叠加布置，所述第二发光芯片的P...

本发明公开了一种基于深度学习的驾驶行为及状态检测方法及装置，该检测方法包括配置车载采集装置，用来实时采集驾驶员在实际驾驶状态下的驾驶图像；构建卷积神经网络模型，卷积神经网络模型被配置为接收驾驶图像，并对驾驶图像进行卷积处理后，输出基于驾...

本实用新型公开了一种用于工业自动化生产的近红外智能视觉检测装置，包括：视觉检测模组和至少一个近红外光源，所述近红外光源与所述视觉检测模组电连接，所述视觉检测模组用于采集待检测产品的图像信息；所述视觉检测模组内集成有一控制模块，所述控制模...

本发明公开了一种用于工业智能小车的路径跟踪方法，根据车辆内置的定位模块和规划模块获得车辆当前位置、姿态以及惯性参数，计算当前车辆状态是否符合规划路径的姿态，并计算下一时刻应该控制的方向盘角度，其中控制方向盘角度的车辆转角为横向角偏差、航...

本实用新型公开了一种用于摄像头标定的目标板调节机构，包括：标定支架座、调节块和至少一个调节组件，所述调节块通过所述调节组件活动安装在所述标定支架座上，所述调节组件包括滑块和弹臂压杆，所述弹臂压杆铰接在所述调节块的侧板一侧，所述滑块位于所...

本实用新型公开了一种带有镜头角度调节机构的摄像模组，包括：壳体、活动安装在所述壳体内的调节部件和装配在所述调节部件上的镜头，所述壳体包括前盖和后盖，所述前盖上开设有避让孔，所述镜头穿插于所述避让孔内并可进行摆动；所述调节部件靠近所述镜头...

本发明公开了一种基于图像HOG特征与ELM模型的目标图像识别方法，包括以下步骤：步骤S1，训练ELM模型；步骤S2，接收图像，计算HOG特征；步骤S3，根据所述图像的HOG特征进行预分类，判断该图像是否为目标图像；步骤S4，将判断为是目...

本实用新型公开了一种车载摄像模块，包括具有装配空间的外壳、摄像模组、角度调节机构和控制模组，角度调节机构包括第一、第二角度调节组件，摄像模组设于外壳的装配空间内，第一角度调节组件安装于摄像模组的左侧与外壳的左侧内壁之间，用于实现摄像模组...

本实用新型公开了一种带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，包括具有装配空间的外壳、摄像模组、棘轮角度调节机构和控制模组，棘轮角度调节机构包括第一、第二角度调节组件，摄像模组设于外壳的装配空间内，第一角度调节组件用于实现摄像模组的左侧相对外壳...

本实用新型公开了一种车载摄像模块镜头角度调节机构，包括外壳、第一、第二角度调节组件，第一角度调节组件包括第一调节座，第二角度调节组件包括第二调节座、旋转轴、旋转支架，第一调节座的内侧固接于车载摄像模块镜头的安装本体的左侧，第一调节座的外...

本实用新型公开了一种车载摄像模块镜头角度双向棘轮调节机构，包括外壳、第一、第二角度调节组件，第一角度调节组件包括第一调节座，第二角度调节组件包括第二调节座、旋转轴、旋转支架、齿轮和棘轮组件，第一调节座转动安装于外壳的左侧，实现了车载摄像...

本发明公开了一种车载摄像模块镜头角度双向棘轮调节机构，包括外壳、第一、第二角度调节组件，第一角度调节组件包括第一调节座，第二角度调节组件包括第二调节座、旋转轴、旋转支架、齿轮和棘轮组件，第一调节座转动安装于外壳的左侧，实现了车载摄像模块...

本发明公开了一种预判车辆行驶轨迹的方法，首先初始化陀螺仪，并获取摄像头分辨率与焦距信息，然后测量摄像头安装高度，并标定俯仰角、横摆角和旋转角三个安装角度；其次，实时获取轮胎转角，并计算左右前轮轨迹曲线方程，限定径向距离的范围，在范围内根...

本发明公开了一种使用近红外视觉传感器和陀螺仪进行目标测距的方法，使用近红外视觉传感器与陀螺仪实现在任意驾驶条件下排除车身抖动的影响进行精确目标测距的方法，创新性的采用近红外成像设备作为感知单元，构建深度学习模型，检测目标物体；采用陀螺仪...

本发明公开了一种带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，包括具有装配空间的外壳、摄像模组、棘轮角度调节机构和控制模组，棘轮角度调节机构包括第一、第二角度调节组件，摄像模组设于外壳的装配空间内，第一角度调节组件用于实现摄像模组的左侧相对外壳转动...

本发明公开了一种全天候车道线偏离的预警方法，包括近红外成像设备和激光发射器安装步骤；视频数据采集步骤；图像数据集组成步骤；车道线标注步骤；数据集的划分步骤；构建语义分割网络步骤；训练车道线模型步骤；放置矩形框并测量步骤；矩阵变换步骤；计...

本实用新型公开了一种车载测距系统，包括控制模块、发光模块、感光模块、成像模块和计算分析模块，控制模块连接发光模块和感光模块，感光模块依次连接成像模块和计算分析模块；控制模块控制发光模块以设定的频率和时间朝汽车前方发射激光，汽车前方的物体...