一种机器人打磨效率的计算方法、调整方法及最佳设定方法。通过彩色点云信息来计算被打磨后的工件表面积和工件表面总面积的比值，对打磨效果来进行量化评价，打磨效率计算精确、方便。通过影响打磨效率的参数统计并计算得到以各个打磨参数为变量的通用的打...

本实用新型公布了一种基于机器人的自适应表面打磨抛光系统，其特征在于：该系统包括工控机，工作台，设置在工作台一侧的外部三维传感器，设置在工作台另一侧的六自由度关节的工业机器人，多个打磨工具；所述工业机器人头部安装有打磨工具、机器人前端三维...