本发明涉及一种用于紧固在放热电动马达(2)的外罩壁(2c)上的散热环(3)，具有至少一个布置在散热环(3)上的导流壁部(11)，该导流壁部从外部逐段地覆盖至少一个由周向散热肋(9)侧向限定的流动通道(10)，使得在散热环(3)的面对流入...

一种用于通过输入装置控制遥操作机器人(1)的方法，输入装置具有可移动的调节器(3)，该方法包括以下特别是被多次重复的步骤：‑基于检测到的调节器的姿态，指挥(S50)遥操作机器人的特定于机器人的参照物的规定姿势；和‑指挥(S50)调节器的...

通过机器人(10)定位冲压铆接安放工具(20)的方法，包括步骤：指挥(S120)机器人(10)将冲压铆接安放工具(20)以铆接姿势定位在至少两个彼此待接合的工件(40，41)上；指挥(S130)冲压铆接安放工具安放铆钉(3)以通过冲压铆...

一种借助于输入装置控制遥操作机器人(1)的方法，所述输入装置具有可移动的调节器(3)，所述方法包括以下特别是被多次重复的步骤：‑基于检测到的调节器的姿态，指挥(S50)遥操作机器人的目标姿势；和‑指挥(S50)所述调节器的目标力；其中，...

在一种用于执行机器人应用的方法中，控制机器人在调整操作中执行转移运动并且机器人速度达到调整‑转移运动最高速度，控制机器人在调整操作中执行处理运动并且机器人速度达到调整‑处理运动最高速度；控制机器人在自动操作中执行转移运动并且机器人速度达...

一种用于控制和/或监测机器人应用的方法，包括以下步骤：基于第一输入数据值的时间序列、第二输入数据值的时间序列、第一输入数据值的特性变化和第二输入数据值的特性变化相对于彼此的时间顺序以及第一和第二输入数据值与输出数据值的预先设定的第一链接...

一种用于运行、特别是控制和/或监测机器、特别是机器人(1)的方法，包括以下步骤：a)基于由第一模型(6)和第二模型(7)基于5机器状态值(ω)确定的模型值(M<subgt;M</subgt;)并基于机器的参考值(M<s...

本发明涉及一种用于控制机器

本发明涉及一种机器人臂(1)，具有多个节肢(2)和将这些节肢(2)相对于彼此可调节连接的多个关节(3)，其中这些节肢(2)的至少一个第一节肢(2.1)具有第一轴承颈(4.1)和与第一轴承颈(4.1)相对置的第二轴承颈(4.2)，并且通过...

一种用于规划无人驾驶移动机器人的路径的方法，用于从在第一参照系中设定的第一姿势驶入在第二参照系中设定的第二姿势，该方法包括以下步骤：将第一和第二姿势中的一个转换到公共参照系中，在该公共参照系中还描述了第一和第二姿势中的另一个；以及基于在...

本发明涉及一种借助于计算机网络(1)以及通过通信装置(2)连接到计算机网络(1)中的资源(3)执行健康测试和收集与健康相关的人员数据的方法，所述资源包括：数具有据库管理系统(3.2)和人员相关数据库(3.3)的健康数据库(3.1)；多个...

为了操作机器人(10)，将至少一个第一方向显示(S20)为不基于检测到的关节载荷进行监视，在该第一方向上参照物上的外部载荷(f

根据本发明的机器人具有机器人臂，该机器人臂包括具有基座接触面(11)的基座(10)和末端执行器(2)，该末端执行器通过关节与基座连接，这些关节可以通过机器人臂关节驱动器被调节为，使得末端执行器(2)相对于基座(10)具有至少五个、特别是...

根据本发明的用于在机器人辅助的第一过程中进行监测的方法，针对第一过程或机器人辅助的第二过程：(a.1)采集过程数据(S10；S11)；并(a.2)基于采集到的过程数据借助于机器学习模型执行基于模型的分析(S20；S21)；其中，如果被执...

根据本发明的利用机器人(10)操纵载荷单元(21)的方法，包括以下步骤：

本发明涉及一种驱动装置，具有至少一个马达(M1

一种用于控制机器人(1)执行至少一个笛卡尔或关节空间任务的方法，包括使用二次规划基于至少一个代价函数来确定所述机器人的关节力，特别是关节转矩，和/或关节加速度，所述至少一个代价函数取决于所述任务。少一个代价函数取决于所述任务。少一个代价...

本发明涉及一种用于自动规划在机器人臂(9)的多个制动器上定时执行以一定时间间隔彼此连续进行的多次制动测试(1)的方法，机器人臂配备有多个关节(L1

本发明涉及一种用于检测和评估机器人臂(9)的至少一个关节上的摩擦状态的方法，其中在制动测试程序的框架下沿第一转动方向自动驱动多个电动马达(M1

一种根据本发明的用于执行过程的方法，特别是借助于至少一个机器人(10)执行，包括以下步骤：利用过程控制、特别是机器人的过程控制执行(S10)过程的运行；检测(S10)针对执行的第一过程变量(x)的值；以及检测(S10)对所执行的过程运行...