库恩智能设备常州有限公司专利技术

库恩智能设备常州有限公司共有27项专利

  • 本发明属于焊接机器人技术领域,尤其是一种可调节平衡的焊接机器人支撑装置,针对现有的焊接机器人容易发生晃动偏移,热量影响焊接机器人使用的问题,现提出如下方案,其包括焊接机器人支撑架和行走底座,所述焊接机器人支撑架的底部栓接有操作箱,操作箱...
  • 本发明公开了一种可调式焊接机器人的悬臂支架,包括外壳,所述外壳的左侧固定连接有控制箱,所述控制箱的左侧内壁固定连接有电机,且电机输出轴的一端固定连接有齿轮,外壳的顶部固定连接有气缸,所述外壳的后侧内壁滑动连接有L型板,且L型板的底部固定...
  • 本发明属于焊接机器人技术领域,尤其是一种焊接机器人的承载结构,针对现有的技术方案在对管材进行焊接时,没有设置针对管材的定位装置,在需要对管道进行对接时,不具有方便性的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部安装有电动滑轨,且电动...
  • 本发明属于电气设备技术领域,尤其是一种一体化智能控制柜,针对现有的密封结构,不方便散热,散热效果差的问题,现提出如下方案,其包括智能控制柜柜体,所述智能控制柜柜体的顶部栓接有操作框,智能控制柜柜体的左侧栓接有冷却箱,智能控制柜柜体顶部的...
  • 本发明属于焊接机器人技术领域,尤其是一种可调节方位的自动焊接机器人,针对现有的焊接机器人在焊接时需要人工不断搬运该零件来调整位置以进行焊接,该操作不仅费时费力,劳动强度较大,加工效率低的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部安...
  • 本发明涉及控制柜技术领域,尤其是一种生产加工用一体化智能控制柜,包括柜体,所述柜体的一侧开设有多个开口,所述开口的内部通过限位结构安装有安装板,所述安装板朝向柜体的一侧与开口内部之间安装有弹性结构,所述柜体内部的上端开设有内槽,所述第一...
  • 本发明涉及控制柜技术领域,尤其是一种模块化伺服控制柜及其控制方法,包括柜体,所述第二安装板背向通风结构的一侧安装有驱动结构,相邻所述模块箱的相邻侧均开设有多个开口,所述开口的内部均通过固定结构安装有第一通电板,所述柜体的内壁开设有多个与...
  • 本发明涉及焊接技术领域,尤其是一种高精度自动焊接机器人,包括壳体,壳体的上方放置有盖板,盖板的两端对称设有滑动机构,盖板顶部滑动机构之间固定安装有防护壳,防护壳的上方开设有开口,盖板顶部防护壳内设有传动机构,传动机构的上方固定安装有第一...
  • 本发明涉及焊接机器人技术领域,尤其是一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人,包括安装壳体,安装壳体的上方放置有活动基座,安装壳体的顶部四端均固定连接有连接杆,每个连接杆的顶端均贯穿活动基座的侧面并延伸出去固定连接有挡板,安装壳体和活动...
  • 本发明涉及悬臂支架技术领域,尤其是一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架,包括第一螺杆,第一螺杆的底部固定连接有多个支撑脚,每个支撑脚的一端均安装有万向轮,第一螺杆上螺纹连接有螺纹环,螺纹环的上方放置有安装环,安装环套设在第一螺杆上,安装环...
  • 本实用新型公开了一种焊接机器人摆枪装置,包括底座,所述底座的上端设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有第一移动机构,所述第一移动机构的一端贯穿第一滑槽的内壁并延伸至其外部,所述第一移动机构的上端固定连接有固定块,所述固定块内设有腔室,所述腔室...
  • 本实用新型公开了一种焊接机器人送料装置,包括底板,所述底板的顶壁上对称安装有两个支撑板,两个所述支撑板相对的一侧侧壁上共同安装有螺纹杆和滑杆,所述螺纹杆转动连接在两个支撑板的侧壁上,所述滑杆固定连接在两个支撑板的侧壁上,所述螺纹杆和滑杆...
  • 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的焊枪固定架,包括焊接机器人本体、机械手臂和焊枪,所述机械手臂位于焊接机器人本体的机身上,所述焊枪的一侧固定连接有焊枪枪颈,所述焊枪枪颈的一端固定连接有焊嘴,所述焊接机器人本体的侧壁上固定连接有对焊枪进...
  • 本实用新型公开了一种焊接机器人送丝结构,包括底座,所述底座的上侧固定连接有焊接机器人本体,所述焊接机器人本体的一侧连接有送丝管,所述送丝管远离焊接机器人本体的一侧设有固定连接在底座上的安装框,所述安装框内顶部设有清洗机构,所述安装框远离...
  • 本实用新型公开了一种基于焊接机器人的焊接工装,包括两组定位机构和焊接机器人本体,所述定位机构包括第一立柱和第二立柱,且第一立柱与第二立柱的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板,两组所述定位机构内的支撑板之间通过连接板固定连接,且焊接机器人...
  • 本实用新型公开了一种焊接机器人电缆支撑装置,包括机器人本体,所述机器人本体的机械臂上固定安装有支撑装置,所述支撑装置包括与机械臂固定连接的底座,所述底座的上端设有转动件,所述转动件与支撑块转动连接,所述支撑块的上端焊接有下盖板,所述下盖...
  • 本实用新型公开了一种焊接机器人的清枪剪丝装置,包括机体,所述机体的左侧对称开设有两个连通机体内部的连接孔,所述连接孔顶部和底部的内表面均为斜面,所述机体顶部和底部的内壁上均通过连接杆固定连接有限位环,两个所述限位环分别与两个连接孔对应设...
  • 本实用新型公开了一种焊接机器人的焊渣清除装置,包括机架和底座,所述底座固定连接在机架的底部,所述机架上开设有滑槽,所述滑槽的内壁上固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆上滑动套接有移动体,所述移动体内安装有第一电机,所述第一电机的驱动端固定连接有...
  • 本实用新型公开了一种焊接机器人手臂保护装置,包括第一U形夹板,所述第一U形夹板的一侧通过第一转轴与第二U形夹板的侧壁转动连接,所述第一U形夹板远离第一转轴的侧壁设有螺母,所述第二U形夹板远离第一转轴的侧壁设有固定块,所述固定块的上端侧壁...
  • 本实用新型公开了一种可伸缩焊接机械手臂,包括安装板,所述安装板上竖直插设有驱动杆,所述安装板的底壁上安装有固定套,所述固定套的内部竖直设有活动杆,所述活动杆的底端安装有焊笔,所述驱动杆的底部与活动杆螺纹连接,所述驱动杆的顶端安装有转盘,...