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科控工业自动化设备上海有限公司专利技术
科控工业自动化设备上海有限公司共有29项专利
注塑机界面模式调节方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸
本发明具体公开一种注塑机界面模式调节方法,包括以下步骤:响应于显示模式切换请求信息,获取当前显示界面显示模式的标签值;将当前显示模式的标签值与所述请求信息中的目标显示模式标签值进行比较;在所述比较的结果为不一致的情况下,获取当前显示界面...
机器人轨迹校正方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种机器人轨迹校正方法及装置,方法包括:建立机器人动力学模型,通过机器人控制器实时计算出机器人及末端工具在与工件零接触力的运行过程中各关节电机的发力参数;设定关节浮动参数所需参数;对机器人的一个或多个关节开启浮动功能;当机器...
一种示教器转接盒的自动测试装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种示教器转接盒的自动测试装置,针对目前的示教器转接盒在产测的时候,需要相应的机器人示教器与机器人控制器协助,增加企业生产成本的问题,将MCU分别与第一接口、第二接口、第三接口及声光提示件电连接;将第一接口通过示教器电缆...
一种PCB板间连接支架、装配治具及伺服驱动器制造技术
本实用新型公开了一种PCB板间连接支架、装配治具及伺服驱动器,其中,连接支架包括:一个限位板、至少两个支撑架;所述支撑架垂直固定于所述限位板的一侧;每个所述支撑架垂直设有两组朝向相反的第一支撑部;所述限位板限位一PCB板,并通过所述第一...
一种直流输入的变桨驱动器制造技术
本实用新型公开了一种直流输入的变桨驱动器,包括:驱动器主体,所述驱动器主体分别与供电装置、PLC控制器以及变桨电机连接,以驱动变桨电机输出端连接的桨叶运转;驱动器主体包括壳体以及设于壳体内的DSP芯片、逆变器以及母线电容;母线电容与供电...
一种带断电同步停机功能的伺服驱动器制造技术
本实用新型公开了一种带断电同步停机功能的伺服驱动器,包括:伺服驱动器,伺服驱动器与上位机、三相电源以及若干伺服电机电连接,伺服驱动器包括信号控制电路、辅助供电电路以及主供电电路;所述信号控制电路在上电后,控制辅助供电电路、主供电电路工作...
一种散热器及伺服驱动器制造技术
本实用新型公开了一种散热器及伺服驱动器,包括:散热基座和散热组件;所述散热基座包括一散热腔,所述散热腔的外表面连接伺服驱动器的主控电路板;所述散热腔内固定安装所述散热组件以及所述伺服驱动器母线上的制动电阻。本实用新型结构简单,通过多重散...
一种立体结构伺服驱动器制造技术
本实用新型公开了一种立体结构伺服驱动器,包括:壳体,壳体的内腔内设有依次连通的电源电路安装空间、驱动电路安装空间和控制电路安装空间;电源电路安装空间内设有电源电路板,驱动电路安装空间内设有若干驱动电路板,控制电路安装空间内设有控制电路板...
一种伺服驱动器的散热器制造技术
本实用新型公开了一种伺服驱动器的散热器,应用于书本式安装的伺服驱动器,其包括设在各伺服驱动器的外壳的后侧板面上的散热单元,各散热单元包括基板及散热片,散热片设在基板上;还包括连接件,各基板的两端设有连接部,通过将连接件设置在相邻的两个基...
一种无线传输伺服驱动器工艺参数的便携式装置制造方法及图纸
本实用新型针对因采用笔记本电脑加上功能复杂的调试软件对伺服驱动器进行工艺参数的更新而造成运维成本增加的问题,公开了一种无线传输伺服驱动器工艺参数的便携式装置,其包括壳体、数字板及电源板,数字板、电源板安装于所述壳体内,数字板上焊接WiF...
一种可扩展控制器壳体及可扩展控制器制造技术
本实用新型公开了一种可扩展控制器壳体及可扩展控制器,包括第一壳体、第二壳体和锁定部;扩展时,相邻的可扩展控制器中,前一控制器的第二壳体可拼接至后一控制器的第一壳体上;相拼接时,第二壳体的卡勾伸入于第一壳体的通孔内,移动后一控制器内的滑动...
一种面板安装结构制造技术
本实用新型公开了一种面板安装结构,包括面板主体和若干安装组件,面板主体预安装于机箱设备;面板主体包括第一面板部、第二盖板部,第一面板部设有螺杆,第二盖板部包括开口的限位孔,第二盖板部盖合第一面板部时,螺杆穿过限位孔;安装组件至少包括螺母...
一种面板安装结构和面板机构制造技术
本实用新型提供了一种面板安装结构和面板机构,包括底座、安装主体、螺杆以及螺母柱,底座固定安装于面板上,面板预安装于机箱设备上;安装主体包括定位柱和压块;底座包括开口的第一安装腔,第一安装腔固定螺杆的一端,定位柱、螺母柱依次套接螺杆,且螺...
一种注塑控制器的壳体、注塑控制器及注塑机制造技术
本实用新型公开了一种注塑控制器的壳体,包括主壳体及塑料上盖,主壳体包括底板以及上壳体,底板与上壳体固连形成容置腔,容置腔用于放置注塑控制器的控制板,上壳体的表面设有上盖安装区,上盖安装区开设有风扇槽、SD卡槽以及电源槽;塑料上盖与上壳体...
一种二板式注塑机的动态模厚调整方法技术
本发明公开了一种二板式注塑机的动态模厚调整方法,包括步骤:S1:设置模板零位:将动模板合模至定模板,设置当前动模板位置为模板零位,并根据测得的模板零位、动模板的当前模厚和参考模厚,计算设定合模偏差值范围和高压缸回归偏差值范围;S2:动态...
一种机器人控制器制造技术
一种机器人控制器,包括:壳体;一对支撑架,竖向对称安装于壳体的底部两则;一对支柱组件,对称垂直安装于支撑架上;多个扩展控制板,竖向固定于支柱组件之间,扩展控制板一侧设有竖向插接槽。由于扩展控制板竖向固定于支柱组件之间,使得各个扩展控制板...
一种具有引导电路板安装功能的控制器壳体制造技术
一种具有引导电路板安装功能的控制器壳体,控制器壳体呈匚型结构,控制器壳体的两侧边纵向分别对称设有若干个用于引导电路板安装的导向件;控制器壳体的两侧边与底边的交接处具有可扩张性,待控制器壳体的两侧边向外侧扩张时,导向件脱落于控制器壳体。由...
一种示教器制造技术
一种示教器,示教器设有用于传输数据的USB接口,示教器的壳体设有用于外部USB设备插入所述USB接口的开口,示教器还设有用于对USB接口防尘的防尘盖,防尘盖盖设于所述开口。由于在示教器中设计USB接口,极大地方便了外部USB设备能及时获...
一种注塑件模具工艺参数自动优化的方法及控制系统技术方案
本发明申请一种注塑件模具工艺参数自动优化的方法,包括以下步骤:获得初始化参数,与预先存储的工艺参数进行匹配,计算出相应的工艺参数,进行无背压塑化,计算注射速度、保压压力、冷却时间和熔胶行程在内的数据,进行的保压注射;得到对应工艺参数,填...
一种内部空间紧凑的控制主机制造技术
一种内部空间紧凑的控制主机,包括机箱,还包括:用于承载电路板的基板、热量引流管和散热器;基板竖直安装于机箱的内部;热量引流管的一端固定于基板的背面,另一端朝向机箱的后部并贴于机箱底部安装;散热器安装于机箱的后部并与热量引流管相对;热量引...
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