一种用于微创外科手术中的外科机器人系统包括套管针，该套管针用于促进外科器械进入体腔并捕捉该体腔的图像。

一种具有发散形状因数的外科器械，该外科器械包括细长轴组件，该细长轴组件具有近侧端部部分和远侧端部部分。外科器械限定纵向轴线并且将盒壳体支撑在细长轴组件的近侧端部部分上。盒壳体从纵向轴线发散。细长轴组件的远侧端部部分支撑端部执行器，该端部...

一种外科机器人系统，该外科机器人系统被配置成使用器械的端部执行器确定进入端口长度，该端部执行器被插入到外科进入端口的纵向管中并且在第一位置处被校准。随后将该端部执行器推进到该纵向管内位于该第一位置的远侧的第二位置。然后在该第二位置处执行...

一种外科机器人系统包括外科控制台，该外科控制台包括手柄控制器。该系统还包括机器人臂，该机器人臂包括器械，该器械具有：多根线缆，该多根线缆能够纵向移动；和端部执行器，该端部执行器能够通过线缆移动，该端部执行器具有一对相对的钳口。该系统还包...

本公开涉及一种手持式机电手术系统。公开了一种操作手术装置的方法，所述手术装置包括手术钉合器再装载件和砧座组合件，所述砧座组合件具有头部组合件，所述头部组合件能够在用于与所述手术钉合器再装载件配合以形成多个手术钉合器的非倾斜方向和倾斜方向...

根据本公开的一个实施方案，外科机器人系统包括机器人臂，该机器人臂具有器械驱动单元和能够由器械驱动单元围绕器械轴线旋转的外科器械。该系统还包括外科控制台，该外科控制台包括至少一个手柄控制器，该至少一个手柄控制器具有能够围绕手柄轴线旋转的手...

一种机器人外科系统，该机器人外科系统包括载架，该载架用于使器械驱动单元和附接的外科器械轴向移动。释放机构联接到载架和滑轨，并且在第一状态和第二状态之间转变，在第一状态中载架和器械驱动单元相对于释放机构固定，在第二状态中载架和器械驱动单元...

本公开提供了一种可重复使用的多发射外科手术施夹器，并提供一种轴组件，其用于外科手术施夹器，轴组件包括：外管；钳夹组件，其支撑在外管的远端部分处；内驱动器，其可滑动地设置在外管内并可操作地联接到钳夹组件，使得内驱动器穿过外管的远侧移动致动...

本发明提供一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：外科手术台；多个可移动推车，该多个可移动推车朝向该外科手术台取向，该多个可移动推车中的每个可移动推车包括机器人臂和对准单元，该对准单元被配置成确定该可移动推车和该机器人臂相对于该外科手...

一种外科机器人系统包括控制塔、移动推车和外科控制台。该移动推车联接到该控制塔并且包括外科机器人臂。该外科机器人臂包括外科器械和图像捕获设备。该外科器械能够响应于用户输入致动，并且被配置成实时治疗靶组织。该图像捕获设备用于实时捕获该靶组织...

本发明提供了一种用于映射和融合内窥镜图像的方法，该方法包括：由第一成像设备捕获在外科手术部位内的对象的第一图像；以及由第二成像设备捕获该对象的第二图像。该第一图像包括从该对象辐射的第一光，以及第一参考点。该第二图像包括从该对象辐射的第二...

用于指导手术程序的方法包括：访问与手术程序有关的信息，获取内窥镜在所述手术程序中捕捉的手术部位的至少一个图像；通过机器学习系统识别在所述至少一个图像中捕捉的工具；根据比较与所述手术程序有关的信息和所述机器学习系统识别的工具来判定是否应该...

本发明涉及用于临床工作空间模拟的系统和方法，并具体公开了一种用于临床工作空间模拟的计算机实现的方法，其包括：通过增强现实头戴式耳机的成像设备捕获真实世界环境，并且通过相对于该真实世界环境中的外科手术台渲染第一虚拟对象来生成复合视图。所捕...

本申请涉及机器人驱动模块的实时监测。外科机器人系统包括机器人臂，该机器人臂具有一个或多个接合部，每个接合部具有马达以及至少一个扭矩传感器和速度传感器。该系统还包括主控制器，该主控制器向马达输出驱动命令，从而致动马达。该系统还包括安全观测...

一种外科机器人系统包括多个磁敏传感器，该多个磁敏传感器用于测量该外科机器人系统中的各种从动构件的扭矩、轴向力、角度、位置或速度。速度。速度。

本发明涉及一种机器人外科系统，包括机器人系统、用户界面、手检测系统和处理单元。机器人系统包括联接到臂的工具。用户界面包括柄部组件，该柄部组件包括具有近侧端部部分和可在打开位置与闭合位置之间移动的第一致动器的主体部分。手检测系统包括：第一...

本发明提供了一种外科机器人系统，该外科机器人系统包括：控制塔，该控制塔包括第一控制器，该第一控制器被配置成检测与控制塔相关联的第一错误并且具有第一错误处理程序，该第一错误处理程序被配置成基于第一错误生成第一错误信号。该系统包括：控制台，...

一种组织缝合引导系统包含图像捕获装置、显示器和与所述图像捕获装置和所述显示器通信的处理器。所述图像捕获装置被配置成捕获缝合线部位。所述显示器被配置成显示所述缝合线部位的图像。所述处理器被配置成：基于所述缝合线部位的所述图像，确定所述缝合...

一种手术机器人系统包括至少一个可移动推车，该至少一个可移动推车包括具有手术器械的机器人臂。手术机器人系统还包括控制塔，该控制塔包括通过线缆耦接到至少一个可移动推车的电力供应装置系统。电力供应装置系统包括：电力供应装置，该电力供应装置被配...

本发明公开了一种手术机器人系统，其包含至少一个可移动推车，所述至少一个可移动推车包含具有手术器械的机器人臂。所述系统另外包含控制塔，所述控制塔具有至少一个组件和经由线缆联接到所述至少一个可移动推车的电源系统。所述电源系统包含：塔式电源机...