一种压力倍增器(1)，其包括气缸组件、指令装置(20；200)和电子控制单元(30)。电子控制单元被配置成从压缩曲线获取待提供到指令装置(20；200)的切换信号，该压缩曲线在已知进入压力倍增器的流体的压力的情况下将离开压力倍增器的流体...

一种夹持器包括摩擦估计模块，其被配置成估计作用于夹爪上的静态和/或动态摩擦力。基于夹爪所经受的约束反应来计算静态摩擦力，所述约束反应至少作为施加在夹爪上的致动力的函数来计算，所使用的夹持器材料和/或润滑剂的摩擦系数(μ<subgt...

一种用于控制借助夹具对物体的抓取的方法，提供了用于计算被抓取的物体相对于与夹具集成的参考系统的参考位置，监视被抓取的物体的位置，并且，如果检测到被抓取的物体相对于参考位置的位移，命令夹具增大抓取力

一种致动装置(10)包括第一工作腔室(14)和第二工作腔室(16)，由加压空气源(18)分别通过第一压力调节器(20)和第二压力调节器(22)供应加压空气，用于基于控制信号调节工作腔室(14，16)内的空气压力。为了控制气动致动装置施加...

一种用于诊断螺线管阀的故障的诊断方法，包括：a)检测由可移动磁心的接合生成的螺线管电流的第一电流峰值(I

一种用于流体例如涂料的定量装置的阀单元，包括单元本体，其中形成有流体进口通路、流体出口通路以及在所述进口通路和出口通路之间的闭塞器座部，在该闭塞器座部中容置有球式闭塞器。闭塞器通路形成在球式闭塞器中，该球式闭塞器可在开放位置和关闭位置之...

一种压力调节器包括出口压力传感器(16)、加载电磁阀(18)、卸载电磁阀(20)以及调节器控制电路(30)。该调节器控制电路(30)操作地连接至加载电磁阀(18)和卸载电磁阀(20)，并且该调节器控制电路(30)被配置为将加载电磁阀(1...

一种用于电磁阀的诊断方法，其包括以下步骤：a)在所述螺线管的励磁下检测所述螺线管的电源电压随时间的变化率(dV/dt)，并且将其与预先确定的值进行比较；b)如果所述变化率小于所述预先确定的值，则产生错误信号，否则，c)在所述螺线管的励磁...

一种用于诊断电磁阀的故障的诊断方法，所述方法包括以下步骤：a)将螺线管电流的波形的参考特征存储在非易失性存储器寄存器中；b)在电磁阀工作期间检测螺线管电流的波形的特征；c)将参考特征与检测到的特征进行比较；d)如果检测到的特征的值与参考...

本发明涉及用于比例控制的气动模块和系统。本申请公开了一种用于压力或流量比例控制的气动主模块，其包括主模块阀体、主比例电磁阀、用于检测主比例电磁阀下游的受调节的加压空气流的压力的相对压力传感器、适于驱动主比例电磁阀的电子控制单元以及根据相...

一种用于流体压力致动器的阻尼装置，其包括：筒(10)，其适用于插入筒基座(14)中；阻尼螺钉(12)，其插入所述筒中。所述筒的远侧部(18)具有：圆柱形内表面(20)，其适用于以流体封紧密封方式接合所述阻尼螺钉(12)的所述头(120)...

一种支撑和真空动力装置，其用于气动抓握构件(100)，例如吸盘，所述支撑和真空动力装置包括：壳体(3)；和从所述壳体突出的套筒(8)，在其中形成至少一个凹口(10)。可动元件(12)能够在壳体(3)中平移运动，并设置有动力供应导管(18...

一种用于连接气动系统的管道的快速装配连接器(1)包括主体(2)和钳体(40)。主体(2)包括侧壁(30)，该侧壁可滑动地插入钳体(40)的基部部分(58)中，以防止灰尘、碎片以及类似物进入钳体(40)和主体(2)之间的间隙中。