本发明涉及车辆控制技术领域，本发明公开了一种车载视觉辅助驾驶系统及其控制方法，通过标记安全行驶区域和安全行驶线，分析第一行驶差值或第二行驶差值后，给出相对应的车辆控制指令，进而提示驾驶员对车辆进行保持行驶、转向或停车的控制操作；本发明相...

本发明公开了一种车辆自动泊车辅助控制系统及装置，包括摄像头组、图像处理单元和车辆控制系统，还包括库线提取单元、实际库线建立单元和坡面库线校正单元，本发明涉及自动泊车系统技术领域。该车辆自动泊车辅助控制系统及装置，通过建立三维坐标系，利用...

本发明公开了一种智能驾驶的交通标志图像数据识别系统，包括智能驾驶图像处理层以及与智能驾驶图像处理层通过无线网络建立通信的第三方应用层，智能驾驶图像处理层包括：中央处理模块，图像处理模块，车辆实时定位模块，联网识别分析单元，历史交通模型创...

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于图像传感器的图像处理方法，该方法包括：接收图像传感器采集的第一待处理图像；对第一待处理图像进行轮廓识别，将得到的轮廓类别发送至车辆控制模块，根据第一待处理图像的轮廓类别判定第一待处理图像的实际图像...

本发明涉及图像数据技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶的路况图像处理系统。该系统通过分段模块将由目标起点位置和目标终点位置构成的目标行驶路段均匀切割成至少两段并设置路段标识；采集模块采集实时位置并将设置在目标起点位置的第一图像采集终端和设...

本发明公开了采用FPGA实现图像直方图的调节以及动态范围扩展的方法，利用FPGA中自带的有限存储器，只需定义2560个寄存器，存储并计算2行图像数据。奇数行、偶数行依次分别进行存储、采样分析、计算、再存储的过程依次分别对行数据进行不同程...

本实用新型公开了基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，包括车辆主体，车辆主体底部设置有轮子，车辆主体内部设置有信号接受处理器，车辆主体车头处设置有距离传感器，轮子外部设置有驱动装置，驱动装置一侧设置有紧急制动装置，车辆主体顶部两端对称设置...

本实用新型公开了一种无人露天矿山开采车端定位基站，包括矿车终端，矿车终端输出端与输入端均连接有信息传输模块，信息传输模块输出端与输入端均连接有定位基站，矿车唤醒模块输出端连接有监视探头，监视探头输入端连接有运作状态报告模块，运作状态报告...

本实用新型公开了一种无人驾驶平台路面感知监测设备，包括汽车，汽车的内部设置有控制组件，控制组件的一侧设置有安装箱，安装箱的内部设置有液压缸，液压缸的顶部设置有液压杆，液压杆的顶部设置有监测组件，监测组件的内部镶嵌有激光雷达，激光雷达的顶...

本实用新型公开了一种车载前视摄像机中的散热器，包括散热片，所述散热片上端面固定设置有散热条，所述散热条为多个，所述散热片的外形与车载前视摄像机的主板形状严格匹配，所述散热片上还开设有贯通的螺钉安装孔，所述散热片下端面固定设置有凸起的圆柱...

本实用新型公开了一种无人驾驶平台汽车行车状态监控设备，包括设备主体，设备主体顶部设置有显示屏，显示屏两侧分别设置有控制按键，显示屏两侧分别设置有天线，设备主体两侧分别设置有语音报警器，设备主体正面设置有高清远红外摄像头，高清远红外摄像头...

本实用新型公开了一种无人驾驶平台轨迹定位跟踪设备，包括设备主体，设备主体正面设置有开关按钮，开关按钮一侧设置有开关指示灯，开关按钮另一侧设置有USB数据传输接口，USB数据传输接口一侧设置有USB充电接口，设备主体顶部设置有电量指示灯，...

本实用新型公开了无人矿卡集中开采的道路两侧监测设备，包括驾驶舱，驾驶舱的内部设置有控制组件，驾驶舱的后面固定连接有安装板，安装板的一侧设置有激光雷达，激光雷达的顶部设置有毫米波雷达，毫米波雷达的顶部设置有摄像头，摄像头的前端设置有密封罩...

本实用新型公开了一种无人矿卡车载控制装置，包括工控机、车辆控制单元、无线通讯数据接发机、矿车终端、指挥中心服务器以及定位卫星，无线通讯数据接发机内部设置有无线通讯天线，矿车终端输出端连接有控制信号接收模块，控制信号接收模块与车辆控制单元...

本实用新型公开了基于无人矿卡半自主辅助挖掘操作机构，包括操作机构主体，操作机构主体一侧设置有驾驶员座椅，操作机构主体一侧面设置有方向盘，方向盘顶部设置有显示屏，显示屏内侧面设置有转轴，转轴外壁设置有连接杆的一端，连接杆的另一端设置有衔接...

本实用新型公开了一种疲劳驾驶预警装置，包括眼镜框架、警报器和图像采集器，所述图像采集器包括采集器头部、采集器主体和伸缩杆，所述采集器头部内部安装有摄像头，所述采集器主体前端挖设有连接槽，连接槽底部开设有导线通孔，所述伸缩杆一端与采集器头...

本实用新型公开了ADAS专用相控阵照明系统，属于相控阵照明系统领域，包括主机与高清显示屏，所述高清显示屏位于主机的一侧，所述主机的前端外表面靠近上端的位置固定安装有第五连接线，且第五连接线的前端外表面固定安装有前摄像头，所述主机的后端外...

本实用新型公开了一种便于调节的微光夜视仪装置支架，包括支架主体、旋转螺丝、外杆和连接孔，所述支架主体至少包括固定平台和连接组件，所述固定平台为圆盘形结构，且固定平台上开设有开口，所述开口以固定平台的中心为圆心呈环形阵列有四组，所述固定平...

本实用新型公开了一种激光投影自适应智能大灯，包括第一筒体，第一筒体的一端固定连接有第二筒体，第二筒体一侧的内壁滑动连接有镜筒，第一筒体内壁的一侧固定连接有控制装置，第二筒体内壁固定连接有一对转动座，转动座的中心滑动连接有转动环，转动环的...

本发明公开了一种激光投影自适应智能大灯，包括第一筒体，第一筒体的一端固定连接有第二筒体，第二筒体一侧的内壁滑动连接有镜筒，第一筒体内壁的一侧固定连接有控制装置，第二筒体内壁固定连接有一对转动座，转动座的中心滑动连接有转动环，转动环的一侧...