容易地对上打环器的往复动作量进行调节。在锁边缝制缝纫机(100)中具有：上打环器(84)；上打环器杆(83)，其保持上打环器；旋转轴(11)，其通过电动机进行旋转；传递机构，其将旋转轴的旋转变换为往复动作而传递至上打环器杆，传递机构具有...

本发明提供一种能够自动地将下线向线轴壳体的角部插通的下线卷绕装置。控制部(500)在通过卷绕机构(101)进行的下线(S)向线轴(30)的卷绕后，使卡合机构(102)的挂线转动板(120)转动而使卡合槽部(131)与从线轴壳体(10)拉...

本发明的片状原材料的接合方法实现片状原材料的良好的接合。接合方法在带状的承载体(20)的表面承载反应型热熔粘接剂(H)，通过将承载体(20)的表面(21)相对于一个片状原材料(C1)进行粘贴并加热，从而使反应型热熔粘接剂(H)附着于该一...

本发明提供一种不会将如空环等那样的空线迹误切断的空线迹切断器。对由缝纫机(1)形成的空线迹(2)进行切断的空线迹切断器(30)具有：固定刃(40)；可动刃(50)，其以相对于所述固定刃(40)接触、分离的方式移动；电动机(90)，其对所...

本发明高效地制造衣服。衣服制造装置具有：缝制机，其对布料进行缝制；切断机，其将布料切断；涂敷机，其对布料涂敷粘接剂；以及工作台，其在包含实施缝制的缝制位置、实施切断的切断位置及实施涂敷的涂敷位置各自在内的规定面中对布料进行保持而能够移动。

本发明高效地制造衣服。夹具对切割布料的背面的缘部进行粘接，具有挠性，由将切割布料的表面的缘部和接合对象经由粘接剂进行接合的粘合装置的辊支撑。

将部件的3维形状的测量处理高速化。3维测量装置具有：模型点群数据生成部，其生成模型点群数据，该模型点群数据表示要安装于基板的部件的模型的3维点群数据；检测点群数据生成部，其基于由3维传感器分别从多个视点检测出的部件的多个检测数据，生成表...

本发明提供一种部件供料器以及部件供给系统，能够使各种部件的朝向一致。部件供料器具备：第1带，将落下到接收位置的部件向第1轴方向一侧输送并向第1路径位置供给；第1返回引导件，对部件进行引导，以将供给到第1路径位置的部件向第1路径位置的第2...

本发明提供外观检查装置以及外观检查方法，能够高效地检测工件的多个检查面。外观检查装置具备：相机，拍摄配置在检查位置的工件；第1驱动装置，使工件在检查位置以第1轴为中心旋转；第2驱动装置，使工件在检查位置以第2轴为中心旋转；驱动控制装置，...

能够容易地进行被粘物相对于片状原材料的粘贴。接合夹具用于在片状原材料的一个面侧配置片状的被粘物，在片状原材料的端缘部处将被粘物折回，在片状原材料的另一个面侧对被粘物的端缘部进行粘接，该接合夹具具有：载置台，其具有在被粘物之上叠加地载置片...

连续地输送而进行两张片状原材料的接合作业和胶带的粘贴作业。片状原材料的接合装置具有：熔断机构部，其通过熔断对热塑性的两张片状原材料进行接合；粘贴机构部，其沿通过熔断机构部形成的两张片状原材料的接合部对粘接用胶带进行粘贴；作业台，其将熔断...

抑制拍摄组件和被拍摄组件拍摄的对象物的碰撞。检查装置具有：拍摄组件，其具有固定焦点光学系统；移动装置，其使拍摄组件和对象物相对移动，以使得对象物的表面的多个区域各自依次配置于固定焦点光学系统的景深；高度数据取得部，其取得多个区域各自的高...

本实用新型的实施方式涉及包缝机的压脚机构。压脚机构的压脚臂连结部包括层叠配置的压脚臂支承轴链接部、支点切换部、以及压脚臂安装部，压脚臂支承轴链接部的下部左端形成有第一挡块，下部向右侧突出的右端形成有第二挡块，支点切换部的上部左端形成有第...

本发明提供一种缝纫机，其良好地输送被缝制物。具有：进给齿(40)，其从针板(212)向上下进出而输送被缝制物；缝针(11)，其通过上下移动对被缝制物进行落针；以及釜(17)，其在针板(212)的下侧对穿过缝针(11)的上线进行捕捉而与下...

本发明提供部件安装装置，适当地确认部件的状态。部件安装装置包括：安装头；吸嘴，能够升降地配置于安装头，用于保持部件；相机，配置于安装头，对安装部件的基板进行拍摄；以及安装器控制计算机，输出使吸嘴升降的升降指令信号，并且与升降指令信号同步...

本发明涉及基板输送装置以及部件安装装置，即便基板的尺寸改变，也能够抑制基板的输送效率降低。基板输送装置在输送路径中沿着输送方向输送基板。基板输送装置具备：基板尺寸取得部，取得输送方向上的基板尺寸；缓冲区设定部，基于基板尺寸在输送路径设定...

本发明提供缝制系统、缝制方法及缝制物品。本发明的课题在于减轻防寒用绳状材料相对于被缝制物的填充作业负担。缝制系统具备：缝纫机主体部(20)，其对被缝制物(C1、C2)进行缝制；引导部(22)，其将防寒用绳状材料(F)从缝纫机主体部(20...

本发明提供部件安装装置以及供料器的配置决定方法。抑制安装效率的降低。部件安装装置具备：多个供料器，向沿着规定方向配置的多个供给位置分别供给部件；安装头，具有沿着规定方向配置的多个吸嘴，将供给到供给位置的部件安装于配置在安装位置的基板；以...

本发明提供部件安装装置以及部件安装方法，能够抑制部件安装装置的生产率的降低。部件安装装置具备：机器人操作器；机械手，设置在机器人操作器的前端部，保持引线部件的主体；投影装置，在主体保持于机械手的状态下，向引线部件照射条纹图案光；拍摄装置...

本发明提供生产系统以及生产方法，能够抑制电子设备的生产率的降低。生产系统具备：生产线，包括串联配置的多台安装装置；生产程序生成装置，生成在生产线的全部安装装置能够工作的状态下在安装装置的控制中使用的基准生产程序、以及在生产线的一部分的安...