济南大学专利技术

济南大学共有7988项专利

  • 本发明公开了一种带有乘性噪声和时滞的随机系统的跟踪控制器设计方法。它用带有观测的离散线性系统模型描述因受到突发性环境扰动、设备故障等原因而发生改变的带有乘性噪声和输入时滞的随机系统,使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广系统模型。在有限...
  • 本发明公开了一种识别铁离子的比色探针及其制备和应用,所述比色探针具有式I所示的结构:
  • 本发明提供了一种检测次氯酸的有机硅小分子荧光探针,化学结构式为:
  • 本发明涉及生物技术领域,尤其涉及一种玉米根际分泌物的收集方法。收集方法采用以下步骤:在培养皿中放置两层滤纸并用无菌蒸馏水打湿;将预处理后的玉米种子置于培养皿中预发芽;待种子发芽后,将长势一致的玉米幼芽移至装有培养液的水培容器中培养,保证...
  • 本发明公开了一种耐高温高压Y形圈组合密封结构,所描述的密封结构包括密封本体和一个Y形密封圈圈和一个三角形截面、两个梯形截面的金属密封圈,所述的密封本体的横截面上开了长方形的沟槽,所述的沟槽沿着密封本体的方向延伸,所述Y形密封圈的截面右下...
  • 本发明公开了一种检测羧肽酶A的近红外荧光探针,该荧光探针用于生物体内、体外的羧肽酶A的传感检测,并且此探针合成简单,廉价易得,可在活体内进行荧光成像,对胰液渗漏疾病有很好的诊断功能。本发明的荧光探针选择性好,灵敏度高,更重要的是发射波长...
  • 本发明提供一种检测硫氰酸根的有机硅荧光探针,其结构式为:
  • 一种大蒜作业机械轮式底盘辅助轮机装置,属于农用机械领域,为解决现有技术中普通轮式底盘直线行驶的稳定性能较差,转弯效率低,转弯半径过大,地形适应能力较差的问题。它包括机架(带前后车轮)、辅助导向轮、辅助导向轮轴、辅助导向轮轴套、液压缸、液...
  • 本发明公开了一种多臂机器人C‑空间线障碍的映射方法,涉及机器人避障控制领域。C‑空间是一种常用的障碍物映射空间,将工作空间中的障碍物简化为点、线等模型,通过求解简化机械臂模型对应特征点、线的临界碰撞角,得到C‑空间障碍的上边界和下边界,...
  • 本发明涉及一种阿胶轻肽面膜制备方法,属于生物技术领域。通过复合酶酶解得到阿胶轻肽,将其复配得到安全有效的生物面膜。其中主要的活性成分是阿胶轻肽能够美白,而海藻糖能够保湿,做到一种面膜既美白又保湿的作用,能够满足现代人们对于安全、自然美容...
  • 本申请公开了一种虚拟α粒子散射实验系统,该系统主要包括:实验模型模块、倾角传感器、角度传感器模块、通讯模块和呈现模块,实验模型模块设置于角度传感器模块上,倾角传感器与实验模型模块连接,倾角传感器和角度传感器分别通过通讯模块与呈现模块通信...
  • 本发明公开了一种基于FIR滤波器的水声通信系统故障估计方法,包括:确定水下通信系统的数学模型;确定在有限时域内,受扰动和故障共同作用下该时间域内所有的输出;将所有与待检测故障信息无关的量都视为扰动,利用FIR滤波器对水下通信系统产生的故...
  • 本实用新型公开了一种生鲜食品微冻贮藏装置,包括制冷箱、微冻箱、气瓶、储物微冻装置和转动装置,所述微冻箱顶部合页安装有箱盖,所述微冻箱左侧边上挂设安装有气瓶,所述微冻箱内安装有若干组储物微冻装置,所以微冻箱靠近底部处设置有转动装置,所述微...
  • 本发明公开了一种采用LS‑SVM辅助EKF滤波方法的分布式无缝紧组合导航方法及系统,包括:将INS和UWB分别测量的参考节点与目标节点之间的距离的平方做差,作为局部滤波器的观测量;通过局部滤波器得到目标节点的局部预估,主滤波将局部预估结...
  • 一种超薄超塑脆性板材的制备方法,涉及脆性板材的制备方法。本发明要解决航空航天用Ti3Al脆性板材难以加工及力学性能较差的难题。方法:一、元素箔材表面预处理;二、元素箔材热压连接;三、元素箔材反应热处理。本发明通过控制元素箔的相对厚度,实...
  • 本发明公开了一种检测苯硫酚的荧光探针,属于分析化学技术领域。该探针由2‑((6‑羟基‑2,3‑二氢‑1H‑呫吨‑4‑基)亚甲基)丙二腈和2,4‑二硝基氟苯在二氯甲烷中室温搅拌过夜得到。本发明的荧光探针使用方便,对苯硫酚具有较好的选择性、...
  • 本发明提供了一种检测RNA的荧光探针,其化学结构式为:
  • 本发明公开了一种清除井下聚合物胶团清洗剂的制备方法,其特征在于,水与油醇混合液在表面活性剂存在下制得A乳液;水,水溶性聚磷酸铵,氯化铵,三异丙醇胺,各制得到B液;水,马来酸,乙二胺,氯化钾,对苯二甲醛,制得到C液;水,蔗糖酯,壬基酚聚氧...
  • 本发明公开了一种提高陶瓷涂料附着力的方法。具有高附着力的陶瓷涂料的制备方法,包括以下步骤:将两种特定的纳米硅溶胶搅拌混合均匀,加入片状硅酸盐和甲基三甲氧基硅烷,最后加入ZrO微球,用高速搅拌机搅拌研磨,得到陶瓷涂料。本发明选取了多个片状...
  • 本发明属于生物技术领域,具体涉及玉米锌指结合蛋白互作因子基因Actin及其重组表达载体和应用。该基因全长12712bp,为一个完整的表达框,有6个外显子构成,编码123个氨基酸,通过酵母中的表达检测,发现Zm‑Actin基因能与Zm‑Z...
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