本实用新型公开了一种样本夹取驱动机构及具有该样本夹取驱动机构的夹盒模组，该样本夹取驱动机构包括空心的螺杆、套在螺杆外并与螺杆螺纹配合的螺母、套在螺母外并与螺母转动连接的基座、转动支承在螺杆内的转轴、固定在螺杆一端并驱动转轴转动的驱动装置...

本实用新型公开了一种生物样本库存储区库门，属于生物样本库技术领域，包括门体、分别固定于门体两端的两个接杆、分别连接于两接杆的两个开门装置；所述开门装置均包括摆杆、驱动摆杆转动的驱动机构、与摆杆相平行的固定导轨、滑动配合于固定导轨的滑块，...

本实用新型公开了一种用于生物样本库存取窗口启闭的门结构，属于生物样本库技术领域，包括门体、驱动门体滑动的驱动机构；门体包括滑移板、压板和驱动压板朝向生物样本库存取窗口方向移动的压板驱动件，压板驱动件固定于滑移板，所述压板朝向生物样本库存...

本实用新型公开了一种外封头支撑结构及液氮罐，属于液氮罐技术领域，包括具有中心孔的外封头、穿设于中心孔的驱动轴、外封头上的轴承安装座、轴承安装座与驱动轴之间的轴承、固定于外封头上的安装板；轴承安装座与外封头为一体结构，并与驱动轴同心；安装...

本实用新型公开了一种连杆夹管机构，包括基体、多个沿所述基体径向方向滑动设置的夹爪、驱动多个所述夹爪打开或闭合的驱动装置、沿所述基体轴向方向滑动设置的推管块以及驱动所述推管块将样本试管推离夹爪的弹性元件A；所述推管块设置在多个所述夹爪之间...

本实用新型公开了一种夹管机构及具有该夹管机构的挑管机构，该夹管机构包括两个相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个所述滑动件相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪闭合的弹性元件；两个所述夹爪的相对面均开设有V型槽，且两个...

本实用新型公开了一种齿条夹管机构，包括基体、偶数个沿所述基体径向方向滑动设置的夹爪、驱动多个所述夹爪打开或闭合的驱动装置、沿所述基体轴向方向滑动设置的推管块以及驱动所述推管块将样本试管推离夹爪的弹性元件A；所述推管块设置在多个所述夹爪之...

本实用新型公开了一种冻存架循环机构总成，属于生物样本冻存技术领域，包括并列设置的两横移模组、连接在两横移模组之间且并列排布的两支撑轨道、两列冻存架、两输送机构；输送机构包括输送架，输送架的两端分别具有勾卡件；横移模组包括底座、转动设置于...

本实用新型公开了一种样本盒夹取机构，包括两个相对滑动的滑动件A以及驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构，每个所述滑动件A上均滑动连接有夹臂，且夹臂的滑动方向与所述滑动件A的滑动方向相同；所述夹臂与其对应的滑动件A之间设置有限位结构A；...

本实用新型公开了一种挑管装置，包括平台，其具有中转区、取管区和放管区；转移机械手A，其将样本盒在所述中转区、取管区和放管区之间进行转移；挑管机构，其包括试管夹头、驱动所述试管夹头在所述取管区和放管区之间往复运动的机械手臂C以及设置在所述...

本实用新型公开了一种样本盒的中转平台，包括滑动板、驱动所述滑动板沿第一方向滑动的驱动机构A；所述滑动板的顶面开设有两个沿第一方向并列设置的定位槽；两个所述定位槽沿第二方向的同一端均具有使样本盒进入所述定位槽的开口；每个所述定位槽沿一方向...

本实用新型公开了一种样本架传送机构，属于生物样本库内的样本架传送技术领域，包括相互平行设置的至少两组样本架行走轨道，每组所述样本架行走轨道用于承载一列样本架；相邻两组样本架行走轨道的两端分别设置有横移模组；横移模组包括固定设置的横移底座...

本实用新型公开了一种低温转运桶对接模组，属于生物样本存取设备领域，包括滑动设置的对接架、驱动对接架滑动的滑动驱动机构、承载低温转运桶的输送带、驱动输送带运转的输送电机，输送带安装于对接架上，输送带的输送方向与对接架的滑动方向一致，对应在...

本实用新型公开了一种样本架横移模组，属于生物样本库技术领域，包括横移底座、横移底座上的横移架、驱动横移架在横移底座上移动的横移驱动机构，横移架具有样本架承载区；横移架上设置有处于样本架承载区下部的样本架限位轨道，样本架限位轨道与横移架的...

本实用新型公开了一种冻存架输送机构及输送系统，属于生物样本冻存技术领域，包括输送底架和驱动输送底架往复移动的底架驱动机构，输送底架上的两端分别具有勾动冻存架的勾卡件，勾卡件均呈勾状；输送底架上两端的勾卡件的勾口相对，且两端的勾卡件在输送...

本实用新型公开了一种冻存架横移模组及横移系统，属于生物样本冻存技术领域，包括底座、转动设置于底座的齿轮、两相互平行的齿条组件，两齿条组件分别位于齿轮的两侧；每个齿条组件均包括与齿轮啮合的齿条、拨动冻存架的横移卡件、与横移卡件配合的横移导...

本实用新型公开了一种生物样本冻存架及冻存架支撑结构，属于生物样本冻存技术领域，所述冻存架下端的两侧分别固定有延其宽度方向排布的多个导向滚子，导向滚子的中轴线为竖直状态；所述冻存架的下端还设置有延其宽度方向排布且不共线的第一勾块和第二勾块...

本实用新型公开了一种适用大量生物样本存储的生物样本库，包括库体和设置在所述库体内的隔板A；所述库体的内部空间被隔板A分隔为沿第一方向并列的挑管区和存储区；所述库体开设有连通挑管区和外界的存取口A，所述存取口A处配设有将其封闭的封闭门A；...

本实用新型公开了一种行走式样本架，属于生物样本架技术领域，包括架体和安装于架体下端的多组行走轮组；每个行走轮组均包括轮座、至少两个行走轮和至少一个导向轮，轮座的相对的两侧分别转动设置所述行走轮，行走轮的回转中心线呈水平状态，轮座的下端转...

本实用新型公开了一种生物样本库挑管区的样本预冷库板结构，属于生物样本库技术领域，包括库板、内门和外门；库板朝向生物样本库挑管区的为内表面，背离生物样本库挑管区的为外表面，库板开设有贯通至库板内表面和外表面的预冷腔，预冷腔内设置有多层的样...