一种桁架机器人用夹具，涉及夹具领域，包括方形框架、用于与桁架机器人连接的快换系统、风刀、四个竖直气动抓手，竖直气动抓手的开口朝下，其能从竖直方向夹住物品；四个水平气动抓手，四个水平气动抓手两两一组、交替并列地分布于框架的下方，同一组的两...

一种桁架机器人用夹持装置，涉及夹持装置领域，包括：一框架、一法兰、一横向伸缩机构，横向伸缩机构包括两连接梁、横向伸缩气缸，两连接梁之间设有横向伸缩气缸；纵向支撑组件，纵向支撑组件包括两纵向长杆、连接挡板，两纵向长杆上下水平并列地固定于位...

一种桁架机器人用夹具，涉及夹具领域，包括方形框架、用于与桁架机器人连接的快换系统、风刀、四个竖直气动抓手，竖直气动抓手的开口朝下，其能从竖直方向夹住物品；四个水平气动抓手，四个水平气动抓手两两一组、交替并列地分布于框架的下方，同一组的两...

一种桁架机器人用夹持装置，涉及夹持装置领域，包括：一框架、一法兰、一横向伸缩机构，横向伸缩机构包括两连接梁、横向伸缩气缸，两连接梁之间设有横向伸缩气缸；纵向支撑组件，纵向支撑组件包括两纵向长杆、连接挡板，两纵向长杆上下水平并列地固定于位...

本实用新型公开一种用于测试箱的顶盖开启装置，包括安装底板、控制器、压力传感器、箱盖，所述安装底板上端前侧安装有升降气缸，所述升降气缸上端安装有支撑架，所述支撑架一侧安装有旋转气缸，所述支撑架内部安装有旋转转轴，所述旋转转轴端部安装有旋转...

本发明公开一种自动化检测装置的运行方法，包括机架、电控箱、六轴机器人、工作台，机架内部一侧安装有电控箱，机架上端安装有工作台，工作台上端安装有保护罩，工作台上端前侧一侧安装有待测托盘，工作台上端前侧另一侧安装有放料托盘，工作台上端中部安...