本申请公开了一种挂篮连接组件，其包括机械抓手和挂篮，所述挂篮包括篮体和连接架，所述篮体与所述连接架连接，所述机械抓手可抓取所述连接架，使得机械抓手与连接架便捷连接；所述连接架包括连接杆，所述连接杆彼此连接，使得机械抓手可抓取连接杆，所述...

本技术涉及一种可动式扶钎器及其应用的锚杆台车，包括基座和扶钎抓手座，基座和扶钎抓手座可相对转动；扶钎抓手座上设有扶钎抓手以及向外伸出的连接件，扶钎抓手用于扶持锚杆；连接件与基座之间设有驱动机构，驱动机构用于驱动扶钎抓手座转动。本技术得到...

本技术涉及一种间歇式锚杆输送动力机构及应用其的输送装置和锚杆台车，包括基座，用于和锚杆台车连接；传动轴，用于传递动力输出，传动轴与基座转动连接；驱动机构，用于驱动传动轴；驱动机构包括驱动轮、拨轮和马达；驱动轮套设在传动轴上，驱动轮上设有...

本申请具体公开了一种支护装置，所述支护装置包括摆动支臂、支护架和支地杆；所述支护架包括主支杆；所述摆动支臂与支地杆分别转动连接于主支杆的两端；所述主支杆的两侧均设有至少一个第一侧支杆；所述第一侧支杆上设有第一辅支杆；所述第一辅支杆与第一...

本公开涉及矿山机械抓举装置技术领域，尤其是涉及一种机械托举装置及轨道梁辅助安装车，一种机械托举装置，包括工作台和四根竖直的第一套杆，工作台是可升降的，工作台上设置有四根竖直的第二套杆，每个第二套杆上设置有至少一个储梁仓，工作台的一端设置...

本申请具体公开了一种灯罩，所述灯罩上设有安装座；所述灯罩与安装座之间设有至少一个连杆；所述灯罩上设有至少一个第一轴柱；所述安装座上设有至少一个第二轴柱；所述连杆的两端设有轴套，两个轴套分别转动连接第一轴柱和第二轴柱，所述灯罩通过连杆与安...

本公开涉及巷道支护技术领域，尤其是涉及一种巷道用挂网机构及锚杆机，一种巷道用挂网机构，包括滚网杆

本发明涉及一种卷盘机构及其应用的钻机，包括钢绞线卷盘

本实用新型涉及一种应用在凿岩台车上的防水护板，包括从左到右依次设置的左护板

本申请具体公开了一种支护装置，提供一种支护装置，所述支护装置包括第一伸缩支臂

本实用新型涉及一种应用在凿岩台车上的简易前支腿总成，包括用于向两侧延长伸展的横向伸缩组件，横向伸缩组件的两侧设有竖向支撑组件，横向伸缩组件包括中空的前横梁，前横梁内设有分别朝向两侧伸出的两个横伸油缸，两个横伸油缸通过横伸销轴连接在一起，...

本公开涉及隧道凿岩技术领域，尤其是涉及一种机械臂组件，一种机械臂组件，包括：伸缩臂，包括壳体和臂体，所述壳体用来保护臂体；工作部，安装在伸缩臂上，通过伸缩臂调节工作部的工作范围；连杆机构，与伸缩臂连接，用于调节工作部与伸缩臂之间的角度；...

本发明公开了一种降低长柔性液压机械臂振动的轨迹规划方法，其方法主要包括：利用五次多项式生成长柔性液压机械臂点到点运动状态下的参考轨迹，结合机械臂运动状态的约束，求解各连杆的关节角度θ

本公开涉及凿岩机技术领域，尤其是涉及一种接杆推进器，一种接杆推进器，包括推进梁和安装座，安装座滑动连接在推进梁上，凿岩机固定在安装座上，凿岩机的一端连接有钎杆，安装座上远离凿岩机的一端设置有扶钎组件，所述扶钎组件用于对钎杆进行导向，方便...

本实用新型涉及锚杆钻车技术领域，特别是涉及一种两臂单轨锚杆钻车用主支腿，包括本体架，所述本体架上设置有承载小车，所述本体架端部的两侧均安装有支撑伸缩外筒，两个所述支撑伸缩外筒内均滑动设置有支撑伸缩内筒，两个所述支撑伸缩内筒和本体架的两侧...

本公开涉及凿岩技术领域，尤其是涉及一种更换钢丝绳的结构，一种更换钢丝绳的结构，包括凿岩机和推进器，所述推进器包括推进梁和安装座，安装座滑动连接在推进梁上，凿岩机固定在安装座上，推进梁上还设置有油缸组件和供钢丝绳穿过的安装孔，油缸组件连接...

本申请的一种铲斗和地下铲运机，铲斗包括底板和耳板构件，底板包括第一平面部与第二平面部；耳板构件包括上半月板与下半月板；上半月板连接在第一平面部上，下半月板连接在第二平面部上；上半月板靠近第二平面部的端部与下半月板靠近第一平面部的端部连接...

本申请的一种铲斗和地下铲运机，铲斗包括底板和耳板构件，底板包括第一平面部与第二平面部；耳板构件包括上半月板与下半月板；上半月板连接在第一平面部上，下半月板连接在第二平面部上；上半月板靠近第二平面部的端部与下半月板靠近第一平面部的端部连接...

本申请公开了一种水泥搅拌系统及锚杆台车，包括物料桶、搅拌器与旋转驱动装置，所述的搅拌器安装在物料桶内，旋转驱动装置与搅拌器连接带动搅拌器绕中心轴旋转，所述的的搅拌器包括框形搅拌件与螺旋搅拌组件，所述的框形搅拌件与搅拌器内壁的纵截面结构相...

本申请公开一种座椅支座，所述座椅支座包括安装板、旋转轴和固定轴；安装板设置于旋转轴上，安装板用于安装椅座；旋转轴与固定轴之间设有摆臂，摆臂的两端分别转动连接于旋转轴和固定轴；旋转轴与固定轴之间还设有传动机构，传动机构与摆臂配合，使旋转轴...