本实用新型公开了一种便于安装的智能开关，包括开关盒和开关本体，所述开关盒的内部安装有挡板，所述挡板上均匀的开设有多个第二弧形通槽，多个所述第二弧形通槽的一端均开设有圆形通槽；所述开关本体上均匀的开设有多个第一弧形通槽，所述开关本体的一侧...

本发明提供一种消防机器人灭火方法和系统，涉及消防技术领域，所述方法包括：按照预设编队队形，控制消防机器人进行编队；控制领航消防机器人在消防区域中行进；检测到着火点时，检测着火点的温度和着火区域；根据温度和着火区域，确定灭火剂总用量；根据...

本发明涉及安全消防技术领域，本申请公开了一种消防灭火机器人用自动开启灭火罐，包括连接仓，连接仓的顶部通过焊接的方式固定安装有开启装置，连接仓内壁通过焊接的方式固定安装有连接板，连接板以环形阵列的方式分布，连接板的一侧通过焊接的方式固定安...

本实用新型公开了一种基于ZigBee通信的智能开关，包括主控电路，所述主控电路上连接有信号放大电路、触摸芯片电路、LED和继电器驱动电路、电源转换电路和天线模组，所述信号放大电路上连接有ZigBee天线模块，所述触摸芯片电路上连接有4通...

本发明公开了一种基于干扰观测器的变体飞行器变形控制方法，建立常规飞行器的纵向模型，在模型中将与翼型弯度相关的变参量引入至气动参数中，将飞行器的气动参数与翼型弯度关系进行拟合，随后对其进行小扰动线性化处理，利用拟合后的飞行器纵向气动参数与...

本发明公开了具有非线性死区的多机器人模糊自适应角度编队控制方法，包括下列步骤：(1)多机器人系统模型中存在未建模动态，利用模糊系统逼近未知非线性动态，对系统进行建模；(2)利用势能函数方法设计基于角度信息的分布式编队控制策略，计算实际角...

本实用新型公开了无线语音通话器主机，包括主控电路，所述主控电路连接有高清电话电路、麦克风电路、扬声器电路、液晶显示屏接口电路、触控屏接口电路、储存器电路、LORA模块电路、复位电路、晶振电路、USB接口电路、充电指示电路、调试按钮电路、...

本发明一种高层灭火用消防飞行器公开了一种通过在喷洒头上套置调节套筒，再通过自动伸缩杆带动调节滑杆在调节滑槽内来回移动，进而带动调节套筒内的喷洒头调节喷洒角度，及时控制火势的消防飞行器。其特征在于由主体组件和调节组件组成，所述主体组件由飞...

本发明一种用于消防机器人灭火的机械手臂公开了一种通过液压伸缩杆上的L型推杆推动中空前臂上的滑动套朝向前臂安装座方向滑动，进而通过拉伸杆将中空伸展板不同程度的向四周展开，以此调节喷水孔的喷洒范围，及时控制火势的机械手臂。其特征在于所述中空...

本发明公开了一种基于神经网络的多机器人全局稳定编队控制方法，包括以下步骤：利用径向基神经网络逼近多机器人系统中的非线性未建模动态，对多机器人系统进行建模；利用传感器测量相邻机器人相对位置，根据虚拟控制算法得到实际距离与期望距离的误差，采...

本实用新型公开了LORA数据传输模块，包括主控模块、外围电路模块及RF电路模块，所述主控模块采用SX1278IMLRT射频芯片，所述外围电路模块包括复位电路、晶振电路及去耦电容，所述RF电路模块包括滤波电路、选频电路；所述主控模块分别连...

本实用新型公开了一种空气净化器内直流无刷电机的驱动，包括MCU微处理器模块、220V输入模块、EMC整流滤波模块、电源转换电路模块、电压放大电路模块、转速反馈模块、无刷电机模块；所述MCU微处理器模块采用STM32F429IGT6芯片，...

本实用新型公开了NFC及BT数据传输模块，包括SPI主机模块、SPI从机模块、电池电压采集电路、DCDC电路、BT模块、匹配网络模块Ⅰ、匹配网络模块Ⅱ、测试点模块及NFC天线模块；其中，所述SPI主机模块采用NRF52810QCAA芯片...

本发明涉及冰箱除冰技术领域，且公开了一种用于家用电冰箱的冷冻仓清除过量冻冰装置，包括转动清除机构，所述转动清除机构的中间位置安装有滑动机构，滑动机构的两端安装有固定机构，转动清除机构的两端安装有驱动机构，驱动机构安装在机体的左右端两端，...

本发明公开了一种具备双方向反向转动开门的电子智能门，涉及智能门技术领域，解决了现有的智能门只能单向开启，在使用中单向开启具有诸多不便，但是双向门封闭效果不佳，难以满足用户的封闭需求，同时双向门的防盗效果不佳，在使用中难以推广的问题，包括...

本发明涉及医疗保健技术领域，提供一种具有自动调频辅助睡眠的睡眠仪，包括主体，所述主体的左右两端均固定连接有防噪耳罩，所述主体的内壁活动连接有转轴筒，所述转轴筒的上下两端均固定连接有扭矩弹簧，所述转轴筒远离扭矩弹簧的一端固定连接有缠绕筒，...

本实用新型公开了塔吊起升高度限位器无线套机，包括发射机电路和接收机电路，所述发射机电路和接收机电路之间通过信号连接，所述发射机电路包括发射机主控外围电路，所述发射机主控外围电路连接有发射机LORA模块电路、点动开关、发射机调试串口电路、...

本发明公开了一种发光均匀的超薄Mini

本实用新型公布了一种升降旋转杀菌装置，包括外壳，外壳一侧设置滤芯门，外壳上面设有面壳，外壳下面设有底座，底座上面放置滤芯，滤芯上设有风机支撑板，风机支撑板上设有风扇，风扇上设有升降机支撑板，升降机支撑板上设有升降机，升降机上端设有旋转马...

本实用新型公布了一种便于更换空气净化器滤芯的装置，包括滤芯底座和底板，滤芯底座上固定定位圈，底板上面设有上螺柱，滤芯底座下面设有下螺柱，上螺柱和下螺柱设有伸缩部件，上螺柱和下螺柱在伸缩部件内不接触。本实用新型更换滤芯时通过弹簧的压缩性，...