本实用新型公开了一种基于深度相机的手术辅助机器人，包括机械臂；深度相机，设置于所述机械臂主体上，用于拍摄创面深度图像；处理器，分别与所述机械臂和所述深度相机连接，基于所述创面深度图像控制所述机械臂执行手术辅助操作。本实用新型提供的基于深...

本发明提供了一种多场景智能搬运方法、系统、存储介质及智能搬运机器人，其方法包括步骤：接收发货订单，所述发货订单包括货架发车位和卸货目的地；到达所述货架发车位，并识别所述货架发车位上是否具有货架；若判断为是，则识别所述货架的ID；若ID匹...

本发明公开了一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人，其方法包括步骤：通过医废回收柜设置区内设置的第一医废回收柜的显示屏获取接收指令，并开启第一医废回收柜的回收腔接收医疗废弃物，在接收医疗废弃物完毕后，关闭第一医废回收柜的回收腔；...

本发明提供了一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人，包括第一收发站，所述第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，发货方法包括步骤：接收用户指定所述第一隔层的解锁信号，并对所述第一隔层进行解锁，使所述第一隔层处于可拉出状态...

本发明公开了一种悬崖检测方法、智能车辆、机器人和存储介质，其方法包括：通过三维激光传感器对待测区域进行扫描得到激光点云数据；从激光点云数据中查找目标单帧激光数据；根据激光点云数据的激光中心点和目标激光扫描点在预设二维坐标系上的空间坐标，...

本发明公开了一种路径规划方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：获取机器人的起点和终点；从二维激光传感器和三维激光传感器处获取环境数据；根据起点、终点和环境数据生成候选移动路径；候选移动路径包括若干个候选路径点；根据候选移动路径计算...

本实用新型属于物流机器人领域，公开了一种垃圾回收机器人的货架、垃圾回收机器人及系统，其中，货架包括柜体和开关门组件，柜体内部中空，柜体的顶部设有第一柜门和第二柜门，第一柜门可移动设置；开关门组件包括第一挡块、第二挡块和限位件，第一挡块和...

本发明公开了一种机器人控制方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：在机器人行驶过程中获取机器人的状态信息和周围的环境信息，并获取所述机器人的当前位置；根据所述环境信息和状态信息，确定所述机器人具有停止行驶需求时，控制所述机器人在所述...

本发明公开了一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质，包括步骤：若第一机器人在当前楼层需要退出当前电梯时，从所有第二机器人中筛选出目标机器人；第二机器人为在加锁等待节点等待且具有乘梯需求的机器人；在第一机器人离开当前电梯后，将当前电梯的...

本发明提供了一种隔离区物品自动配送方法，包括：当所有待配送物品被放至机器人货柜时，生成发送物品配送指令；根据物品配送指令，机器人自主导航至隔离区，其中，所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息；当机器人达到隔离...

本发明公开了一种行驶控制方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：根据目的地从环境地图中查找出对应的行驶道路；将所述行驶道路进行分段得到至少两个分段道路；根据环境数据、目的地、移动装置的尺寸信息、分段道路对应的路段基本信息和障碍物信息...

本发明提供了一种压力管理方法及移动机器人，包括：在与充电装置的对位过程或充电过程中，机器人检测驱动电机的输出转矩；当所述输出转矩达到第一转矩阈值时，停止增大所述输出转矩。本发明通过检测并控制机器人的驱动电机的输出转矩，使机器人充电时更安...

本发明提供了一种医疗服务评价方法和系统，其方法包括：依次先后获取预设医疗空间入、出口处同一患者的状态数据；根据同一患者在预设医疗空间入、出口分别对应的状态数据，分别分析得到患者的初始情绪类型和终止情绪类型；根据所述初始情绪类型和终止情绪...

本实用新型公开了一种自动卸货系统及其自动卸货机器人，自动卸货机器人包括：AGV本体、升降结构以及设置于AGV本体上的货架；货架包括若干个用于放置物品的货位；每一个货位设有用于将货位上的物品输送至升降结构的输送机构；升降结构将其自身上的物...

本实用新型公开了一种自动卸货系统及其自动卸货机器人，自动卸货机器人包括：AGV本体以及设置于AGV本体上的货架；货架包括若干个用于放置物品的货位；每一个货位设有用于将货位上的物品输送至目的地的输送机构。本实用新型实现了物品与接货位的点对...

本实用新型公开了一种无线充电异物检测机构，包括：用于进行无线充电的无线充电模组，无线充电模组包括用于进行无线充电的两个充电天线，即第一充电天线和第二充电天线；用于检测第一充电天线和第二充电天线之间是否存在异物的异物检测传感器；用于清除第...

本实用新型专利公开了一种自动输送系统，包括储物柜和移动设备；所述移动设备设有用于承载若干个储物柜的载货台，用于控制所述移动设备根据送货路线移动至对应的输送目的地的控制器；以及，调节所述载货台与地面之间高度的升降机构；储物柜设有柜门，用于...

本发明提供了一种基于深度可分离卷积的目标检测方法和系统，其方法包括：获取图像数据；所述图像数据包括目标对象；将所述图像数据输入至深度可分离神经网络中，提取所述图像数据中的图像特征；根据不同层次的图像特征进行融合检测，输出所述目标对象的预...

本发明提供了一种机器人的行驶调度方法和系统，其方法包括：机器人从路况调度器处获取路况信息；所述路况调度器分布式设置，用于储存通行路径的路况信息；所述机器人根据所述路况信息实时进行路径规划，根据路径规划结果进行行驶。本发明实现减少服务器与...

一种基于机器人的餐饮配送方法和系统，系统包括：服务器、若干个用户终端和机器人，用户终端包括：获取模块，第一通信模块；服务器包括：第二通信模块，处理模块；机器人包括：第三通信模块，指令输入模块，移动模块，定位模块，控制模块，扫描获取模块和...