本发明公开了一种基于车云协同的全天候、多地区动力电池SOH预测方法及系统，BMS采集的历史数据和环境数据作为原始数据集，对其进行数据清洗和充放电片段分割；基于充放电片段数据，分别采用多维度SOH量化方法获得SOH标签，再对多维度SOH标...

本发明涉及一种减少大豆割台破损率的测控系统，属于农作物生产技术领域，该测控系统包括地面仿形割台、履带式平台、大豆破损率检测装置。地面仿形割台安装在履带式平台上，大豆破损率检测装置嵌置于履带式平台内；本发明可根据大豆收获破损率数据，结合地...

在本发明中，我们提出了一种基于视觉语义探针(SVProbe)和反事实验证的新型并行解释网络以及模型优化方案，旨在提高深度神经网络的可解释性，并促进用户对网络决策的理解。该网络的新颖之处在于SVProbe将先验知识纳入梯度计算，并解释文本...

本技术涉及儿童营养教育辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于儿童营养教育教学工具，包括底座，底座上设置有多组筹算机构，筹算机构包括滑杆、算筹、承重机构、复位机构和限位机构，滑杆固定安装在底座上，滑杆的顶端横向串连有多个算筹，滑杆的下方套接有...

本发明提供了一种草莓悬挂式内部品质在线无损检测装置，包括：机械输送模块、可见近红外光谱在线检测模块、光程校正模块、控制系统模块和微型光谱仪；可见近红外光谱在线检测模块包括光照系统和自动参比采集模块，光照系统用于提供草莓内部品质检测所需的...

本发明公开了一种多智能体无人艇的目标分配和航线规划方法，将任务信息发送给任务分配器，筛选出未分配的目标和无人艇，根据目标与无人艇之间考虑航行距离和转向惩罚后的综合距离，给每个无人艇分配一个目标；航线规划器为匹配的无人艇和目标生成平滑导航...

本发明提供了一种高稳定性能的混合基质膜、制备方法及应用，该方法采用相转化法，以制备的UiO‑66与具有优异化学稳定性的醋酸纤维素为原料，制备支撑层膜，随后，在支撑层膜上通过酰氯单体与胺类单体聚合合成聚酰胺活性层，从而得到所需的混合基质膜...

本技术提供了一种液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统及联合收割机，所述油压信号采集系统包括微控制器、油压传感器、分压电路、按键模块、液晶显示屏、存储装置、电源模块和滤波器，油压传感器依次通过分压电路、滤波器与微控制器相连，通过...

本发明提供了一种SiO2‑Al2O3气凝胶负载CeO2/TiO2复合催化剂及其制备方法，属于催化剂制备技术领域。本发明先以正硅酸乙酯、AlCl3·3H2O为原料制备SiO2‑Al2O3气凝胶，再将铈源和钛源还原成CeO2和TiO2并负载...

本发明提供了应用于农机协同领域的一种基于学习的农机协同最优能耗路径规划方法，包括中央服务器，中央服务器通过5G网络连接有终端控制器，终端控制器内部安装有平台，平台以APP形式存在，无人机对工作区域进行扫描并标记障碍物和工作农机，APP对...

本发明公开了基于主题迁移和情感变化识别的舆情回应效果测度方法。以事件的相关微博热搜博文及评论信息作为基础数据，基于LDA主题模型对微博文本进行主题分析，根据Bi‑LSTM模型计算评论内容的情感值，构建突发负面舆情下回应效果的测度模型，基...

本技术公开了一种密集型母线槽防水遮套装置，涉及母线槽技术领域，包括安装座和多个带电部件，所述安装座内部底端开设有多个凹槽，所述凹槽内部设有两个限位板，所述带电部件设在两个限位板之间，两个所述限位板和凹槽内壁之间固定设有多个限位弹簧，所述...

本技术提供了一种具有拉脱缓冲装置的氢能加注机，包括加注机本体以及设置在所述加注机本体内部的抽气泵、加气枪和储气箱，所述储气箱通过抽气泵与加气枪连接，其特征在于，在所述加注机本体内部设置有拉脱缓冲装置。由于采用了拉脱缓冲装置，可以保证正常...

本发明提出了倒车环境下无人矿卡路径跟踪控制方法，在建立了半挂车辆运动学模型的基础上，将车辆运动学模型添加到传统A*算法中，得到混合A*算法，通过添加Reeds‑Sheep曲线搜索、碰撞约束、铰接角约束以及代价约束，对车辆在平行和垂直泊车...

本发明公开了一种具有提高水机电耦合性的变频水泵，其包括蜗壳(1)、离心叶轮(2)、转轴(3)、变频电机，离心叶轮安装于转轴上并安装于蜗壳内，转轴通过联轴器与变频电机相连接；离心叶轮包括分开设置的第一部分、第二部分，第一部分包括后盘(21...

本发明公开了一种用于轴向力平衡的变频调速离心泵，其包括变频调速电机、叶轮进口密封导流结构、叶轮后侧压力平衡密封结构和蜗壳叶轮侧内壁面缓冲槽结构，叶轮进口密封导流结构设置在叶轮进口侧，用于导流和密封，叶轮后侧压力平衡密封结构设置在叶轮与蜗...

本发明提供了一种驾驶员分心状态快速判别与分级警示方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：实时获取驾驶员的驾驶姿态特征，根据驾驶姿态特征进行驾驶员多类分心行为判别；从实时采集的车辆动力学数据中提取相关特征向量，根据相关特征向量进行驾...

本发明属于微流控、外泌体及miRNA检测和生物医药技术领域，具体涉及一种微流控装置及其在中性粒细胞外泌体分离和检测中的应用。本发明提供的微流控装置，能够直接实现不同样本中中性粒细胞外泌体的快速分离捕获，能够进一步提高外泌体与CD66b抗...

本发明提供了一种保证车队纵向稳定性与鲁棒性控制方法，属于智能网联汽车控制技术领域，其中具体设计了一种基于RBF神经网络所构建的耦合滑模控制器，通过建模的方式将车距误差考虑进滑模控制，而通过RBF网络对车队系统中不可建模误差进行估计，最终...

本发明公开了一种应用于图结构数据聚类的局部信息保留深度对比聚类方法，属于人工智能技术领域。包括以下模块：基于重构方式训练的可学习数据增强模块、高置信度的采样模块、图对比聚类模块。与现有技术相比，本发明针对图结构数据设计了一种保留局部信息...