本实用新型公开了一种元件夹放装置的夹爪机构，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹...

本实用新型公开了一种用于插件机的元件夹放机构，包括有固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转...

本实用新型公开了一种板材输送装置的上传输机构，包括有上支撑板、第二驱动机构、主导轨、副导轨和导向机构，当需要调整板材输送的位置时，第一驱动机构可以通过第一驱动块带动上支撑板在直线导轨机构上移动，然后第二驱动机构可以通过第二驱动块带动副导...

本实用新型公开了一种板材输送装置，包括机架和安装在机架上的下传输机构和上传输机构，下传输机构包括有下支撑板、直线导轨机构和第一驱动机构，上传输机构包括有上支撑板、第二驱动机构、主导轨、副导轨和导向机构，当需要调整板材输送的位置时，第一驱...

本实用新型公开了一种用于插件机的夹头运动控制装置，该夹头运动控制装置通过设置有横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，该夹头运动控制装置可以实现对多种元器件...

本实用新型公开了一种用于插件机的夹头机构，其包括有固定座以及安装于固定座上的第一夹头装置和第二夹头装置，所述第一夹头装置用于夹放托盘供料类元器件，所述第二夹头装置用于夹放编带供料类元器件，所述安装座上安装有用于驱动固定座运动的夹头驱动机...

本实用新型公开了一种PCB板吸放机构的安装结构，其包括固定连接于输出架上的安装座，吸放机构包括有吸放杆和用于吸附PCB板的吸头，吸头连接于吸放杆下端，吸放杆外壁设置有螺纹，安装座设置有螺纹孔，吸放杆螺纹连接于螺纹孔内，该吸放装置可以实现...

本实用新型公开了一种用于PCB分板的吸放装置，包括两个左右分布的固定架，每个固定架固定安装有两个驱动机构，驱动机构设置有滑轨和输出架，输出架固定连接有安装座，安装座安装有吸放机构和定位机构，该吸放装置可以实现PCB板分板后的自动吸取和放...

本发明公开了一种用于PCB分板的吸放装置，包括两个左右分布的固定架，每个固定架固定安装有两个驱动机构，驱动机构设置有滑轨和输出架，输出架固定连接有安装座，安装座安装有吸放机构和定位机构，该吸放装置可以实现PCB板分板后的自动吸取和放置，...

本发明公开了一种用于插件机的夹头运动控制装置，该夹头运动控制装置通过设置有横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，该夹头运动控制装置可以实现对多种元器件的夹...

本发明公开了一种用于插件机的元件夹放机构，包括有固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和...

本发明公开了一种板材输送装置，包括机架和安装在机架上的下传输机构和上传输机构，下传输机构包括有下支撑板、直线导轨机构和第一驱动机构，上传输机构包括有上支撑板、第二驱动机构、主导轨、副导轨和导向机构，当需要调整板材输送的位置时，第一驱动机...

本实用新型公开了衬板自动组装生产线，涉及自动化压装设备技术领域，采用板件上料机构、套片上料机构、机械手和压装机构配合组成，通过配装有吸放装置的机械手依次对小板和大板进行上料，套片上料机构对套片进行上料，压装机构配合铆钉上料装置，对小板、...

本实用新型公开了全自动异形元件插件机，涉及电子元件插件机技术领域，包括用于对元件进行运送的供料机构、用于对PCB板进行定位和传送的传送机构、用于对元件进行夹放和安装的插件机构，供料机构包括托盘供料机构和编带供料机构，插件机构包括机械臂、...

本实用新型公开了全自动PCB分板机，涉及PCB分板设备技术领域，采用依次设置在机架上的用于将前序工位的所述PCB板输入至上料工位的上料传输机构、用于将PCB板从上料工位移动至分板工位的上料机构、分板机构、用于将PCB板从分板工位移动至下...

本实用新型公开了一种弯管抛光机器人自动上料机构，包括机座，所述机座设置有上料区，所述上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料框包括有固定底座和多个弯管货架，所述固定底座与竖向驱动机构连接，多个...

本实用新型公开了一种打磨抛光机器人，包括有抛光工作台和可移动工件的机械手，抛光工作台上设置有工作区，工作区的前端设置有铣刀，铣刀的两侧分别设置有砂带机和抛光轮机构，工作时，输送装置将工件输送至抛光工作台的工作区上，然后机械手将工件抓取放...

本发明公开了一种弯管抛光机器人自动上料机构，包括机座，所述机座设置有上料区，所述上料区内设置有上料框，所述上料框连接有可带动其在上料区内竖向移动的竖向驱动机构，上料框包括有固定底座和多个弯管货架，所述固定底座与竖向驱动机构连接，多个弯管...

本发明公开了全自动异形元件插件机，涉及电子元件插件机技术领域，包括用于对元件进行运送的供料机构、用于对PCB板进行定位和传送的传送机构、用于对元件进行夹放和安装的插件机构，供料机构包括托盘供料机构和编带供料机构，插件机构包括机械臂、驱动...

本发明公开了全自动PCB分板机，涉及PCB分板设备技术领域，采用依次设置在机架上的用于将前序工位的所述PCB板输入至上料工位的上料传输机构、用于将PCB板从上料工位移动至分板工位的上料机构、分板机构、用于将PCB板从分板工位移动至下料工...