本发明提供了一种变幅液压系统及工程设备，涉及工程机械技术领域。变幅液压系统包括变幅油缸、平衡阀、第一换向阀、减压阀、第一单向阀及液控缓冲阀；变幅油缸的无杆腔、平衡阀以及第一换向阀通过第一油路依次连接，变幅油缸的有杆腔通过第二油路与第一换...

本发明公开了一种混凝土输送状态的监测装置和方法，监测装置包括至少一个监测单元，监测单元包括安装座、应变片和传力组件，所述安装座安装于待监测混凝土输送管道上开设的安装孔中，所述传力组件连接于安装座上，并与安装座围合成一安装腔，所述传力组件...

本发明提供了一种拱架安装榀数计数方法。包括根据施工情况设置拱架安装车各执行部件的动作、各动作次数阈值或各动作时间阈值，设置单个拱顶拱架与单个边墙拱架的安装时间阈值；通过采集执行部件的动作判断是进入拱顶拱架计数模式还是进入边墙拱架计数模式...

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其是涉及一种台车门架，包括横梁组件、纵梁组件和立柱组件；立柱组件包括立柱本体和连接座组件，连接座组件位于立柱本体的上端面，连接座组件上设有第一配合件和第二配合件；横梁组件上设有第三配合件，第三配合件与第一配...

本申请实施例提供一种转动油阀装置，涉及机电设备技术领域。转动油阀装置，应用于液压系统，包括：主阀体、转芯、换向阀芯；所述主阀体的内部具有中空腔体，所述主阀体上设置有至少一组的外接油口，用于连通所述主阀体的中空腔体与外表面；所述转芯设置于...

本实用新型提供一种拱架安装机器人，包括机器人抓手总成、机器人臂组及动力元件，机器人臂组包括至少一组臂单件，臂单件包括依次设置的机器人平衡臂、机器人摆臂、机器人俯仰臂及机器人伸缩臂，机器人抓手总成设置在机器人伸缩臂上，用于对拱架进行抓取和...

本实用新型提供了一种混凝土输送装置，包括分料组件和送料组件，所述分料组件包括分料斗、分料隔板以及操作件，所述分料隔板活动设置在所述分料斗上；所述操作件与所述分料隔板连接；所述送料组件包括设置在分料斗下方的至少两组送料单件。本实用新型通过...

本实用新型公开了一种用于拱架车的臂架系统，包括伸缩臂和安装在拱架车底盘上的安装座，伸缩臂通过过渡臂安装在安装座上，过渡臂的两端分别为第一端和第二端，第一端与安装座铰接，伸缩臂与第二端铰接，安装座与过渡臂之间铰接安装有用于驱动过渡臂相对于...

本实用新型公开一种隧道衬砌用组合式封堵装置，包括至少一组封堵单件，封堵单件包括上封堵模、下封堵模以及撑杆组件；上封堵模活动设置在所述下封堵模上；撑杆组件包括撑杆，撑杆设置在下封堵模上；所述上封堵模以及下封堵模的组合或者是所述上封堵模、下...

本实用新型公开一种拱架抓取机构，包括底座、抓手支座以及抓指组，抓手支座可摆动式设置在底座上，实现对抓取角度的调整；抓指组设置在抓手支座上，实现对拱架的抓取或松开。本实用新型的抓手支座和底座之间采用可摆动式连接，能够灵活对抓手支座和底座之...

本实用新型提供一种带布料系统的衬砌台车，包括门架系统、行走机构及布料系统；行走机构设置在所述门架系统的下端；布料系统包括回转座、回转组件、回转动力源及送料管，回转组件包括至少一组回转单件。应用本实用新型的方案，效果是：台车结构精简；行走...

本实用新型提供了一种隧道衬砌用布料系统，包括送料装置以及布料杆，所述送料装置包括伸缩臂、送料管以及驱动件，布料杆包括铰接座、泵管组以及支架组，支架组包括支架A以及可摆动式与所述支架A连接的支架B，支架A活动设置在所述铰接座上；所述泵管组...

本实用新型提供一种用于狭小空间的混凝土布料杆及台车，包括铰接座、泵管组及支架组；支架组包括第一支架，第一支架活动设置在铰接座上；泵管组设置在支架组上，且泵管组包括一根泵管或串联且可调节式设置的多根泵管，泵管的长度为0.1‑3米，相邻两根...

本实用新型提供了一种混凝土挡料装置，包括挡料槽、滑动组件以及连接件；所述滑动组件可移动式设置在混凝土输送管道上，能沿混凝土输送管道的轴线方向往返运动；所述挡料槽通过连接件活动设置在所述滑动组件上。应用本实用新型的挡料装置，挡料装置由挡料...

本发明公开了一种臂架移动式拱架安装车，包括底盘和安装在底盘上的一个以上伸缩臂，各伸缩臂上安装有工作平台和工作装置，每个伸缩臂通过摆动及俯仰调节装置安装在一个独立的移动平台上，移动平台以能在底盘上移动的方式安装在底盘上，臂架移动式拱架安装...

本发明公开了一种臂架系统及具有该臂架系统的拱架车，臂架系统包括安装座和伸缩臂，伸缩臂通过过渡臂安装在安装座上，过渡臂的两端分别为第一端和第二端，第一端与安装座铰接，伸缩臂与第二端铰接，臂架系统还包括用于驱动伸缩臂相对于过渡臂转动的第一驱...

本发明公开了一种用于拱架车的臂架系统，包括伸缩臂和安装在拱架车底盘上的安装座，伸缩臂通过过渡臂安装在安装座上，过渡臂的两端分别为第一端和第二端，第一端与安装座铰接，伸缩臂与第二端铰接，安装座与过渡臂之间铰接安装有用于驱动过渡臂相对于安装...

本发明公开了一种三臂拱架车，包括底盘和安装在底盘上的三个伸缩臂，三个伸缩臂在底盘宽度方向上间隔布置，每个伸缩臂上安装有作业单元，至少一个伸缩臂通过第一驱动装置安装在底盘上，第一驱动装置包括过渡臂和安装在底盘上的安装座，过渡臂的两端分别为...

本发明公开一种隧道衬砌用组合式封堵装置，包括至少一组封堵单件，封堵单件包括上封堵模、下封堵模以及撑杆组件；上封堵模活动设置在所述下封堵模上；撑杆组件包括撑杆，撑杆设置在下封堵模上；所述上封堵模以及下封堵模的组合或者是所述上封堵模、下封堵...

本实用新型公开了一种湿喷机喷嘴位置检测系统，包括数据处理主机、程控装置和传感装置，数据处理主机与程控装置和传感装置均电气连接，数据处理主机处理数据，程控装置控制机械臂运动，传感装置包括检测大臂旋转角度的第一角度传感器、检测大臂俯仰角度的...