本发明公开了一种拱锚一体化臂架系统及拱架台车，拱锚一体化臂架系统包括臂体、回转机构、凿岩机构与抓手机构；所述回转机构转动连接在所述臂体侧部，且所述回转机构的转轴垂直于所述臂体的长度方向；所述凿岩机构、所述抓手机构分别设在所述回转机构的两...

本发明公开了一种基于多级档位的凿岩参数自动匹配方法、系统及存储介质，该方法包括：根据围岩等级设置多个档位的凿岩机工作参数，其中，凿岩机工作参数包括冲击压力、推进压力、旋转压力与旋转速度；在凿岩初期，根据围岩等级选定对应档位的凿岩机工作参...

本技术公开了一种外挂式智能养护系统及衬砌台车，该外挂式智能养护系统包括密封件与若干喷淋组件；所述密封件可拆卸地填充在台车模板的两端与二衬混凝土结构之间，且所述密封件与台车模板、二衬混凝土结构之间成为养护腔；各所述喷淋组件可拆卸地连接在台...

本技术公开了一种养护台车底盘及养护台车，该养护台车底盘包括车架、驱动系统、转向系统、制动系统与摆动系统；所述驱动系统与所述转向系统设在所述车架的第一端，且所述转向系统与所述驱动系统传动相连；所述制动系统设在所述摆动系统上，所述摆动系统设...

本技术公开了一种双层嵌套式密封拱顶浇筑装置，包括设在台车模板上的浇筑管道，所述浇筑管道在所述台车模板上具有沿竖向升降的行程；所述浇筑管道的侧部设有浇筑口，所述浇筑管道包括内管与外管，所述外管套设在所述内管上，且所述外管与所述内管具有相对...

本技术公开一种同步升降旋转装置，包括基架以及设在基架上的活动件、升降驱动与旋转驱动；活动件在基架上具有升降的第一行程与旋转的第二行程；升降驱动的数量至少为一个，升降驱动的第一端设在基架上，第二端与活动件传动相连，升降驱动具有至少一级伸缩...

本技术公开了一种升降旋转式浇筑装置，包括浇筑管道，所述浇筑管道的第一端为入料口，第二端为浇筑口；所述浇筑管道设在台车模板上，且所述浇筑管道在所述台车模板上具有升降的第一行程以及旋转的第二行程。本技术应用于隧道施工技术领域，采用升降旋转式...

本技术公开了一种隧道施工力敏空洞检测传感器及二衬面结构，该空洞检测传感器包括密封结构以及若干薄膜压力传感器；各所述薄膜压力传感器依次间隔设在所述密封结构内，且各薄膜压力传感器的信号线汇成一股后从所述密封结构内引出。本技术应用于隧道施工领...

本发明提供一种隧道钢筋绑扎的施工方法，具体为使用钢筋台车对隧道钢筋进行绑扎；钢筋台车包括门架系统，门架系统上设置有钢筋定位装置，钢筋定位装置包括对顶部钢筋进行定位的顶部钢筋定位装置和对侧向钢筋进行定位的侧向钢筋定位装置；顶部钢筋定位装置...

本发明公开了一种支撑件及锚杆台车，该支撑件包括连接座以及至少一个支撑板，所述连接座上设有能够与推进梁可拆卸相连的连接结构；所述支撑板的第一端与所述连接座固定相连，所述支撑板的第二端设有可抵进岩层的抵进机构。本发明应用于凿岩技术领域，通过...

本技术公开了一种用于及时养护的喷淋组件及衬砌台车，该喷淋组件包括底座、连通管与喷头，所述底座上设有能够与台车模板可拆卸连接的连接结构；所述连通管固定连接在所述底座上，所述喷头设在所述连通管的第一端，所述连通管的第二端设有管路接头。本技术...

本技术公开了一种软弱岩凿岩钻孔装置及锚杆台车，包括机架、动力组件、第一支撑组件与第二支撑组件，动力组件滑动连接在机架上，动力组件上设有驱动连接结构，以用于连接钻杆的端部并驱动钻杆钻进；第一支撑组件固定设在机架的尾端，第一支撑组件上设有第...

本技术公开了一种隧道施工电信号空洞检测传感器及二衬面结构，该传感器包括密封结构与检测组件，检测组件包括正极片、负极片、正极导线与负极导线；正极片的第一端、负极片的第一端设在密封结构内，正极片的第二端、负极片的第二端均穿过密封结构的侧部后...

本发明公开了一种倾角检测装置、推进梁及倾角检测方法，该倾角检测装置包括；基座，设在倾角活动件上，以跟随倾角活动件俯仰、摇摆和/或滚转；第一轴，设在基座上，具有绕自身轴向转动的自由度，且垂直于倾角活动件的滚转平面；第二轴，设在第一轴上，具...

本技术提供了一种双层面板振捣式衬砌台车，包括模板总成、台车骨架、撑杆总成和走行机构；模板总成包括相连接的模板骨架和振捣结构，振捣结构包括振动工作面和振捣器，振动工作面包括相互连接的塑形面板和振捣面板的双层面板结构，塑形面板与台车骨架相连...

本发明公开了一种升降旋转式浇筑装置，包括模板组件、浇筑管道、升降驱动、旋转驱动与连接机构；浇筑管道设在模板组件上，且浇筑管道与模板组件滑动配合；升降驱动的第一端与模板组件相连，连接机构设在升降驱动的第二端，且连接机构与浇筑管道传动相连，...

本发明公开了一种智能伸缩旋转浇筑系统及拱顶浇筑施工方法，浇筑系统包括台车模板，台车模板上沿纵向间隔设有若干顶模浇筑口，还包括：浇筑单元，安装于顶模浇筑口处，浇筑单元包括浇筑管道，且浇筑管道在对应顶模浇筑口内具有升降的第一行程以及旋转的第...

本实用新型公开了一种衬砌台车数字浇筑系统，包括：泵送控制单元，与衬砌台车的混凝土泵通信控制相连，用于控制所述混凝土泵的启停；布料控制单元，与衬砌台车的布料机通信控制相连，用于控制所述布料机的启停；总控制单元，与所述泵送控制单元、所述布料...

本实用新型公开了一种隧道施工设备数据信息网络传输系统，隧道施工设备的电控柜内搭载有WIFI版GPS，网络传输系统包括第一网桥与路由器；第一网桥固定设在隧道口，路由器固定设在隧道施工设备上，第一网桥的电源端口、路由器的电源端口分别与外部电...

本发明提供了一种振捣结构及含该振捣结构的衬砌台车，振捣结构包括塑形面板、振捣面板、振捣组件，塑形面板的第一侧与主体支撑结构连接，塑形面板的第二侧与振捣面板的第一侧局部连接以使振捣面板贴合塑形面板并具有振捣空间，振捣面板的第二侧与振捣物接...