本实用新型公开了一种布线机用导管运动装置，包括机架、导管、导管运动机构及位置感应组件；所述导管运动机构包括步进电机、主动轮、两个同步轮、连接块、滑块及导轨；步进电机、一个同步轮和导轨安装在机架上；另一同步轮安装在导轨的上端；主动轮安装在...

本实用新型公开了一种布线机用裁线、剥线、压线装置，包括机架、辅助夹持机构、进给机构和裁剥压执行机构；所述辅助夹持机构安装在机架上，用于夹持线缆；所述进给机构安装在机架上；所述裁剥压执行机构包括伺服电机，伺服电机与进给机构连接，伺服电机输...

本实用新型公开了一种线缆端子连接保护套，包括保护套，所述保护套两端内壁上分别开设有用于容纳线缆端子绝缘套的第一环形凹槽，所述保护套中间内壁上开设有用于容纳两个线缆端子接线部的第二环形凹槽，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽的槽壁与保护套内壁...

本实用新型公开了一种智能布线机器人，包括机架、龙门架和多功能头，所述龙门架可滑动安装在机架上，多功能头可滑动安装在龙门架上，龙门架上设有X轴步进电机、Y轴步进电机，所述多功能头包括旋转平台机构、送线机构、导管运动机构、Z轴升降机构、裁剥...

本实用新型公开了一种布线机用线缆换向装置，包括机架、换向进给机构和换向执行机构；换向进给机构安装在机架上；换向执行机构包括换向机构安装座、换向执行步进电机；换向机构安装座与换向进给机构连接；换向执行步进电机安装在换向机构安装座上，换向执...

本实用新型公开了一种布线机用插端子装置，包括机架、插端子进给机构和插端子执行机构；插端子进给机构安装在机架上；插端子执行机构包括推进机构、滑块和水平导轨；推进机构与插端子进给机构连接，推进机构与水平导轨上的滑块连接；滑块与插端子机构安装...

本发明公开了一种布线机用线缆端子输送装置，包括机架和送端子执行机构，送端子执行机构包括推进电机、送端子执行电机；推进电机安装在机架上，推进电机输出轴经驱动机构与连接板连接，连接板可滑动设置在机架上，连接板上装有送端子执行电机，送端子执行...

本发明公开了一种智能布线机器人，包括机架、龙门架和多功能头，所述龙门架可滑动安装在机架上，多功能头可滑动安装在龙门架上，龙门架上设有X轴步进电机、Y轴步进电机，所述多功能头包括旋转平台机构、送线机构、导管运动机构、Z轴升降机构、裁剥压机...

本发明公开了一种布线机用插端子装置，包括机架、插端子进给机构和插端子执行机构；插端子进给机构安装在机架上；插端子执行机构包括推进机构、滑块和水平导轨；推进机构与插端子进给机构连接，推进机构与水平导轨上的滑块连接；滑块与插端子机构安装板连...

本发明公开了一种布线机用裁线、剥线、压线装置，包括机架、辅助夹持机构、进给机构和裁剥压执行机构；所述辅助夹持机构安装在机架上，用于夹持线缆；所述进给机构安装在机架上；所述裁剥压执行机构包括伺服电机，伺服电机与进给机构连接，伺服电机输出轴...

本实用新型公开了一种冗余设计的风电变桨控制系统电源，包括AC/DC电源模块、UPS电源、DC/DC电源模块、超级电容和PLC，所述AC/DC电源模块的输入端与市电相连，输出端与UPS电源的输入端相连，UPS电源的输出端经第一二极管输出电...

本实用新型公开了一种免爬器过平台孔道的电气控制装置，包括升降车体、电控箱、编码器、控制器、变频器、电机、变速箱，升降车体安装在竖梯上，编码器安装在升降车体上，所述电机安装在竖梯上，控制器、变频器、电机依次连接，电机的输出轴通过变速箱连接...

本发明公开了一种免爬器超载检测装置，包括钢丝绳固定板和机体固定座，钢丝绳固定板和机体固定座上分别设置有位置重叠的两个导向孔；导向孔内设有导向销，依次穿过机体固定座和钢丝绳固定板，导向销底座和机体固定板之间设置检测弹簧；钢丝绳固定板设置有...

本发明公开了一种基于RBF神经网络PID的大型风电机组独立变桨控制方法，步骤如下：建立风电机组数学模型，计算风电机组桨叶的挥舞力矩；通过park变换，把挥舞力矩变换为固定坐标系下的偏航力矩与俯仰力矩；把偏航力矩和俯仰力矩输入到RBF神经...

本发明公开了一种大型风电机组的蚁群PID独立变桨控制方法，包括以下步骤：建立风电机组的载荷模型，计算风电机组桨叶旋转坐标系下的拍打力矩，对拍打力矩进行科尔曼坐标变换，变换成d、q坐标轴下的偏航弯矩和俯仰弯矩；通过蚁群PID控制器得到d、...

本发明公开了一种基于RBF神经网络的大型风电机组独立变桨控制方法，步骤如下：通过采集风轮转速信号得到统一桨距角和电磁转矩；计算风电机组三个桨叶根部弯矩及桨叶方位角；对三个桨叶根部弯矩进行Coleman坐标变换，得到俯仰弯矩和偏航弯矩；通...

本实用新型公开了一种用于风电变桨控制线缆的自动收放线装置，包括卷线箱、卷轴及多个线盘；所述的卷轴安装在卷线箱内，卷轴的两端伸出卷线箱；卷线箱内卷轴上设有平行设有多个线盘，所述的卷线箱的通过至少三个支架支撑，支架的底部设有滚轮，且每个滚轮...

本实用新型公开了一种用于风电变桨控制柜测试的试验平台，包括试验桌面、试验架和导轨，所述试验架安装在试验桌面上，试验架上固定安装有导轨，导轨的宽度和高度与风电变桨控制柜器件的卡槽的宽度和高度对应；试验架设有多排多列的矩形孔，试验架的底部设...

本实用新型公开了一种免爬器超载检测装置，包括钢丝绳固定板和机体固定座，钢丝绳固定板和机体固定座上分别设置有位置重叠的两个导向孔；导向孔内设有导向销，依次穿过机体固定座和钢丝绳固定板，导向销底座和机体固定板之间设置检测弹簧；钢丝绳固定板设...

本实用新型公开了一种免爬器的应急操作盒，包括壳体、转换开关、第一防水插头和第二防水插头，所述壳体侧面设有第一防水插头和第二防水插头，第一防水插头与电源线束相连，第二防水插头与电机线束相连，壳体上表面设有用于控制电机电源通断及正反转的转换...