本发明公开了一种五轴码垛机器人

本实用新型公开了一种机械臂。所述机械臂包括大臂支座、大臂机构和小臂机构；所述大臂支座上面的大臂支座旋转轴与第一平行杆的一端转动连接，该第一平行杆与第二平行杆转动连接，第二平行杆分别与大臂机构和小臂机构同轴转动连接；所述第二平行杆可相对第...

本实用新型公开了一种机器人手臂。所述机器人手臂包括大臂支座、大臂机构和小臂机构；所述大臂支座上装有由大臂电机减速机的输出端驱动转动的大臂机构，所述大臂机构与小臂机构转动连接；所述大臂支座上还装小臂电机减速机，该小臂电机减速机的输出端通过...

本发明公开了一种五轴码垛机器人。所述五轴码垛机器人包括升降平台装置、旋转装置、大臂支座、大臂机构、小臂机构和抓放机构；所述旋转装置通过大臂支座安装在升降平台装置顶端并可相对升降平台装置转动，所述大臂机构的摆动端与小臂机构的一端转动连接，...

本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的工业现场控制装置，涉及工业现场总线系统自动化技术数字控制领域。本实用新型用模块化结构设计，将工业环境中易损的电源模块、EtherCAT从站模块、输入模块和/或输出模块均使用接插件插入不易损坏...

本实用新型公开了一种履带式自动售货机出货机构，包括载货平台、商品固定架、与商品固定架相连的可驱动商品固定架在载货平台和转运皮带之间移动的平移驱动机构；载货平台连接在转运皮带靠出货口一侧的支架上，载货平台与转运皮带过渡相接。本实用新型减小...

本实用新型公开了一种履带传输过渡机构，包括过渡辊轴和传动机构；所述过渡辊轴固设于传输履带的一端或两端；传输履带的驱动辊轴通过传动机构与过渡辊轴传动相连，过渡辊轴与驱动辊轴的旋转方向相同。本实用新型通过增加过渡辊轴，可以极大程度地减小传输...

本实用新型公开了一种快捷组装式自动售货机售货单元，货柜单元和转运单元，货柜单元与转运单元连接；所述货柜单元内设有若干层货架；所述转运单元包括转运柜体和可分别在Y轴和Z轴方向移动的转运平台，转运平台上设有能够沿X轴方向正反向传送货物的转运...

本实用新型公开了一种履带式自动售货机防盗机构，包括与出货口相对的覆盖取货区域前端的前封板、设于取货区域顶部的上封罩、设于前封板与出货口之间的两活动门，两活动门对称设于上封罩的两侧，还包括使各活动门开、关的驱动机构；还包括可照亮取货区域的...

本实用新型公开了一种车辆存在检测装置、车位锁，包括：安装筒，安装于车位锁支架上；光敏电阻器，安装于所述安装筒内；透镜，设置于所述安装筒一端。本实用新型结构简单，使用本实用新型的车位存在检测装置，可以准确检测车位上是否存在车辆，从而防止车...

本发明公开了一种物联网管理系统及其通讯方法，管理系统包括物联网数据采集终端，用于采集物联网设备的各项数据；管理中心，用于利用所述物联网数据采集终端上传的数据监控各物联网设备，并处理管理终端发送的各项操作请求；管理终端，用于接收管理中心发...

本发明公开了一种立体车库管理系统，包括云平台、立体车库管理控制系统、管理终端、用户终端；管理者通过管理终端和云平台对立体车库进行管理，实时查询诊断故障，杜绝带病运行，实现对立体车库易损易耗件寿命的管理，提高立体车库安全运行和可靠性以确保...

本发明公开了一种智能车位锁控制系统，包括微控制器；微控制器与电源单元、防撞检测单元、车辆存在检测单元、车锁驱动单元、声音单元、无线通信单元连接；无线通信单元与移动终端及云平台通信；移动终端与云平台通信；所述车辆存在检测单元检测车位锁的上...

一种浸没升降循环式生物膜滤池的处理装置，包括生物滤池、承重架、两组等重的滤帘、提升机构、滑轮组和两组防摆导轨；所述提升机构安装在承重架的横梁上方中间位置，承重架横跨生物滤池上方并固定在地面或生物滤池体上；所述滑轮组悬挂在承重架的横梁上；...

本发明公开了一种主、从机旋转设备及其同步控制方法，从机旋转轴上安装有从机编码器，所述从机编码器与从机控制箱内的从机信号转换器连接；所述从机信号转换器与无线模块的接收端连接；所述无线模块的发送端接处理器；所述处理器和无线模块的发送端还与主...

本实用新型实施例提供一种滑动式车位锁及滑动式广告车位锁，包括连接部、与所述连接部可滑动地连接的车位锁本体、及用于驱动所述车位锁本体相对所述连接部滑动的驱动装置，所述连接部与所述车位锁本体之间设有相互配合的导轨与滑槽，所述连接部用于将所述...

一种浸没升降循环式生物膜滤池的处理工艺及装置，采用两组对称交错布置的滤帘，在提升机构的作用下，两组滤帘在生物滤池中进行周期往返的升降，使两组滤帘上的生物膜与大气和污水轮番接触，下降浸没时吸附污水中的有机物，上升敞露到大气中时吸收氧气，再...

本实用新型公开了一种智能车位锁控制系统，包括微控制器、电源单元、无线通信单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、位置传感器、声音单元、车位锁驱动单元、定位及导航单元；所述微控制器与所述电源单元、无线通信单元、电量监控单元、防撞防破坏检测...

一种履带式自动售货机，包括补货单元、m个转运单元、n个货柜单元、检测控制单元、云端管理平台和支付系统；补货单元、转运单元、货柜单元依次连接，形成整体的履带式自动售货机；其中m、n均为除0以外的自然数；n＝1时，m＝1；n＞1时，m＝n+...

本发明公开了一种停车管理系统及车位管理方法，车位锁能够与云平台进行双向的数据通信且执行云平台下发的动作指令，实现了车位共享及开放式、智能化的管理和监测；车位锁包含蓝牙定位和/或多重全球卫星导航定位技术能结合移动互联网应用实现一键导航停车...