本发明提供了一种高精度地图数据的处理方法及机器可读存储介质。其中上述处理方法包括：获取参考高精度地图以及待评估高精度地图；分别从参考高精度地图以及待评估高精度地图中提取参考线以及待评估线；移动待评估线，使得待评估线与参考线最佳贴合；根据...

本发明提供了一种车辆车道级导航的引导方法、存储介质与设备。其中上述方法包括：接收输入信息之后调用第一导航程序，第一导航程序用于根据标清地图数据进行导航；调用第一导航程序根据输入信息解算得到第一导航路线及其对应的引导数据；在满足预设条件的...

本发明提供了一种车辆避障训练的系统、方法及机器可读存储介质。其中上述方法包括：获取目标行车图像及其属性信息，目标行车图像中含有设定行车状态的静态要素图像以及非静态要素图像；提取目标行车图像中的图像内容信息；对图像内容信息以及属性信息进行...

本发明提供了一种多传感器标定参数的系统、方法及机器可读存储介质。其中多传感器标定参数方法包括：通过全站仪建立第一坐标系，并获取多个传感器的坐标值；将第一坐标系转换为以惯导为原点的第二坐标系；计算第二坐标系中传感器与惯导之间的杆臂值；根据...

本发明提供了一种车辆数据云端处理的系统、方法及机器可读存储介质。其中上述方法包括：获取信息采集车辆上传的至少部分车辆数据，车辆数据包括：车身数据、定位轨迹数据以及摄像头采集数据；将发生时间相近的车辆数据分别与同一数据标识建立映射关系；对...

本发明提供了一种高精地图数据分发方法和系统、电子设备及存储介质，地图数据分发系统中，云端服务器：用于存储有第一版本的高精地图数据，第一版本的高精地图数据对应第一时间段：用于存储有第二版本的高精地图数据，第二版本的高精地图数据对应第二时间...

本发明提供了一种路口线的分组方法、存储介质与设备。其中上述方法包括：获取待分组的路口线集合；在路口线集合中选定目标路口线作为第一起始线；根据第一起始线的设定方向以及设定方向的相反方向依次寻找距离最近的路口线以得到两组待确认路口线分组；将...

本发明提供了一种高精地图的编译方法、电子设备和机器可读存储介质。方法包括获取第一格式的高精地图数据；其中第一格式的高精地图数据包括道路设施模型、车道模型以及道路模型；接收对第一格式的高精地图数据的编译操作；根据第一格式的高精地图数据输出...

本发明提供了一种高精地图数据的发布系统和数据管理平台。发布系统包括数据编译平台，用于按照数据规格对高精地图数据进行编译，得到原始地图数据包；其中原始地图数据包包括数据规格，不包含第一项目信息；数据管理平台用于获取第二项目信息，将第二项目...

本发明提供了一种提升车辆行车轨迹精度的方法、系统及机器可读存储介质。车辆上安装有定位设备和车载相机，车载相机用于拍摄车载照片，方法包括：通过定位设备生成车辆的第一行车轨迹；当车辆满足预设条件时，获取航拍设备上航拍相机拍摄的航拍照片的位置...

本申请实施例提供一种数据采集方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取采集目标，并对所述采集目标进行解析，获得所述采集目标对应的采集触发条件信息和采集对象信息，根据所述采集触发条件信息，从多个基础规则组件中调用至少一个目标规则组件，...

本发明涉及地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质。该一种地图路径匹配方法包括：基于导航地图，确定导航路径，所述导航路径为包含多个行点的有序行点序列；利用高精度地图，确定各所述行点的备选点集合；对所述导航路径上以及所述备选点集合进行去...

本申请提供了一种地图数据采集控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取数据采集任务；根据数据采集任务，从物模型库中筛选出至少一个与数据采集终端对应的物模型，物模型是数据采集终端对应的各项属性和各个功能的数字化表征；利用物模型，根据数...

本申请公开了一种数据脱敏处理的方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取源图像数据；对源图像数据中的目标对象分别检测，得到源图像数据中的第一类区域和第二类区域，其中，第二类区域为目标对象在源图像数据中所占据的区域，第一类区域为源图像数...

本发明提供了一种用于增量式地图构建的轨迹接边方法、电子设备和机器可读存储介质。该方法在对候选接边点对进行初次点云配准得到匹配成功的待入库激光点云的位姿变化后，采用相对位姿传递处理方式，将匹配成功的待入库激光点云处的位姿变化传递到其周围设...

本发明公开了一种地图数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：根据地图自动检查项检查高精度地图，得到高精度地图的几何关系校验信息、拓扑关系校验信息和逻辑关系校验信息，其中，地图自动检查项包括检查条件，基于检查条件...

本发明提供了一种激光点云配准结果的评估方法、电子设备和机器可读存储介质。该方法包括：获取源激光点云、目标激光点云和源激光点云与目标激光点云之间配准的刚体变换矩阵；利用刚体变换矩阵对源激光点云进行变换得到第一变换激光点云，并计算第一变换激...

本申请公开了一种多源数据处理方法及装置。其中，该方法包括：确定目标车辆的多源数据中的每组数据的标识信息，得到第一元数据表；确定标识信息对应的坐标轨迹信息，得到第二元数据表；获取第二元数据表中标识信息对应的时间戳信息，根据时间戳信息与坐标...

本申请提供一种测试用例处理方法、装置、设备及存储介质，首先采集行驶车辆的日志信息，日志信息包括行驶车辆多个维度的属性信息，然后根据预设权重处理策略以及各维度的属性信息确定测试用例的相关权重，相关权重包括所有测试用例的各关联测试场景所属维...

本申请实施例提供了一种应用程序启动速度的检测方法、装置和电子设备，通过接收被测终端设备发送的包括至少一个目标应用程序的启动过程的检测视频；针对每个目标应用程序，在获取目标应用程序未启动时对应的目标应用程序图标的图像和目标应用程序启动后的...