华侨大学专利技术

华侨大学共有2600项专利

  • 本发明涉及一种基于多层分形网络和关节亲属模式的多人姿态估计方法,其采用三层分形网络模型对人体关键点进行预测,并提出分层双向推理算法对多人关节点进行匹配,根据每对关节点之间的亲属度及外部空间约束关系,实现多个人体关节点之间的最佳匹配,有效...
  • 本发明公开了一种自适应特征融合的多尺度相关滤波视觉跟踪方法,该方法步骤包括:首先使用上下文感知相关滤波框架分别对目标Hog特征和color特征进行相关滤波,归一化两种特征下的响应值,按照响应值占比分配权重并线性加权融合,得到融合后的最终...
  • 本发明涉及一种时滞系统的分数阶PID控制器设计方法,通过阶跃响应测试,获得时滞被控对象模型及频率响应数据;根据选定理想闭环参考模型和分数阶PID控制器模型推导理想的控制对象模型,根据系统的控制性能要求选取的理想闭环参考模型的阶次α;根据...
  • 本发明公开了一种检测食品中卡那霉素残留量的试剂盒及检测方法,利用免疫技术,在样品垫上修饰带有荧光标记的卡那霉素的DNA,在反应膜上修饰卡那霉素特异性适配体DNA。将含不同浓度的卡那霉素的样品与样品垫上的适配体结合形成复合物,复合物随着溶...
  • 本发明提供一种工程机械运动副润滑检测方法,在靠近运动副的位置处设置声音传感器,所述声音传感器和工程机械的控制系统通讯连接,在所述运动副开始运动时所述声音传感器开始检测声音信息,并将所述声音信息以电压信号的形式传送到所述控制系统进行记录,...
  • 本发明涉及一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统,利用六轴串联机器人配合可旋转工作台,结合相应的CAD、CAM和CNC软件来实现对立体异型石材的雕刻加工,可以实现对大型石雕的加工,大大拓宽了可加工模型范围;在加工过程中结合锯切、粗加...
  • 本发明公开了以WC为基体的金刚石磨头及其钎焊工艺。金刚石磨头以碳化钨为基体,碳化钨(WC)硬度与金刚石相近,为电、热的良好导体,化学性质稳定,能利用WC的高硬度特性来保证磨头基体的强度及刚性。钎焊方法中,在棒料涂上水性粘结剂,再铺上钎料...
  • 本发明提供一种具有测深功能的医疗钻具,包括钻具本体以及钻头和测深组件,所述测深组件包括单片机、可拆卸连接在所述钻具本体上的机壳、固定连接在所述机壳上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的磁栅尺以及用于控制所述磁栅尺的阻尼装置,所述磁栅尺和所述钻...
  • 本发明公开了水果采摘器,包括伸缩杆、连接架、箱体和果实导管。该伸缩杆具有能相互升降的上杆和下杆。该连接架固定在上杆上端。该箱体具有箱顶壁、箱底壁和箱侧壁,该箱顶壁开设有上开口,该箱底壁开设有下开口;每个该箱侧壁都连接有能上下摆动的挡板;...
  • 本发明涉及一种适用于农业传感数据的压缩方法,包括:S10、数据噪声处理:设定数据的变化阀值,对于超出所述阀值的异常点进行处理,减小噪声数据的误差干扰;S20、数据压缩:通过SDT压缩算法,计算压缩区间;根据压缩区间的值计算出线性回归方程...
  • 本发明提供了一种车内噪声主动控制系统,包括:参考信号形成单元、信道辨识单元、自适应滤波器单元、扬声器、误差信号拾取与分析单元;所述自适应滤波器单元连接所述参考信号形成单元、所述信道辨识单元及所述扬声器;应用本技术方案可有效避免次级声噪音...
  • 本发明公开一种微型机械蛇单元模块,包括壳体、驱动装置、传动装置和转向装置,驱动装置和传动装置设置在壳体上,驱动装置通过传动装置驱动转向装置进行转向,转向装置枢接于壳体的一端上,转向装置以能绕第一自由度方向进行旋转运动的方式设置,或转向装...
  • 本发明公开了一种便携式肘部外骨骼机器人,包括机械蛇支架、弹性肘套、传感系统和控制系统,机械蛇支架沿所述弹性肘套的长度方向穿设于所述弹性肘套上,传感系统设置于弹性肘套的一端,控制系统设置于所述弹性肘套上,传感系统的输出端连接所述控制系统的...
  • 本发明公开了一种多枝状纳米合金电催化剂的制备方法,以可溶性金属盐为前驱体、抗坏血酸为结构调控剂、油胺为溶剂及表面活性剂,超声混合5~30分钟得到反应液;将反应液在150~180℃油浴中反应1~12小时后,自然冷却,经正己烷洗涤离心数次得...
  • 本发明公开一种带清洗功能的手术排废液系统,包括清洗系统、吸排废液系统以及驱动清洗系统和吸排废液系统进行运作的驱动系统,本发明一种带清洗功能的手术排废液系统具有以下有益效果:驱动系统驱动清洗系统和吸排废液系统进行运作,清洗系统与排废液系统...
  • 本发明公开了可快速修复的柱墩结构及桥梁,柱墩结构包括承台和两根间隔固定在承台的柱墩,两根柱墩之间通过剪切消能组件相连接,剪切消能组件包括分别预埋在两根柱墩内侧的两段预埋钢梁以及可拆卸连接两段预埋钢梁的剪切消能段。当产生轴向荷载作用时,轴...
  • 本发明公开了具有自复位的装配式钢桥墩,包括上部桥墩、基础和预应力筋。上部桥墩底部固接有钢顶板,钢顶板底面固设有上嵌合式接头,钢顶板底面还固设有钢耗能部件,钢耗能部件强度低于钢顶板强度。基础上固接有钢底板,钢底板顶面固设有下嵌合式接头,另...
  • 本发明涉及一种集成菲涅尔波带片的聚光太阳能电池,由上往下依次包括:透明窗口导电层、有源层和背导电电极反射层;所述透明窗口导电层的衬底表面设置有相位型菲涅尔波带片。本发明的集成菲涅尔波带片的聚光太阳能电池,采用微型相位式菲涅尔波带片作为聚...
  • 本发明公开了渗流场和振动场耦合作用导致基坑破坏的试验装置及方法,试验装置包括基坑模拟系统、支护模拟系统、给排水管道模拟系统、加载系统和电阻抗成像系统,基坑模拟系统模拟基坑以及临近基坑的道路路面,支护模拟系统模拟不同基坑支护结构,给排水管...
  • 本发明提供了一种海底凹坑几何形态测量装置,支架包括一圆环和呈锥形的三脚架;三脚架和圆环同轴放置,并且三脚架的底端面与圆环的上端面固定连接在一起;基准布的直径大于圆环的直径,并且基准布的外周固定在圆环上;拉锁与三脚架远离圆环的一端固定连接...
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