本发明提出了多种利用弹性作用将微幅伸缩运动转换为转动或直线运动的运动转换机构，包括运动机构和均匀分布在其四周的致动器组件，具有下列特点：每一致动组件中的弹性机构可按所需方式设置：在致动器与运动机构之间增设杠杆机构以放大致动器的输出位移；...

一种运动转换机构，利用一组弹性机构将各种微幅伸缩致动器的微幅运动转换为转动或直线运动，并可逆向运行，当使用电致伸缩器件时，该机构成为一种电动机。